下载一种上下料机械手的技术资料

文档序号:35527259

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本实用新型提供一种上下料机械手,包括平移机构、升降机构和旋转机构,升降机构设在平移机构上,旋转机构设在升降机构上;旋转机构包括基座、传动单元和抓取支架,基座设在升降机构上,传动单元和抓取支架设在基座上,抓取支架上设置有吸盘组件;传动单元包括...
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