巷道停车AGV制造技术

本技术公开了一种巷道停车AGV，涉及汽车搬运机器人的技术领域，本技术旨在提出一种新的结构方案。本技术包括主车和从车，所述主车包括基础框架、升降平台、支撑框架；所述基础框架包括两对立柱，所述升降平台的两端连接支撑板，所述支撑板与所述立柱滑动连接；所述立柱上设置有用于驱使所述升降平台升降的驱动装置；所述支撑框架置于两根所述升降平台上，用于承载所述从车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车搬运机器人的，具体涉及一种巷道停车agv。

技术介绍

1、巷道停车agv是指一种能够搬运汽车，同时能够将汽车抬升至二层的设备，适用于双层立体车库。其包括一台大型agv与一台抱夹式rgv，分别为主车和从车，从车用于承载搬运汽车并配合主车将车辆放置于指定停车位上，主车具有移动摆渡的能力，且具有升降装置，可将从车抬升至二层，到达二层后从车将汽车摆渡至指定停车位。可参考的现有技术如专利公告号为cn113309393a的文献。该方案中主车的顶部是具有横梁的，横梁会对车辆的高度有所要求，而且汽车也必须要抬升至横梁上方，此外横梁的存在会对从车的长短限制，影响对接车库二层，总体来说，当前的结构方案还多有限制和不便。本申请提出一种新的技术方案。

技术实现思路

1、本技术提出了一种巷道停车agv，包括主车和从车，所述主车包括基础框架、升降平台、支撑框架；

2、所述基础框架包括两对立柱，所述升降平台的两端连接支撑板，所述支撑板与所述立柱滑动连接；

3、所述立柱上设置有用于驱使所述升降平台升降的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巷道停车AGV，包括主车和从车，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的巷道停车AGV，其特征在于：所述立柱(13)上设有竖直的滑轨(43)，所述支撑板(41)上设有滑轮(42)，所述滑轮(42)行走设置于所述滑轨(43)上。

3.根据权利要求2所述的巷道停车AGV，其特征在于：所述滑轨(43)于所述立柱(13)上设置两条，所述滑轮(42)于所述支撑板(41)上设置两组，两组所述滑轮(42)分别位于两条所述滑轨(43)的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的巷道停车AGV，其特征在于：所述立柱(13)上设置有垫板(44)，所述滑轨(43)设置于垫板...

【技术特征摘要】

1.一种巷道停车agv，包括主车和从车，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的巷道停车agv，其特征在于：所述立柱(13)上设有竖直的滑轨(43)，所述支撑板(41)上设有滑轮(42)，所述滑轮(42)行走设置于所述滑轨(43)上。

3.根据权利要求2所述的巷道停车agv，其特征在于：所述滑轨(43)于所述立柱(13)上设置两条，所述滑轮(42)于所述支撑板(41)上设置两组，两组所述滑轮(42)分别位于两条所述滑轨(43)的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的巷道停车agv，其特征在于：所述立柱(13)上设置有垫板(44)，所述滑轨(43)设置于垫板(44)上，所述滑轮(42)为v型槽轮，所述滑轨(43)于所述滑轮(42)相适配。

5.根据权利要求1所述的巷道停车agv，其特征在于：所述驱动装置包括电机(31)、两组链轮(32)、链条(33)，两组链轮(32)上下分布，所述链条(33)的两端与所述升降平台(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的巷道停车agv，其特征在于：所述立柱(13)中空设置并且上下分别设置一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宗群，王子，赵阳，
申请(专利权)人：沈阳科威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：