一种夹持臂夹紧机构及具有其的泊车机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能泊车技术领域，提出一种夹持臂夹紧机构及具有其的泊车机器人。所述夹持臂夹紧机构包括滚珠丝杠、滑轨、安装板、夹持臂电机、夹持臂、丝杠电机、固定板和转向箱；安装板的中部设有与夹紧方向相同的方槽或方孔；滚珠丝杠为双向丝杠，固定安装在该方槽或方孔内，且其一端与丝杠电机同轴连接；两个丝杠螺母套在滚珠丝杠的两端部；两个固定板分别与两个丝杠螺母固定安装；方槽或方孔的边上安装有滑轨，两个固定板设有与滑轨的相配合的滑块；两个固定板上固定安装有相对输出的夹持臂电机，夹持臂电机的输出端通过转向箱与夹持臂的一端相连。夹持臂可以伸出和收回，并可以相互挤压，可用于从前面或后面插入车辆底部的泊车机器人。车机器人。车机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持臂夹紧机构及具有其的泊车机器人


[0001]本技术属于智能泊车
，特别涉及一种夹持臂夹紧机构及具有其的泊车机器人。

技术介绍

[0002]随着家庭车辆的普及度增加，城市车辆随之增多，但城市内停车位却增加有限，且城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张，随着人们生活水平提高，对占地面积小、自动化水平高的停车方式的方式逐渐增加。采用智能泊车机器人将车辆搬运到停车位，来替代人工寻找停车位，能够有效增加相同面积下的停车数量，且在停车取车高峰期也不会出现停车场内堵塞的状况，这种停车方式和智能泊车机器人受到很多人的期待和青睐。目前市场上已经出现了多种不同结构的停车机器人，其中采用叉臂夹抱车辆轮胎促使车辆脱离地面的车辆搬运机器人，因为具有体积小、运动灵活、不需场地改造或建造大型设备，而具有广阔的应用前景。
[0003]但是，若泊车机器人从车辆前面和后面伸入车底时，夹抱轮胎的夹持臂或轮胎托架，必须收回，否则就会撞到车轮；当夹持臂或轮胎托架抬起或挤压车轮时，又需要伸出，以向车轮施力。也就是说，从前面或后面伸入车底的泊车机器人的叉臂需要具有伸缩功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持臂夹紧机构，其特征在于，所述夹持臂夹紧机构包括滚珠丝杠、滑轨、安装板、夹持臂电机、夹持臂、丝杠电机、固定板和转向箱；所述安装板的中部设有与夹持臂夹紧方向相同的方槽或方孔；滚珠丝杠为双向丝杠，固定安装在该方槽或方孔内，且其一端与丝杠电机同轴连接；两个丝杠螺母套在滚珠丝杠的两端部；两个所述固定板分别与两个丝杠螺母固定安装；所述方槽或方孔的边上安装有滑轨，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：