【技术实现步骤摘要】
用于机械式立体停车库的汽车搬运器
[0001]本技术属于机械
，具体涉及一种用于机械式立体停车库的汽车搬运器。
技术介绍
[0002]现有的汽车搬运器，可分为两大类。一类是梳齿搬运装置，通过梳齿交换对汽车进行搬运，优点是不损伤车轮，定位与控制简单，但是因为存在升降的动作，设备自身高度及停车层高较高，空间利用率低；第二类是抱轮式搬运器，通过液压或机械驱动，用四对抱臂将车轮抱起，与梳齿式搬运器相较，因为不存在升降动作，仅仅通过抱臂将车轮微微抬离地面，设备自身高度及停车层高较低，空间利用率高，但是定位与控制复杂，前后轮均需要进行定位，控制程序也比较复杂。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述缺点而提供一种兼具梳齿式搬运器与抱轮式搬运器二者的优点，所需层高低，定位与控制简单的用于机械式立体停车库的汽车搬运器。
[0004]本技术的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：
[0005]本技术的一种用于机械式立体停车库的汽车搬运器，其特征在于；主框架中部安装有驱动装置，两端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械式立体停车库的汽车搬运器，其特征在于；主框架（8）中部安装有驱动装置（3），两端分别安装有夹持装置A（2）、夹持装置B（4），两端头分别安装有行走装置A（1）、行走装置B（5），行走装置A（1）、行走装置B（5）内分别安装有控制器B（9）、控制器A（6），驱动装置（3）两端分别连接丝杆（7）一端，两个丝杆（7）中部分别拧入夹持装置A（2）、夹持装置B（4），两个丝杆（7）另一端分别穿入行走装置A（1）、行走装置B（5）。2.如权利要求1所述的用于机械式立体停车库的汽车搬运器，其特征在于；所述行走装置A（1）、行走装置B（5）相同，均由行走框架（11）、行走轮（12）、行走电机（13）组成，行走框架（11）两端分别镜像安装有行走轮（12）、行走电机（13），行走电机（13）上的链轮通过链条连接行走轮（12）上的链轮。3.如权利要求1所述的用于机械式立体停车库的汽车搬运器，其特征在于；所述夹持装置A（2）、夹持装置B（4）相同，镜像安装在主框架（8）两端，均由螺母（21）、销轴（22）、夹持臂（23）、滚轮（24）、直线导轨（25）、托板（26）、导向轮（27）、支撑轮（28）组成，托板（26）...
【专利技术属性】
技术研发人员：敖林，谢景茂，杨平，
申请(专利权)人：贵州海悦科技立体停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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