无轨式汽车搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无轨式汽车搬运机器人，包括主车；从车，其中，所述从车与所述主车通过折臂结构连接；开槽，贯通开设于所述主车和所述从车的底部；导轮组，设置于所述主车和所述从车的前后两端；导轨，活动嵌装于所述开槽，并与所述导轮组滑动连接。导轮组用于加强主车和从车与导轨之间的滑动连接，从而保证主车和从车稳定的行走，避免主车和从车脱离轨道，提高无轨式汽车搬运机器人的操作准确性。导轨用于主车和从车的导向以及限位，并且与开槽相互配合，使得无轨式汽车搬运机器人摒弃支撑载车板，一方面节省了停车位的制造成本，另一方面节省了支撑载车板占用的空间，进一步地节省停车位的净空间高度。节省停车位的净空间高度。节省停车位的净空间高度。

【技术实现步骤摘要】
无轨式汽车搬运机器人


[0001]本技术涉及汽车搬运装置
，具体而言，涉及一种无轨式汽车搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着停车技术的不断发展、创新，现有有轨式汽车搬运机器人(抱夹式)的应用越来越多，其克服了很多其它类停车机器人的弊端，例如有轨式停车机器人所需要的停车净空间很小，对汽车轮胎的抱夹方式是先旋转再直接抱夹，这样对汽车轮胎的损害很小等。
[0003]但随着车库行业的竞争越来越激烈，各个厂家对成本的要求都越来越高，然而现有技术的有轨式停车机器人，需要提前铺设支撑载车板，用于有轨汽车搬运机器人的行走，因此占用了大量的停车位空间，一方面造成加工制造成本的增加，另一方面增加了停车位的净空间高度。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术提供了一种无轨式汽车搬运机器人。
[0006]本技术提供了一种无轨式汽车搬运机器人，包括主车；从车，其中，所述从车与所述主车通过折臂结构连接；开槽，贯通开设于所述主车和所述从车的底部；导轮组，设置于所述主车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无轨式汽车搬运机器人，其特征在于，包括：主车(102)；从车(104)，其中，所述从车(104)与所述主车(102)通过折臂结构连接；开槽(106)，贯通开设于所述主车(102)和所述从车(104)的底部；导轮组(108)，设置于所述主车(102)和所述从车(104)的前后两端；导轨(110)，活动嵌装于所述开槽(106)，并与所述导轮组(108)滑动连接。2.根据权利要求1所述的无轨式汽车搬运机器人，其特征在于，所述导轮组(108)包括：安装架(1082)，设置于所述主车(102)和所述从车(104)的前后两端；导轮(1084)，转动连接于所述安装架(1082)，并与所述导轨(110)滑动连接。3.根据权利要求1所述的无轨式汽车搬运机器人，其特征在于，所述主车(102)和所述从车(104)还包括行走结构，所述行走结构至少包括：行走电机(112)，设置于所述主车(102)和所述从车(104)；行走轮(114)，与所述行走电机(112)连接，且在所述行走电机(112)的驱动下进行行走。4.根据权利要求1所述的无轨式汽车搬运机器人，其特征在于，还包括驱动结构，设置于所述主车(102)和所述从车(104)，所述驱动结构包括：驱动电机(116)，设置于所述主车(102)和所述从车(104)；丝杠(118)，与所述驱动电机(116)的驱动端连接；丝母(120)，套接于所述丝杠(118)；抱夹推板(122)，设置于所述丝母(120)；导向轨(124)，设置于所述主车(102)和所述从车(104)的两侧，且所述抱夹推板(122)滑动连接于所述导向轨(124)内；抱夹部，与所述抱夹推板(122)连接。5.根据权利要求4所述的无轨式汽车搬运机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宗群，赵阳，白永亮，陆海俊，李子权，
申请(专利权)人：沈阳科威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：