【技术实现步骤摘要】
本技术属于停车设备，具体来说涉及一种升降横移旋转搬运回转一体式升降机。
技术介绍
1、随着汽车的普及，城市中私家车越来越多，停车难的问题也变得越来越突出。如何高效利用土地资源，增加停车位置，机械式停车库给出了可行的解决办法。其中，平面移动式立体车库的应用较为广泛。但是，现有的平面移动立体车库，由于其各个功能组件（升降、横移、搬运、回转）大多是各自独立的，往往一台升降设备，却在每一个停车层都需要配置一套独立的升降、横移、搬运、回转设备，导致建设成本高，在实际使用中，造成很大的浪费。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述缺点而提供一种建设成本低，占地面积少的升降横移旋转搬运回转一体式升降机。
2、本技术的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
3、本技术的一种升降横移旋转搬运回转一体式升降机，包括框架a、回转机构、横移机构、搬运器、配重、提升机构、防坠机构，其中，框架a上面安装有提升机构，提升机构一端连接配重，另一端连接搬运器，搬运器上面安装有横移机构，下面安装有回转机构，回转机构下面安装防坠机构。
4、所述框架a，由预埋底板、立柱、纵梁、横梁、提升机构底座组成；立柱下端通过固定连接预埋底板，上端分别固定连接、纵梁、横梁、提升机构底座。
5、所述回转机构由下框架、上框架、回转支撑齿轮、回转电机、回转齿轮、导向轮、导向轮轴、支撑轮组成，上框架下面安装有回转齿轮、支撑轮，回转齿轮连接回转电机，下框架上面安装有回转支撑齿轮，
6、所述横移机构由框架b、车轮、传动轴a、横移电机、护栏、轴承座a、搬运器导轨，组成，框架b四角安装有车轮，上面安装有横移电机，横移电机一端连接传动轴a，另一端通过轴承座a安装在框架b上，横移电机另一端头连接车轮，框架b两端安装有护栏，中部安装有搬运器导轨。
7、所述搬运器由搬运框架、行走轮、行走电机、传动轴b、齿轮、齿条、联轴器、举升轴、举升电机组成，搬运框架上安装有行走轮、行走电机，行走电机通过传动轴b连接行走轮，搬运框架两端分别安装有齿轮、齿条、举升电机，举升轴两端分别通过联轴器连接举升电机，举升电机输出轴安装有齿轮，搬运框架上安装有齿条，齿轮与齿条啮合，行走轮与搬运器导轨上面接触。
8、所述配重由箱型框架、链条吊装点、配重导轮、配重块组成，箱型框架侧面安装有配重导轮，上面设置有链条吊装点，上面放有配重块。
9、所述提升机构由轴承座b、主链轮、从动链轮、传动轴c、提升电机、提升链条组成；传动轴c通过轴承座b安装在提升机构底座上，提升机构底座另一端安装有从动链轮，传动轴c上分别安装有主链轮、提升电机，主链轮上安装有提升链条，提升链条一端与回转机构的下框架相连，另一端绕过从动链轮、主链轮后与配重连接。
10、所述防坠机构由传动轴d、插销、防坠电机、螺套组成，防坠电机、螺套安装在回转机构的下框架上，防坠电机连接传动轴d，传动轴d连接插销，插销拧入螺套，插销插入立柱。
11、本技术与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：通过框架a上面安装有提升机构，提升机构一端连接配重，另一端连接搬运器，搬运器上面安装有横移机构，下面安装有回转机构，回转机构下面安装防坠机构。存车时，搬运器从出入口将车辆移动至升降机上后，提升机构启动，带动回转机构，横移机构，搬运器及车辆进行升降，运动至停车层；在升降同时，回转电机转动，带动回转支撑转动，进而带动上框架及其上的横移机构、搬运器及车辆进行回转，将车辆的方向调度至正确的停车方向；待升降到停车层后，防坠电机转动，带动插销伸出，插入立柱之上预留的平层定位孔，平层定位完成后，横移机构启动，带动搬运器及车辆行驶至停车位后，搬运器将车辆搬运至停车位放下停稳，车辆停稳后，搬运器返回横移机构，再一起返回值回转机构上，存车动作完成；取车时，升降机运行至欲取车辆所在停车层，横移机构启动，横移机构运行至停车位置停好，随后搬运器启动，进入停车位将车辆取出，返回至横移机构上；随后横移机构启动，横移机构带动车辆返回至回转机构上；随后防坠电机转动，带动插销缩回，脱离立柱之上预留的平层定位孔；随后提升机构动作，带动回转机构，横移机构，搬运器及车辆进行升降动作，运动至出入口层；同时回转电机转动，带动回转支撑转动，进而带动上框架及其上的横移机构、搬运器及车辆进行回转，将车辆的方向调度至正确的停车方向；随后防坠电机转动，带动插销伸出，插入立柱之上预留的平层定位孔；随后搬运器运动，将车辆搬运至出入口放好后，返回横移机构之上，取车动作完成，不需要每一个停车层都配置一套独立的升降、横移、搬运、回转设备，降低了建设成本，在实际使用中，不会造成很大的浪费。实现了建设成本低，占地面积少。
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1.一种升降横移旋转搬运回转一体式升降机，包括框架A（1）、回转机构（2）、横移机构（3）、搬运器（4）、配重（5）、提升机构（6）、防坠机构（7），其特征在于，框架A（1）上面安装有提升机构（6），提升机构（6）一端连接配重（5），另一端连接搬运器（4），搬运器（4）上面安装有横移机构（3），下面安装有回转机构（2），回转机构（2）下面安装防坠机构（7）。
2.如权利要求1所述的升降横移旋转搬运回转一体式升降机，其特征在于；所述框架A（1），由预埋底板（8）、立柱（9）、纵梁（10）、横梁（11）、提升机构底座（12）组成；立柱（9）下端通过固定连接预埋底板（8），上端分别固定连接、纵梁（10）、横梁（11）、提升机构底座（12）。
3.如权利要求1所述的升降横移旋转搬运回转一体式升降机，其特征在于；所述回转机构（2）由下框架（13）、上框架（14）、回转支撑齿轮（15）、回转电机（16）、回转齿轮（17）、导向轮（18）、导向轮轴（19）、支撑轮（20）组成，上框架（14）下面安装有回转齿轮（17）、支撑轮（20），回转齿轮（17）连接回转电机（16）
4.如权利要求1所述的升降横移旋转搬运回转一体式升降机，其特征在于；所述横移机构（3）由框架B（21）、车轮（22）、传动轴A（23）、横移电机（24）、护栏（25）、轴承座A（26）、搬运器导轨（27），组成，框架B（21）四角安装有车轮（22），上面安装有横移电机（24），横移电机（24）一端连接传动轴A（23），另一端通过轴承座A（26）安装在框架B（21）上，横移电机（24）另一端头连接车轮（22），框架B（21）两端安装有护栏（25），中部安装有搬运器导轨（27）。
5.如权利要求1所述的升降横移旋转搬运回转一体式升降机，其特征在于；所述搬运器（4）由搬运框架（28）、行走轮（29）、行走电机（30）、传动轴B（31）、齿轮（32）、齿条（33）、联轴器（34）、举升轴（35）、举升电机（36）组成，搬运框架（28）上安装有行走轮（29）、行走电机（30），行走电机（30）通过传动轴B（31）连接行走轮（29），搬运框架（28）两端分别安装有齿轮（32）、齿条（33）、举升电机（36），举升轴（35）两端分别通过联轴器（34）连接举升电机（36），举升电机（36）输出轴安装有齿轮（32），搬运框架（28）上安装有齿条（33），齿轮（32）与齿条（33）啮合，行走轮（29）与搬运器导轨（27）上面接触。
6.如权利要求1所述的升降横移旋转搬运回转一体式升降机，其特征在于；所述配重（5）由箱型框架（37）、链条吊装点（38）、配重导轮（39）、配重块（40）组成，箱型框架（37）侧面安装有配重导轮（39），上面设置有链条吊装点（38），上面放有配重块（40）。
7.如权利要求1所述的升降横移旋转搬运回转一体式升降机，其特征在于；所述提升机构（6）由轴承座B（41）、主链轮（42）、从动链轮（43）、传动轴C（44）、提升电机（45）、提升链条（46）组成；传动轴C（44）通过轴承座B（41）安装在提升机构底座（12）上，提升机构底座（12）另一端安装有从动链轮（43），传动轴C（44）上分别安装有主链轮（42）、提升电机（45），主链轮（42）上安装有提升链条（46），提升链条（46）一端与回转机构（2）的下框架（13）相连，另一端绕过从动链轮（43）、主链轮（42）后与配重（5）连接。
8.如权利要求1所述的升降横移旋转搬运回转一体式升降机，其特征在于；所述防坠机构（7）由传动轴D（47）、插销（48）、防坠电机（49）、螺套（50）组成，防坠电机（49）、螺套（50）安装在回转机构（2）的下框架（13）上，防坠电机（49）连接传动轴D（47），传动轴D（47）连接插销（48），插销（48）拧入螺套（50），插销（48）插入立柱（9）。
...【技术特征摘要】
1.一种升降横移旋转搬运回转一体式升降机，包括框架a（1）、回转机构（2）、横移机构（3）、搬运器（4）、配重（5）、提升机构（6）、防坠机构（7），其特征在于，框架a（1）上面安装有提升机构（6），提升机构（6）一端连接配重（5），另一端连接搬运器（4），搬运器（4）上面安装有横移机构（3），下面安装有回转机构（2），回转机构（2）下面安装防坠机构（7）。
2.如权利要求1所述的升降横移旋转搬运回转一体式升降机，其特征在于；所述框架a（1），由预埋底板（8）、立柱（9）、纵梁（10）、横梁（11）、提升机构底座（12）组成；立柱（9）下端通过固定连接预埋底板（8），上端分别固定连接、纵梁（10）、横梁（11）、提升机构底座（12）。
3.如权利要求1所述的升降横移旋转搬运回转一体式升降机，其特征在于；所述回转机构（2）由下框架（13）、上框架（14）、回转支撑齿轮（15）、回转电机（16）、回转齿轮（17）、导向轮（18）、导向轮轴（19）、支撑轮（20）组成，上框架（14）下面安装有回转齿轮（17）、支撑轮（20），回转齿轮（17）连接回转电机（16），下框架（13）上面安装有回转支撑齿轮（15），回转支撑齿轮（15）与回转齿轮（17）啮合，下框架（13）、上框架（14）两端分别安装有导向轮（18），支撑轮（20）下面与下框架（13）上面接触。
4.如权利要求1所述的升降横移旋转搬运回转一体式升降机，其特征在于；所述横移机构（3）由框架b（21）、车轮（22）、传动轴a（23）、横移电机（24）、护栏（25）、轴承座a（26）、搬运器导轨（27），组成，框架b（21）四角安装有车轮（22），上面安装有横移电机（24），横移电机（24）一端连接传动轴a（23），另一端通过轴承座a（26）安装在框架b（21）上，横移电机（24）另一端头连接车轮（22），框架b（21）两端安装有护栏（25），中部安装有搬运器导轨（27）。
5.如权利要求1所述的升降横移旋转搬运回转一体式升降机，其特征在于；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：敖林，谢景茂，杨平，
申请(专利权)人：贵州海悦科技立体停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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