汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构，涉及汽车搬运机器人的技术领域，本实用新型专利技术旨在解决现有技术中支撑臂在移动过程中发生摆动对机械结构带来危害，实际使用时导向滚轮的轴承寿命低的问题，本实用新型专利技术包括机身，所述机身上设置有滑槽，所述滑槽包括直线段和弯曲段；抱夹推板，由驱动机构驱使进行直线运动；支撑臂，所述支撑臂的一端与所述抱夹推板转动连接并且设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述滑槽内；所述直线段内设置有耐磨板，用于在导向块移动时与所述导向块发生面接触。移动时与所述导向块发生面接触。移动时与所述导向块发生面接触。

【技术实现步骤摘要】
汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构


[0001]本技术涉及汽车搬运机器人的
，具体是一种汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构。

技术介绍

[0002]针对于抱夹式的汽车搬运机器人，其主要的结构和工作原理是：在机身上设置有四对支撑臂。不使用时，支撑臂平行贴附于机身的侧边，在使用时，由驱动机构驱使支撑臂向外转动90
°
并且相向移动，直至两个支撑臂夹住轮胎的下半部。由于支撑臂上设置有支撑滚轮，所以两个支撑臂能够将轮胎抬起，进而机器人可以带走汽车。
[0003]支撑臂实现转动的具体结构是：参见图1和图2，在机器人的机身上设置有滑槽，滑槽包括弯曲段和直线段两部分。在直线段内设置有若干个导向滚轮。在支撑臂连接机身一端的下部设置有导向块，导向块滑动设置于滑槽内；其上部与抱夹推板转动连接。驱动机构驱使抱夹推板沿直线运动，进而带动支撑臂沿滑槽移动。当导向块移动到直线段内的时候，支撑臂与其移动方向是垂直的，当导向块移动到弯曲段内时，支撑臂与其移动方向是平行的。
[0004]但是，为了保障导向块在弯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构，包括：机身(1)，所述机身(1)上设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)包括直线段和弯曲段；抱夹推板(2)，由驱动机构驱使进行直线运动；支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的一端与所述抱夹推板(2)转动连接并且设置有导向块(31)，所述导向块(31)滑动设置于所述滑槽(11)内；其特征在于：所述直线段内设置有耐磨板(5)，用于在导向块(31)移动时与所述导向块(31)发生面接触。2.根据权利要求1所述的汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宗群，赵阳，白永亮，索胜杰，
申请(专利权)人：沈阳科威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：