本发明涉及一种燃料电池测试台排气管路中控系统，包括控制台、排气主管、风机、多个排气分管和多个测试台；测试台与排气分管一一对应相连，多路排气分管连接至排气主管，排气分管上安装有气动阀，测试台与气动阀之间安装有压力传感器，风机安装在排气主管...

本实用新型涉及一种用于空压机的测试台架，包括进气模块、出气模块、主台架和测试设备，空压机设置于主台架的一侧，主台架为箱体结构，测试设备安装在主台架内；进气模块包括空气过滤器、进气管道和转向管道，在主台架的顶面设有水平的轨道单元，进气管道...

本实用新型涉及一种基于燃料电池智能实验室的空压站中控系统，包括智能中控单元、储气罐和多个空压机，智能中控单元与储气罐和多个空压机连接，智能中控单元发送工作请求信息至空压机，并接收空压机发送的工作状态信息和储气罐发送的储气状态信息，智能中...

本实用新型涉及一种气体流量压力调节装置，包括第一模块和第二模块，第一模块包括第一主管路、两根第一汇流管和多根第一支管路，多根第一支管路平行于第一主管路，第一主管路上设有主流量调节阀和单向阀，第一支管路上设有次流量调节阀和单向阀；第二模块...

本发明涉及一种锂离子电池隔膜截面扫描电镜样品的制备方法，包括以下步骤：1)将隔膜叠放在石墨纸上，并将隔膜与石墨纸固定在一起，得到叠放样品；2)对叠放样品进行垂直切割，露出隔膜截面；3)对隔膜截面进行抛光，即得到隔膜截面扫描电镜样品。与现...

本发明涉及一种锂离子电池电极材料及电解液性能测试装置，包括电解液仓和测试设备，电解液仓的两端由第一端盖和第二端盖密封，第一端盖和第二端盖上设有极柱；第一端盖和第二端盖为导电材料制成的盖板，第一端盖和第二端盖与电解液仓接触的一面用于放置电...

本发明涉及一种空压机类设备测试流道的构建方法，被测件设于主流道中，被测件前端的主流道分叉形成第一流道和和第二流道，第一流道上设有第一比例阀，第二流道上设有第二比例阀，空气分别通过第一流道和和第二流道进入主流道，由第一比例阀和第二比例阀对...

本发明涉及一种基于视觉的智能网联公交客流检测方法及系统，其中客流检测方法包括：步骤1：获取数据集，并对数据集进行标注及预处理；步骤2：构建基于视觉的客流检测模型；步骤3：对客流检测模型进行训练；步骤4：获取站台和车内的实时图像，输入客流...

本发明涉及一种基于视觉的智能网联公交场景下目标跟踪方法及系统，其中目标跟踪方法包括：步骤1：获取智能网联公交场景下训练图像集合；步骤2：分别构建基于CenterNet的目标检测模型和基于DeepSORT的目标追踪模型；步骤3：使用训练图...

本发明涉及一种燃料电池测试实验室的用电控制方法和系统，方法包括获取当前时刻运行的所有设备的当前总用电量和下一时刻运行的所有设备的需求总用电量，从而计算得到总变化电量；判断是否满足总变化电量小于0，若是则继续判断总变化电量的绝对值是否超过...

本发明涉及一种燃料电池测试系统的气体供给方法、系统和装置，测试系统包括气体供给设备和多个测试设备，气体供给方法包括：获取当前时刻运行的所有测试设备的实际气体用量Q

本实用新型涉及一种泊车机器人及其支撑轮机构。该支撑轮机构包括轮组机架、轮组固定板、轴销和滚轮，轮组机架固定设置于泊车机器人上，轮组固定板通过轴销固定于轮组机架上，在轮组固定板的底部周边设有至少三个滚轮。本实用新型提出了一种泊车机器人及其...

本实用新型涉及一种移动小车。该用于夹取车轮的移动小车包括支撑行走系统，包括底板和固定设置在底板底部的滚轮；夹臂夹举系统，包括沿底板长度方向上设置的一对夹臂，一对夹臂能相对靠拢或分离，以夹持并提升车轮；夹臂伸缩系统，夹臂夹举系统通过夹臂伸...

本实用新型涉及一种地埋式UWB基站及其车辆定位系统。该地埋式UWB基站包括底板、挡板和环形套筒，底板和挡板设置于环形套筒的两端，在环形套筒内形成一密闭空间；基站固定板，设置于密闭空间，将密闭空间横向分割为第一腔室和第二腔室；UWB单元，...

本发明涉及一种智能驾驶汽车事故重现的测试系统及方法，包括事故重现子系统和远程云控子系统，远程云控子系统与路侧通信设施连接，路侧通信设施连接有事故智能驾驶车辆和多个事故参与物，事故重现子系统采集交通事故现场特征进行事故重构，生成事故场景库...

本发明涉及一种基于车路云协同优化车速的控制方法，具体包括：S1、车路云协同定位模块根据多源定位信息计算得到车辆实时位置，并计算出车辆到前方路口信号灯的实时距离；S2、车路云协同感知模块根据车辆实时位置，通过多源感知信息计算出车辆通过相应...

本发明涉及一种基于车路云协同的智能公交车控制系统，包括：感知子系统，对智能公交车及路端周边环境目标信息进行数据采集和数据处理，生成车端感知信息和路端感知信息；云控子系统，获取对智能公交车进行智能调度、信号优先引导及远程监控与干预控制的数...

本发明涉及一种基于车辆运动学约束的视觉惯性SLAM系统初始化方法，具体包括以下步骤：S1、获取基于视觉图像估计的单目视觉位姿估计、基于惯导数据的惯导预积分和基于车辆底盘数据的车辆运动学预积分；S2、单目视觉位姿估计与车辆运动学预积分对齐...

本发明涉及一种基于车路云协同的智能公交车站点组合定位系统，其中，车端子系统用于获取公交站点周边环境数据、公交车运动数据和RTK‑GPS信息；路端子系统包括路端UWB基站；云端子系统用于获取公交站点地图信息；通讯子系统的车端UWB通讯模块...

本发明涉及一种基于车路云一体的客运数字交通系统，数字路端子系统包括路端感知模块、路端定位模块和路端信号优先模块；数字云端子系统包括云端地图模块、云端智能调度模块、云端远程监控模块和云端远程干预控制模块；数字车端子系统包括车端感知模块、车...