一种泊车机器人及其支撑轮机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种泊车机器人及其支撑轮机构。该支撑轮机构包括轮组机架、轮组固定板、轴销和滚轮，轮组机架固定设置于泊车机器人上，轮组固定板通过轴销固定于轮组机架上，在轮组固定板的底部周边设有至少三个滚轮。本实用新型专利技术提出了一种泊车机器人及其支撑轮机构，通过该支撑轮机构以适应地面的不平整度，保证滚轮与地面接触，以使泊车机器人载荷分布均匀。均匀。均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车机器人及其支撑轮机构


[0001]本技术涉及泊车机器人制造
，尤其涉及一种泊车机器人及其支撑轮机构。

技术介绍

[0002]常规的，分布式泊车机器人由四个独立的泊车机器人协同工作。在车辆两侧的四个车轮各对应一个泊车机器人，每个泊车机器人举起一个轮胎，从而将车辆抬起。接着，泊车机器人按照调度要求，控制系统规划运动路线，实现车辆智能泊车。
[0003]由于泊车机器人是在室外工作，室外工作场地具有一定的不平整度，在泊车过程中，难以确保泊车机器人的所有轮子同时着地。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述问题，本技术提出了一种泊车机器人及其支撑轮机构，通过该支撑轮机构以适应地面的不平整度，保证滚轮与地面接触，以使泊车机器人载荷分布均匀。
[0005]具体地，本技术提出了一种支撑轮机构，适用于泊车机器人，所述支撑轮机构包括轮组机架、轮组固定板、轴销和滚轮，所述轮组机架固定设置于所述泊车机器人上，所述轮组固定板通过所述轴销固定于所述轮组机架上，在所述轮组固定板的底部周边设有至少三个所述滚轮。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑轮机构，适用于泊车机器人，其特征在于，所述支撑轮机构包括轮组机架、轮组固定板、轴销和滚轮，所述轮组机架固定设置于所述泊车机器人上，所述轮组固定板通过所述轴销固定于所述轮组机架上，在所述轮组固定板的底部周边设有至少三个所述滚轮。2.如权利要求1所述的支撑轮机构，其特征在于，还包括角接触轴承，所述角接触轴承通过所述轴销固定设置在所述轮组机架和轮组固定板之间，以使所述轮组固定板能相对水平方向倾斜一设定角度。3.如权利要求2所述的支撑轮机构，其特征在于，所述设定角度小于15
°
。4.如权利要求2所述的支撑轮机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹东晓，邵浙海，宋岩，曹宏斌，包卫国，
申请(专利权)人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司，
类型：新型
国别省市：