一种泊车机器人及其支撑轮机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种泊车机器人及其支撑轮机构。该支撑轮机构包括轮组机架、轮组固定板、轴销和滚轮，轮组机架固定设置于泊车机器人上，轮组固定板通过轴销固定于轮组机架上，在轮组固定板的底部周边设有至少三个滚轮。本实用新型专利技术提出了一种泊车机器人及其支撑轮机构，通过该支撑轮机构以适应地面的不平整度，保证滚轮与地面接触，以使泊车机器人载荷分布均匀。均匀。均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车机器人及其支撑轮机构


[0001]本技术涉及泊车机器人制造
，尤其涉及一种泊车机器人及其支撑轮机构。

技术介绍

[0002]常规的，分布式泊车机器人由四个独立的泊车机器人协同工作。在车辆两侧的四个车轮各对应一个泊车机器人，每个泊车机器人举起一个轮胎，从而将车辆抬起。接着，泊车机器人按照调度要求，控制系统规划运动路线，实现车辆智能泊车。
[0003]由于泊车机器人是在室外工作，室外工作场地具有一定的不平整度，在泊车过程中，难以确保泊车机器人的所有轮子同时着地。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述问题，本技术提出了一种泊车机器人及其支撑轮机构，通过该支撑轮机构以适应地面的不平整度，保证滚轮与地面接触，以使泊车机器人载荷分布均匀。
[0005]具体地，本技术提出了一种支撑轮机构，适用于泊车机器人，所述支撑轮机构包括轮组机架、轮组固定板、轴销和滚轮，所述轮组机架固定设置于所述泊车机器人上，所述轮组固定板通过所述轴销固定于所述轮组机架上，在所述轮组固定板的底部周边设有至少三个所述滚轮。
[0006]根据本技术的一个实施例，还包括角接触轴承，所述角接触轴承通过所述轴销固定设置在所述轮组机架和轮组固定板之间，以使所述轮组固定板能相对水平方向倾斜一设定角度。
[0007]根据本技术的一个实施例，所述设定角度小于15
°
[0008]根据本技术的一个实施例，还包括设置于所述轮组固定板底部的卡簧，所述轴销向下依次穿过所述轮组机架、角接触轴承及轮组固定板并与所述卡簧配合固定。
[0009]根据本技术的一个实施例，在所述轮组固定板的底部周边设有三个所述滚轮，三个所述滚轮均布在所述轮组固定板的底部周边。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述滚轮为万向轮。
[0011]本技术还提供了一种泊车机器人，包括机器人本体及设置于所述机器人本体上的至少两组前述的支撑轮机构。
[0012]根据本技术的一个实施例，包括两组所述支撑轮机构，对称设置在所述机器人本体长度方向上的两端。
[0013]本技术提供的一种泊车机器人及其支撑轮机构，通过该支撑轮机构以适应地面的不平整度，保证滚轮与地面接触，以使泊车机器人载荷分布均匀。
[0014]应当理解，本技术以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为所述的本技术提供进一步的解释。
附图说明
[0015]包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本技术原理的作用。附图中：
[0016]图1示出了本技术一个实施例的支撑轮机构的结构示意图。
[0017]图2示出了本技术一个实施例的支撑轮机构的装配示意图。
[0018]图3示出了本技术一个实施例的泊车机器人的结构示意图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020]支撑轮机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轮组机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101
[0021]轮组固定板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
102
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴销
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
103
[0022]滚轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
104
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
角接触轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
105
[0023]卡簧
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
106
[0024]泊车机器人
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机器人本体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0030]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑轮机构，适用于泊车机器人，其特征在于，所述支撑轮机构包括轮组机架、轮组固定板、轴销和滚轮，所述轮组机架固定设置于所述泊车机器人上，所述轮组固定板通过所述轴销固定于所述轮组机架上，在所述轮组固定板的底部周边设有至少三个所述滚轮。2.如权利要求1所述的支撑轮机构，其特征在于，还包括角接触轴承，所述角接触轴承通过所述轴销固定设置在所述轮组机架和轮组固定板之间，以使所述轮组固定板能相对水平方向倾斜一设定角度。3.如权利要求2所述的支撑轮机构，其特征在于，所述设定角度小于15
°
。4.如权利要求2所述的支撑轮机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹东晓，邵浙海，宋岩，曹宏斌，包卫国，
申请(专利权)人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司，
类型：新型
国别省市：