本技术提供一种滤光片倾斜内嵌式激光位移传感器。该传感器由激光器、聚焦镜、窗口片、滤光片、成像镜、反射镜、光电器件、处理电路、外壳组成；外壳安装滤光片的表面与底部形成一定夹角，保证该安装表面的法线方向与测头内部成像镜的光轴方向一致；滤光片...

本实用新型提出一种全数字式涡流栅传感器，由定尺和动尺两部分组成，二者面对面叠合在一起，并保持有一定间隙

本实用新型提出一种差动结构的激光位移传感器。该激光位移传感器采用一个发射镜、两个接收镜和两个光电器件实现位移测量，两个接收镜对称分布于发射镜的两侧，同时接收测量光斑的漫反射光，并同时将测量光斑成像到同两个光电器件之上，形成两个波形。采用...

本发明提出一种激光位移传感器，包括激光器、发射镜、半反半透镜、反射镜、滤光片、接收镜、光电器件、测量电路、外壳、插座和电缆等元件。本发明的激光位移传感器在发射镜组前端加入一个半反半透镜，分出一束激光形成参考光束。该参考光束通过一块反射镜...

本实用新型公开一种基于三正交激光测距的机器人磨合综合检测仪，内置的三个互相正交的加工测距传感器，可以长时间连续检测机器人末端三维坐标，检验机器人磨合过程中产生的定位偏差。另一方面，该综合监测仪内置有声音传感器阵列，可以长时间监听机器人产...

本实用新型公开一种基于6激光束的机器人TCP位姿校准系统，内置的三组正交的测量单元，每个测量单元内置双束平行激光，通过激光测距原理，可以实现机器人TCP三维坐标与姿态的非接触测量与校准，该校准系统具有高精度、小型化、集成化、通用化的突出...

本发明公开一种基于三正交激光测距的机器人磨合综合检测仪，内置的三个互相正交的加工测距传感器，可以长时间连续检测机器人末端三维坐标，检验机器人磨合过程中产生的定位偏差。另一方面，该综合监测仪内置有声音传感器阵列，可以长时间监听机器人产生的...

本实用新型提出一种嵌入式机器人在线自校准系统，该系统采用双目立体视觉系统安装于机器人本体之上，将特制的主动式靶标安置于机器人末端并随机器人一同移动，控制器控制主动靶标点亮与关闭，通过双目立体视觉原理获得机器人末端（夹具/工具）的三维位置...

本发明提出一种嵌入式机器人在线自校准系统，该系统采用双目立体视觉系统安装于机器人本体之上，将特制的主动式靶标安置于机器人末端并随机器人一同移动，控制器控制主动靶标点亮与关闭，通过双目立体视觉原理获得机器人末端（夹具/工具）的三维位置坐标...

本发明公开一种基于6激光束的机器人TCP位姿校准系统，内置的三组正交的测量单元，每个测量单元内置双束平行激光，通过激光测距原理，可以实现机器人TCP三维坐标与姿态的非接触测量与校准，该校准系统具有高精度、小型化、集成化、通用化的突出优势...

本实用新型提供一种双传感双波长集成式焊缝跟踪传感器：同时采用结构光与单目视觉两种原理对焊缝位置进行检测，结构光传感器可以获得准确的焊缝位置信息，视觉传感器可以获得焊缝的偏角，由此可以对导前误差进行实时修正。与此同时，两种传感器的工作波长...

本发明提供一种长距离高精度激光位移传感器传感器方法，采用长焦距成像镜对长距离目标表面的激光光斑进行成像，可以在较长距离处获取一个较小的测量范围成像。采用多片反射镜对透过成像镜的光线进行多次折返，显著减小测头体积，提高现场安装使用的便利性...

本实用新型提供一种双传感集成式焊缝跟踪传感器，同时采用结构光与单目视觉两种原理对焊缝位置进行检测，结构光传感器可以获得准确的焊缝位置信息，视觉传感器可以获得焊缝的偏角，由此可以对导前误差进行实时修正。而且，两种原理的传感器共用一套镜头与...

本实用新型提出一种多点激光测距分布式机器人校准系统，由校准器、反射体和控制器三个部分组成。校准器有多个，内置多个激光测距传感器，分布安装于机器人工作空间内的多个不同位置；反射体安置于机器人末端并随机器人一同移动到达每个校准器的检测范围内...

本发明提供一种人眼安全型激光传感器方法。该传感器采用自适应激光控制技术，根据被测目标的有和无，自动改变激光出射模式。当被测目标稳定出现在传感器的测量范围之内时，传感器采用连续的高强度激光输出方式工作，同时保证测量精度与响应速度；当被测目...

本发明提出一种风电叶片自动追踪扫描探测系统，采用三可变电动长焦镜头和千万像素级工业相机，安装于电控云台之上。镜头广角端获取一组全域叶片图像序列，通过分析处理得到叶片的转动速度。镜头长焦端对准叶片下边缘位置，以叶片转动周期作为图像采集周期...

本实用新型提供一种高精度大量程电容位移传感器，采用“七环四电极”结构形式，测量电极用于测量与被测目标之间的距离和位移；参考电极用于对于环境空气的温度、湿度变化对测量的影响进行补偿，同时可以有效抑制激励电源的波动以及空间电磁场的干扰，显著...

本发明提出一种多点激光测距分布式机器人校准系统，由校准器、反射体和控制器三个部分组成。校准器有多个，内置多个激光测距传感器，分布安装于机器人工作空间内的多个不同位置；反射体安置于机器人末端并随机器人一同移动到达每个校准器的检测范围内；控...

本实用新型提供一种环形反射结构的激光三角测距传感器，通过环形反射镜将被测目标表面的激光光斑进行360

本发明提供一种双传感双波长集成式焊缝跟踪传感器方法：同时采用结构光与单目视觉两种原理对焊缝位置进行检测，结构光传感器可以获得准确的焊缝位置信息，视觉传感器可以获得焊缝的偏角，由此可以对导前误差进行实时修正。与此同时，两种传感器的工作波长...