一种双传感集成式焊缝跟踪传感器制造技术

本实用新型专利技术提供一种双传感集成式焊缝跟踪传感器，同时采用结构光与单目视觉两种原理对焊缝位置进行检测，结构光传感器可以获得准确的焊缝位置信息，视觉传感器可以获得焊缝的偏角，由此可以对导前误差进行实时修正。而且，两种原理的传感器共用一套镜头与相机，不仅可以大幅度简化系统组成、降低成本、缩小传感器体积、便于应用集成，而且同一套共用镜头与相机也有利于提高两个传感器检测的同步性与一致性，抗干扰能力更强，实际效果显著提升。实际效果显著提升。实际效果显著提升。

【技术实现步骤摘要】
一种双传感集成式焊缝跟踪传感器


[0001]本技术涉及一种焊缝跟踪传感器。具体地，是一种高性能的双传感集成式焊缝跟踪传感器。

技术介绍

[0002]随着工厂自动化设备的普及化及低价化，焊接作业也从传统的手工焊接，开始向半自动焊接、自动焊接发展。借助机器人的焊接工艺也在以汽车行业为主的各类领域普及，成为了焊接工序合理化的必要手段。为了实现机器人焊接的位置准确、无偏差，焊接质量一致性好，工作效率高，以及适应不同类型焊接工艺和不同工件结构变化的目标，需要在焊接过程中实时检测焊枪、电弧或熔池的中心位置，使之与接缝中心位置相吻合，并能适应工件的位置变化以及适应焊接过程产生的变形，这就是焊缝跟踪传感器所要完成的工作。
[0003]目前焊缝跟踪的方法分为两类：一类是传统的接触法，采用探针或直接使用汉斯与接缝接触，通过反馈判断偏差，进行调整。由于存在接触磨损，以及周期长、效率低，目前逐渐被非接触方法所取代。另一类是采用光学方法或涡流发放实现的非接触法，其中光学主镜成为主流，具体包括结构光法和视觉法两类。
[0004]结构光法是基于三角测量原理获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双传感集成式焊缝跟踪传感器，其特征在于：所述的传感器包括线激光器、面光源、滤光片、反射镜、镜头、相机、外壳、插座、电缆、控制器，其中：所述的线激光器为工业级半导体线激光器，位于传感器内部下端的一侧，垂直向下投射线激光，该线激光与工件表面及焊缝垂直，用于呈现焊缝的垂直截面轮廓；线激光器的中心波长应远离电弧的光谱峰值区域；所述的面光源为工业级单色LED投光灯，其颜色与线激光器一致，位于传感器下端的中间位置，垂直向下投射单色照明光，用于照亮焊缝区域；所述的滤光片为窄带滤光片，其中心波长与线激光器的中心波长和面光源的颜色一致，其带宽应该覆盖线激光器与面光源的波长范围；滤光片位于传感器的底端，用于滤除其他干扰光线；所述的反射镜为平面镀铝反射镜，位于传感器内部底端的另一侧，用于将焊缝区域的图像投向镜头，形成折返光路，用于减小传感器的横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，吕娜，
申请(专利权)人：上海钊晟传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：