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本实用新型提供一种双传感集成式焊缝跟踪传感器，同时采用结构光与单目视觉两种原理对焊缝位置进行检测，结构光传感器可以获得准确的焊缝位置信息，视觉传感器可以获得焊缝的偏角，由此可以对导前误差进行实时修正。而且，两种原理的传感器共用一套镜头与相机...
该专利属于上海钊晟传感技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钊晟传感技术有限公司授权不得商用。

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