一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及金属桶焊接技术领域，且公开了一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置，包括加工台以及控制台，加工台的顶部安装有两个左右相对应的轨道板，轨道板上设置有可滑动的夹持装置，加工台的顶部设置有两个主动夹持装置滑动的第一汽缸，加工台的顶部安装有支撑臂，支撑臂上设置有U型的伺服电机机械臂，伺服电机机械臂的外壁面前侧横向安装有固定横板，固定横板的顶部开设有矩形槽，本实用新型专利技术中，本装置采用“安全生产+减轻工人劳动强度”+“自动化率高”+“避免人为因素”的工艺设计方案，解决了上、下桶体的对焊焊道质量控制的问题，本发明专利技术的焊接枪自动对中啤酒桶上或下桶体的焊缝进行熔弧焊接，将啤酒桶上或下体焊为一体。一体。一体。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置


[0001]本技术涉及金属桶焊接
，尤其涉及一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置。

技术介绍

[0002]随着企业的发展，产品趋于多元化发展，直径大小差异化越来越大，材料薄厚不一，当前的设备以及软硬件不能满足单工位多产品的焊接需求。且由于场地的限制为增加满足需求而增加新的设备，因此在原有设备基础上进行技术改造，增加和升级软硬件，达到满足单工位多元化产品生产的需求。
[0003]现有的金属桶在进行对接时，利用监控探头进行远程控制时焊枪，监控探头容易受到外部灰尘影响或者焊接产生是烟尘导致镜头表面附着灰尘，影响对金属桶焊接处检测画面，不方便对监控镜头进行快速清理，避免加工厂内部粉尘影响。
[0004]为此，我们提出一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置。

技术实现思路

[0005]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置，包括加工台以及控制台，所述加工台的顶部安装有两个左右相对应的轨道板，轨道板上设置有可滑动的夹持装置，加工台的顶部设置有两个主动夹持装置滑动的第一汽缸，加工台的顶部安装有支撑臂，支撑臂上设置有U型的伺服电机机械臂，伺服电机机械臂的外壁面前侧横向安装有固定横板，固定横板的顶部开设有矩形槽，固定横板的上矩形槽内部插件有焊接组件，焊接组件包括呈T型的连接臂，连接臂的下端连接有C形的焊接挡板，焊接挡板的内侧壁面竖直向下连接有焊接用的焊接枪，焊接挡板的内侧均匀分布在焊接枪两侧的监测探头，焊接挡板的底部设置有清理组件，控制台的顶部设置控制焊接组件和夹持装置启动监测控制箱。
[0007]作为优选，所述清理组件包括两个位于焊接挡板内侧下方的两个防护挡板，两个防护挡板之间设置有两个弧形的海绵调节，每个海绵调节的一侧壁面连接有拉绳组件，拉绳组件与对应防护挡板内侧壁面相连接，每个海绵调节的另一侧壁面连接有贯穿远离拉绳组件一侧防护挡板的外部，拉簧由弹性绳与拉环组成。
[0008]作为优选，所述夹持装置包括与轨道板顶部滑动相连的滑块，两个滑块的顶部均安装有电机箱组件，两个电机箱组件的输出轴上均连接左右对应的固定罐，两个固定罐均为内部中空的罐状结构，且两个固定罐相邻的一侧壁面均镂空放置有金属桶。
[0009]作为优选，所述滑块均为开口向下的框型结构。
[0010]作为优选，所述固定横板的外侧壁面开设有贯穿固定横板矩形槽内部的螺纹孔，固定横板的外侧壁面上螺纹连接有延伸到固定横板矩形槽内部的螺栓，通过螺栓将连接臂
固定在固定横板上。
[0011]作为优选，所述监测控制箱为梯形结构，监测控制箱上的显示屏位于监测控制箱的梯形斜面上，加工台与控制台形成L形结构。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置。具备以下有益效果：
[0014](1)、该一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置，通过设置有清理组件，在监测控制箱的显示器出现局部画面不清晰的情况发生时，利用监测控制箱控制伺服电机机械臂向上同时停止焊接挡板进行焊接作业，拉动拉簧拖动海绵调节对焊接挡板底部有监测探头的镜头进行快速清理作业，松开拉簧后海绵调节通过拉绳组件自身的弹力收缩对有的监测探头镜头进行二次清理，结构简单，方便技术人员对监测探头进行快速清理镜头效果，防止监测探头的镜头上附着灰尘影响本装置焊接发生位置偏移的情况发生，实用性强。
[0015](2)、该一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置，本装置采用“安全生产+减轻工人劳动强度”+“自动化率高”+“避免人为因素”的工艺设计方案，解决了上、下桶体的对焊焊道质量控制的问题，本专利技术的焊接枪自动对中啤酒桶上或下桶体的焊缝进行熔弧焊接，将啤酒桶上或下体焊为一体。
[0016](3)、该一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置，本焊接专机整个焊接过程是自动控制系统完成的，不锈钢啤酒桶上、下桶体对焊焊道激光自动识别TIG追踪焊接加工工艺技术，具有焊缝的上下、左右自动识别跟踪功能，左右跟踪保证焊道正确，上下跟踪保证焊枪和焊缝保持适当高度构成弧压，从而保证焊接质量，该专机减轻了工人的体力劳动强度和眼睛的疲劳以及排除了人为因素的不可控和干预，提高了产品合格率和生产效率以及焊道外观的美观性和品质。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本技术跟踪自熔式焊接装置正面示意图；
[0020]图2为本技术焊接组件处连接示意图；
[0021]图3为本技术焊接组件倒立示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、加工台；2、控制台；3、监测控制箱；4、轨道板；5、滑块；6、固定罐；7、第一汽缸；8、电机箱组件；9、支撑臂；10、伺服电机机械臂；11、固定横板；12、连接臂；13、螺栓；14、焊接挡
板；15、焊接枪；16、监测探头；17、防护挡板；18、海绵调节；19、拉簧；20、拉绳组件。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例：一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置，如图1
‑
图3所示，包括加工台1以及控制台2，加工台1的顶部安装有两个左右相对应的轨道板4，轨道板4上设置有可滑动的夹持装置，加工台1的顶部设置有两个主动夹持装置滑动的第一汽缸7，加工台1的顶部安装有支撑臂9，支撑臂9上设置有U型的伺服电机机械臂10，伺服电机机械臂10为现有的公知技术，在此不做赘。
[0026]伺服电机机械臂10的外壁面前侧横向安装有固定横板11，固定横板11的顶部开设有矩形槽，固定横板11的上矩形槽内部插件有焊接组件，焊接组件包括呈T型的连接臂12，连接臂12的下端连接有C形的焊接挡板14，焊接挡板14的内侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置，包括加工台(1)以及控制台(2)，其特征在于：所述加工台(1)的顶部安装有两个左右相对应的轨道板(4)，轨道板(4)上设置有可滑动的夹持装置，加工台(1)的顶部设置有两个主动夹持装置滑动的第一汽缸(7)，加工台(1)的顶部安装有支撑臂(9)，支撑臂(9)上设置有U型的伺服电机机械臂(10)，伺服电机机械臂(10)的外壁面前侧横向安装有固定横板(11)，固定横板(11)的顶部开设有矩形槽，固定横板(11)的上矩形槽内部插件有焊接组件，焊接组件包括呈T型的连接臂(12)，连接臂(12)的下端连接有C形的焊接挡板(14)，焊接挡板(14)的内侧壁面竖直向下连接有焊接用的焊接枪(15)，焊接挡板(14)的内侧均匀分布在焊接枪(15)两侧的监测探头(16)，焊接挡板(14)的底部设置有清理组件，控制台(2)的顶部设置控制焊接组件和夹持装置启动监测控制箱(3)。2.根据权利要求1所述的一种圆形金属桶激光自动跟踪自熔式焊接装置，其特征在于：所述清理组件包括两个位于焊接挡板(14)内侧下方的两个防护挡板(17)，两个防护挡板(17)之间设置有两个弧形的海绵调节(18)，每个海绵调节(18)的一侧壁面连接有拉绳组件(20)，拉绳组件(20)与对应防护挡板(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文科，
申请(专利权)人：烟台鼎科机械有限公司，
类型：新型
国别省市：