【技术实现步骤摘要】
一种适用于平板对接接头焊接的弧焊机器人焊缝自动跟踪系统的工艺自适应控制装置及方法
[0001]本专利技术涉及弧焊机器人焊缝自动跟踪领域，具体涉及一种适用于平板对接接头焊接的弧焊机器人焊缝自动跟踪系统的工艺自适应控制装置及方法。
技术介绍
[0002]焊接机器人及其焊接过程智能控制的应用为焊接技术的发展提供了极好的机遇。在发达国家，焊接机器人的使用已非常普及，这除了与其硬件方面技术先进有关外，还与其注重软件开发有关。能够应用于各种焊接条件的比较成熟的专家系统，对发挥机器人的工作能力，提高焊接质量，减少工艺试验工作量，提高机器人焊接的柔性工作能力等，是非常有效的。但由于焊接工艺牵涉面广(不同材料种类、不同焊接结构、不同焊接方法、不同焊接位置等都要求不同的焊接工艺)、影响因素多、规则复杂，特别是在焊缝自动跟踪领域，传统的机器人焊接专家系统难以适应高质量焊接的要求。
[0003]弧焊机器人焊缝自动跟踪时，焊接工艺参的选择及焊接过程中相关参数的调整对焊缝成型质量控制非常重要。因此设计一种工艺参数流程化确定及实时调控的焊缝自动跟...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于平板对接接头焊接的弧焊机器人焊缝自动跟踪系统的工艺自适应控制装置，其特征在于，所述的装置包括：自适应工艺推演模块和自适应工艺监控模块；所述的自适应工艺推演模块包括终端前台软件单元和终端后台数据库单元，其中所述的终端后台数据库单元为所述的终端前台软件单元提供焊接工艺数据支持；所述的自适应工艺监控模块包括焊缝成型定量信息采集单元、终端上位机、自适应焊缝成型控制柜，其中所述的终端上位机通过以太网接口分别与所述的焊缝成型定量信息采集单元、自适应焊缝成型控制柜以及弧焊机器人焊缝自动跟踪系统的焊接电源、机器人控制柜保持通讯；所述的自适应焊缝成型控制柜与弧焊机器人焊缝自动跟踪系统的机器人控制柜保持电气连接；所述的自适应工艺推演模块以软件界面及软件包的形式安装储存在所述的自适应工艺监控模块的终端上位机上；所述的自适应工艺推演模块用于焊缝跟踪前的工艺参数推演并将推演得到的工艺参数通过以太网接口发送给弧焊机器人焊缝自动跟踪系统的焊接电源及机器人控制柜，以保证焊缝自动跟踪的顺利进行；所述的自适应工艺监控模块用于焊缝跟踪过程中实现成型焊缝熔宽、余高的闭环自适应控制。2.根据权利要求1所述的一种适用于平板对接接头焊接的弧焊机器人焊缝自动跟踪系统的工艺自适应装置，其特征在于，所述的焊缝成型定量信息采集单元包括成型焊缝定量信息监测传感器、成型焊缝定量信息监测传感器控制柜；其中所述的成型焊缝定量信息监测传感器安装在弧焊机器人焊缝自动跟踪系统焊枪的后方并与焊缝跟踪传感器对称布置；所述的成型焊缝定量信息监测传感器与所述的成型焊缝定量信息监测传感器控制柜保持电气连接；所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪波，伍润保，欧亚鹏，刘涌，李梦龙，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：
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