本申请公开一种基于强化学习算法的车辆自动驾驶控制方法及装置，方法包括对从真实传感器获取的采集数据进行数据分布处理，得到与训练目标数据的数据分布一致的真实目标数据，训练目标数据为经过对模拟器环境中传感器数据进行数据分布处理得到；在强化学习...

本发明提供了一种简化电池组装的锂负极装置及其制备方法，属于锂电池技术领域，本发明先在铜箔两侧各放置一片金属锂箔，再用复合固态电解质膜将其包裹起来进行压合，得到“三明治”结构，本发明将复合固态电解质膜包裹着锂箔和铜箔进行压合，解决了锂金属...

本发明提供了一种基于集群的自动驾驶车辆的方法、装置及车辆，本发明中主车辆能够确定所述通信集群内的每一车辆的行驶规划信息，将确定得到的每一车辆的行驶规划信息发送给相应的车辆，进而所述通信集群中的任一车辆根据相应的行驶规划信息行驶。即本发明...

本申请公开了一种车辆定位方法，包括：在一个处理周期内，通过定位模块获得车辆的经纬度信息；基于高精度电子地图和车辆的经纬度信息确定当前路段的标志物在自车坐标系下的第一位置；根据视觉传感器的输出图像确定当前路段的标志物在自车坐标系下的第二位...

本发明公开一种换挡系统及集成选、换挡传感器的手动换挡机构，该手动换挡机构通过换挡杆动作带动选挡拉杆、换挡拉杆动作，进而带动选挡滑杆、换挡滑杆相对选挡传感器、换挡传感器直线滑移，并用选挡传感器、换挡传感器检测选挡滑杆、换挡滑杆的直线滑移量...

本发明公开一种电控助力泵、电控助力制动系统及汽车，其中，该电控助力泵包括控制器、电机和执行器，控制器与电机信号连接，并能够控制电机运行；执行器包括第一壳体和设于第一壳体内部的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括丝杠和外套于丝杠的螺母，丝杠与螺...

本实用新型公开了一种倒车摄像头滤光片切换器，包括第一盖体（1）、驱动件（2）、滤光片座（3）、第二盖体（5）和弹簧（4）；第一盖体包括第一通孔（11）和内腔（12）；驱动件包括线圈（21）和铁芯（22），铁芯两端相对；滤光片座（3）上部...

本实用新型公开了一种软包电池测试夹具，包括绝缘底板（1）、绝缘挡板（2）、若干个贯通孔（4）、若干个夹紧螺栓（5）、一对极耳与动力线连接排（8）及一对充放电设备动力线（10）；软包电池（3）放置在绝缘底板和绝缘挡板间，夹紧螺栓通过贯通孔...

本发明提供了一种燃料电池系统的控制方法及装置，该方法应用于车辆控制器，包括：若检测到车辆运行于高原环境中，获取当前环境压力；根据预先基于预设电堆阴极标准操作条件生成的高原环境运行策略，确定当前环境压力所对应的目标电堆阴极空气压力范围、目...

一种车辆、车辆触发器及车辆碰撞防护系统，所述车辆触发器包括：外壳、点火机构、产气药、第一活塞杆及第二活塞杆，其中：所述第二活塞杆，位于所述外壳内，包括第一容纳腔；所述第一活塞杆，位于所述第一容纳腔内，在所述点火机构将所述产气药点燃之后，...

本发明提供了一种车外安全气囊控制系统及方法，该系统由超声波雷达、电子控制单元、气体发生器以及车外安全气囊构成，能够在车辆发生碰撞之前准确把控车外安全气囊的弹出时间，这就可以降低碰撞的危害，提高车辆行驶的安全性。

本发明实施例公开了一种无级变速器中传动钢带夹紧控制的方法，不需要获取CVT主、从轮节圆半径参数的条件下，通过主动轮转速的目标加速度、目标速比与实际速比之间的差值及该差值的目标加速度等关键信号的相关性，生成夹紧程度参考量。该夹紧程度参考量...

一种车辆内乘客安全监控方法、智能机器人、可读存储介质，所述车辆内乘客安全监控方法包括：当检测到满足乘客安全监控触发条件时，对所述车辆进行人体感知检测，其中，所述人体感知检测包括以下至少一种：图像感知检测和音频感知检测；根据人体感知检测结...

本发明公开一种车辆座椅的头部保护装置，包括本体及位于所述本体两侧的侧翼，所述侧翼与所述本体转动连接，还包括具有锁止状态和解锁状态的锁定部件，在所述锁止状态，所述锁定部件限制所述侧翼与所述本体的相对转动，在所述解锁状态，解除对所述侧翼和所...

本发明公开了一种公交售后诊断系统，包括车辆（1）、远程监控系统（2）、售后诊断信息系统（3）和售后诊断仪（4）；售后诊断信息系统包括报警信息处理模块（31）、监控信息模块（32）、诊断系统配置文件管理模块（34）、维修派单模块（35）和...

本实用新型涉及一种汽车线束搭铁组件，包括搭铁螺柱（1）、线束端子（2）和搭铁螺母（3），搭铁螺柱头部外侧凸焊在车身上，搭铁螺柱和搭铁螺母螺纹配合，线束端子上连接有线束（4）；搭铁螺柱头部内侧一面沿周向开设凹槽（6），搭铁螺柱头部设有开口...

本实用新型公开了一种用于房车的智能家居中央控制模块，包括中央控制器（1）和RS485总线控制模块（2）；中央控制器通过CAN收发器（101）连车载网络，RS485总线控制模块连电动窗帘（4）、充电器（5）、烟雾报警器（6）、烟雾传感器（...

本实用新型公开了一种用于单轴疲劳试验设备模拟悬置主簧双向疲劳试验台架，包括台架主体（1）、固定卡槽（2）、过渡板（5）、助动头（6）、导轨（7）及滑块（10）；测试悬置（4）的下骨架（43）通过固定卡槽固定设置在台架主体上，助动头连接在...

本申请公开了一种十二档位自动变速箱，其采用六个行星轮系，每三个行星轮系集成在一个安装轴上，共两个安装轴，且这两个安装轴均与动力输入轴平行设置，并且分别位于动力输入轴的两侧，因此使得自动变速箱沿轴向的长度不会太大，同时将多个行星轮系平行布...

本实用新型公开了一种新能源车用自循环冷却发电装置，包括主体缸（1）、驱动装置（2）、发电装置（3）、散热器（4）及过滤装置（5）；主体缸内置液体介质，驱动装置的驱动泵（21）进液端连主体缸，驱动泵出液端连发电装置外壳体进液端，驱动泵连汽...