本发明提供了一种废钢料面高度数据的建模方法，其特征在于，包括：步骤一，构建料格模型，在模型中将单个料格均匀划分为n*n个栅格；步骤二，通过装配有激光扫描仪的天车在料格上运行，扫描得到栅格中废钢的料面的高度值数据；步骤三，监控天车运行状况...

本实用新型提供一种自动取样装置，抓取装置固定在机器人的末端；机器人带动抓取装置到达设定位置，抓取装置进行抓取；机器人带动抓取装置以及抓取到的物料移动至待料装置；抓取装置将样棒放置到待料装置上。其优点在于可适应不同直径，长短和姿态的样棒条...

本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的钢管激光标识装置，扫码连接件具有若干个第一扫码固定孔和若干个第二扫码固定孔；螺钉穿过第二扫码固定孔在与扫码装置啮合；测距连接件具有若干个第一测距固定孔和若干个第二测距固定孔；螺钉穿过第一测距固定孔...

本发明提供一种自动取样装置，抓取装置固定在机器人的末端；机器人带动抓取装置到达设定位置，抓取装置进行抓取；机器人带动抓取装置以及抓取到的物料移动至待料装置；抓取装置将样棒放置到待料装置上。其优点在于可适应不同直径，长短和姿态的样棒条件，...

本实用新型提供一种玻璃熔窑烟气备用脱硝装置，一级机力风冷器入口烟道的一端与玻璃熔窑出口烟道连通，另一端与一级机力风冷器的入烟口连通；脱硝反应器入口烟道的一端与一级机力风冷器的出烟口连通，另一端与脱硝反应器的入烟口连通；脱硝反应器的出烟口...

本发明提供一种钢管在线硬度测量系统，步进输送装置的步进槽位板将上料台架上的钢管向下一个工位移动，将钢管置于第一V型输送辊上；第一V型输送辊将钢管输送入第一自动硬度测量系统；第一自动硬度测量仪对钢管的一端进行硬度测量。其优点在于大大减少钢...

本实用新型提供一种取样弹敲碎装置，旋转固定板具有贯穿孔；旋转轴设置在旋转固定板的贯穿孔内，且旋转轴与旋转固定板可旋转连接；旋转轴具有中心孔；夹手组件安装在旋转轴的一侧，从动齿轮固定在旋转轴的另一侧；旋转驱动件安装在旋转固定板上；旋转驱动...

本实用新型提供一种自动取样探伤系统，弹柄夹紧旋转装置可夹持取样弹的柄部，并带动取样弹旋转；伸缩驱动件带动气动振动器和破碎爪靠近和远离取样弹样件所在的位置；气动振动器带动破碎爪震动；滑动组件的滑动端带动滑动支架和滑动气爪靠近或远离取样弹样...

本实用新型提供一种基于5G传输的工业通讯网关，包括：网关壳体、冷却装置；冷却装置包括：风机和送风管；风机固定在网关壳体的外壁上；风机的出风位置与送风管的一端相对应；送风管的另一端贯穿网关壳体的侧壁；伸入网关壳体内的送风管固定在网管壳体的...

本发明提供一种自动破碎装置，旋转固定板具有贯穿孔；旋转轴设置在旋转固定板的贯穿孔内，且旋转轴与旋转固定板可旋转连接；旋转轴具有中心孔；夹手组件安装在旋转轴的一侧，从动齿轮固定在旋转轴的另一侧；旋转驱动件安装在旋转固定板上；旋转驱动件的输...

本发明提供一种钢水取样后自动敲碎取样弹并取出样件系统，弹柄夹紧旋转装置可夹持取样弹的柄部，并带动取样弹旋转；伸缩驱动件带动气动振动器和破碎爪靠近和远离取样弹样件所在的位置；气动振动器带动破碎爪震动；滑动组件的滑动端带动滑动支架和滑动气爪...

本实用新型提供一种烟气超低排放及消白收水一体化系统，降温消白塔入口烟道的一端与原有脱硫塔及湿电除尘器的烟气出口连通；降温消白塔入口烟道的另一端与降温消白塔的下部连通；循环冷却水冷却装置的供水口与喷淋层连接导通，循环冷却水冷却装置的回流口...

本实用新型提供基于机器人的一种方坯抓取装置，包括：结构板、两个对称设置的夹持组件和驱动组件；夹持组件包括夹持臂和夹持部；两个夹持组件的两个夹持臂对称地固定在结构板上；夹持组件包括角度板、轨道组件、滑块、驱动杆；角度板倾斜地固定在夹持臂上...

本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，包括：结构板、两个对称设置的夹持组件和驱动组件；夹持组件包括夹持臂和夹持部；两个夹持组件的两个夹持臂对称地固定在结构板上；夹持组件包括角度板、轨道组件、滑块、驱动杆；角度板倾斜地固定在夹持臂上...

本实用新型提出一种基于六轴机器人的钢水测温取样抓手系统，对弹进行夹持，包括：与所述六轴机器人的第六轴固定连接的连接底板，由上至下分别固定连接在所述连接底板上的第一气缸和第二气缸，固定在所述第一气缸上的导向夹爪，位于所述导向夹爪下方，固定...

本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的钢管打磨装置，具有这样的特征，包括：安装框架、视觉装置、打磨机构，其中，安装框架包含第一面板、第二面板以及第三面板，第一面板、第二面板、第三面板依次连接构成直角U型结构；第二面板与六轴机器人的第六...

本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的楔块式自锁抓取装置，包括：连接座、结构腔、推动装置、拉杆横梁、楔块座、拉杆、楔块；连接座与六轴机器人的六轴固定；结构腔固定在连接座的下方；推动装置安装在结构腔的内部；拉杆横梁固定在推杆上；楔块座呈...

本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的偏心轮式自锁抓取装置，包括：连接固定座、结构爪、偏心轮、芯轴、推动装置、推架、开关板；其中，连接固定座与六轴机器人的六轴法兰盘螺栓连接固定；结构爪呈对称固定在连接固定座的左下方和右下方；每个结构爪...

本发明提供一种钢管打磨装置、钢管智能打磨设备、系统及方法。该钢管打磨装置与六轴机器人配合使用，其包括：安装框架，包含第一面板、第二面板以及第三面板，所述第一面板、所述第二面板、所述第三面板依次连接构成直角U型结构，所述第二面板用于与六轴...

本发明提供一种与六轴机器人配合使用的楔块式自锁抓取装置包括：连接座、结构腔、推动装置、拉杆横梁、楔块座、拉杆、楔块；连接座与六轴机器人的六轴固定；结构腔固定在连接座的下方；推动装置安装在结构腔的内部；拉杆横梁固定在推杆上；楔块座呈对称固...