一种废钢料面高度数据的建模方法技术

技术编号:40075399 阅读:30 留言:0更新日期:2024-01-17 01:06
本发明专利技术提供了一种废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于,包括:步骤一,构建料格模型,在模型中将单个料格均匀划分为n*n个栅格;步骤二,通过装配有激光扫描仪的天车在料格上运行,扫描得到栅格中废钢的料面的高度值数据;步骤三,监控天车运行状况,根据天车运行状况的不同,基于由激光扫描仪得到高度值数据,对应执行第一运算规则或第二运算规则,从而得到料格中每个栅格的废钢料面高度值数据;步骤四,在模型中同步显示步骤三得到的料格中料格中每个栅格的废钢料面高度值数据。本发明专利技术实现了相对高效、安全、可靠的料面高度数据建模。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据建模,特别涉及一种废钢料面高度数据的建模方法


技术介绍

1、现代化的钢铁行业中,许多工厂会对废钢仓库进行智能化升级改造。改造后,智能装备必须依据系统提供准确的料格的料面高度数据,一般是通过激光扫描获得的废钢料面高度数据。然而,目前受限于测量设备能力、安装位置、料堆堆形、机械移动等因素,激光扫描获得的数据可能过多或者过少甚至缺失或者错误,如果采集过多密集的数据可能引起系统大量计算性能低下而无法实时响应;而如果数据缺失造成盲区,可能引起系统拒绝作业或者冒险作业。因此,设计一种科学合理的高度数据建模算法显得尤为重要。


技术实现思路

1、本专利技术为了解决上述问题,目的在于提供一种废钢料面高度数据的建模方法,系统应针对不同情况进行相对安全可靠的再处理,以满足天车自动地智能作扫描数据的需要。

2、为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:

3、本专利技术提供一种废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于,包括:

4、步骤一,构建料格模型,在模型中将单个料格均匀划分为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于:

3.如权利要求2所述的废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于:

4.如权利要求3所述的废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于:

5.如权利要求2所述的废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于:

6.如权利要求5所述的废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于:

7.如权利要求6所述的废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于:

8.如权利要求1所述的废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于:

【技术特征摘要】

1.一种废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于:

3.如权利要求2所述的废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于:

4.如权利要求3所述的废钢料面高度数据的建模方法,其特征在于:

【专利技术属性】
技术研发人员:刘志伟谢庆刚吴疆张冰锋庞含康少龙秦梓轶
申请(专利权)人:上海金自天正信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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