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本发明提供了一种废钢料面高度数据的建模方法，其特征在于，包括：步骤一，构建料格模型，在模型中将单个料格均匀划分为n*n个栅格；步骤二，通过装配有激光扫描仪的天车在料格上运行，扫描得到栅格中废钢的料面的高度值数据；步骤三，监控天车运行状况，根...
该专利属于上海金自天正信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海金自天正信息技术有限公司授权不得商用。

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