一种自动取样探伤系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动取样探伤系统，弹柄夹紧旋转装置可夹持取样弹的柄部，并带动取样弹旋转；伸缩驱动件带动气动振动器和破碎爪靠近和远离取样弹样件所在的位置；气动振动器带动破碎爪震动；滑动组件的滑动端带动滑动支架和滑动气爪靠近或远离取样弹样件所在的位置；样件转接机械手夹取滑动气爪上的样件，还带动样件移动至冷却水槽位置，并将样件放入冷却水槽中冷却。其优点在于避免人工接触高温样件及敲击高温外包覆物而引起烫伤事故，同时可避免人工敲击外包覆物时产生的粉尘对人体的伤害，提高安全性；冷却、探伤全自动流水线完成，提高工作效率，消除由于操作工个人技能对取出样件质量的判断错误。取出样件质量的判断错误。取出样件质量的判断错误。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取样探伤系统


[0001]本技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种自动取样探伤系统。

技术介绍

[0002]炼钢过程中，钢水取样并将样件送检是炼钢过程中的必要工序，传统的取样是由人工操作，取样弹将样件取出后，由人工穿戴高温手套用小锤将弹敲碎后取出样件，不仅取样过程中工人处在高温环境下存在安全隐患，同时取样是否顺利，完全取决于工人的技能及操作的熟练程度。
[0003]另外，敲碎、取样、冷却、探伤经过多道工序，整个过程费事费力，效率很低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动取样探伤系统，可自动将取样弹头部敲碎并取出样件，避免人工接触高温样件及敲击高温外包覆物而引起烫伤事故，同时可避免人工敲击外包覆物时产生的粉尘对人体的伤害，提高安全性；冷却、探伤全自动流水线完成，提高工作效率，消除由于操作工个人技能对取出样件质量的判断错误；以克服现有技术的缺陷。
[0005]本技术提供一种自动取样探伤系统，包括：敲碎取样装置10、样件转接机械手40、冷却水槽20；所述敲碎取样装置10包括：弹柄夹紧旋转装置11和两套气动振动组件12、夹紧旋转机构13；弹柄夹紧旋转装置11可夹持取样弹的柄部，并带动取样弹旋转；两套气动振动组件12对称设置，每套气动振动组件12包括：伸缩驱动件121、气动振动器 123和破碎爪124；气动振动器123固定在伸缩驱动件121上；破碎爪 124固定在气动振动器123上；伸缩驱动件121带动气动振动器123和破碎爪124靠近和远离取样弹样件所在的位置；气动振动器123带动破碎爪124震动；样件夹紧旋转机构13包括：滑动组件131、滑动支架133 和滑动气爪134；滑动支架133与滑动组件131的滑动端连接；滑动气爪134安装在滑动支架133的上端；滑动组件131的滑动端带动滑动支架133和滑动气爪134靠近或远离取样弹样件所在的位置；滑动气爪134 夹取样件；样件转接机械手40夹取滑动气爪134上的样件，样件转接机械手40还带动样件移动至冷却水槽20位置，并将样件放入冷却水槽20 中冷却。
[0006]进一步，本技术提供一种自动取样探伤系统，还可以具有这样的特征：还包括探伤组件30；探伤组件30包括：探伤底座支架301、探伤水平移动组件302、探伤悬臂梁303、垂直驱动件304和探伤头306；探伤水平移动组件302的固定端固定在探伤底座支架301上；探伤悬臂梁303的底部固定在探伤水平移动组件302的水平移动端；垂直驱动件 304的固定端固定在探伤悬臂梁303的端部；探伤头306固定在垂直驱动件304的伸缩端；探伤底座支架301设置在冷却水槽20的一侧，探伤水平移动组件302带动探伤悬臂梁303靠近和远离冷却水槽20；垂直驱动件304带动探伤头306下降和上升；
[0007]样件转接机械手40带动样件在预定区域移动。
[0008]进一步，本技术提供一种自动取样探伤系统，还可以具有这样的特征：样件转接机械手40包括：机械手底座44、四轴臂或六轴臂800、夹爪固定板41、夹紧驱动件42、两个
样件夹爪43；六轴臂800的一端与机械手底座44可旋转连接；夹爪固定板41固定在六轴臂800的末端；夹紧驱动件42的固定端固定在夹爪固定板41上；两个样件夹爪43对称设置，分别固定在夹紧驱动件42的连个移动端上；夹紧驱动件42带动样件夹爪43靠近和远离；六轴臂800带动两个样件夹爪43靠近夹紧旋转机构13的滑动气爪134，两个样件夹爪43从滑动气爪134上夹取样件。
[0009]进一步，本技术提供一种自动取样探伤系统，还可以具有这样的特征：还包括取样弹转接机械手60；取样弹转接机械手60夹取取样弹，将取样弹转运至敲碎取样装置10的弹柄夹紧旋转装置11。
[0010]进一步，本技术提供一种自动取样探伤系统，还可以具有这样的特征：弹柄夹紧旋转装置11包括：转向气缸111、旋转组件和夹手组件；旋转组件安装在转向气缸111的旋转端，转向气缸111带动整个旋转组件正反旋转90度；夹手组件安装在旋转组件上，旋转组件带动夹手组件旋转；转向气缸111的旋转中心与旋转组件的旋转中心相垂直；取样弹转接机械手60将取样弹垂直放入夹手组件中；夹手组件夹取样弹后，转向气缸111旋转90度，将取样弹装置水平状态。
[0011]进一步，本技术提供一种自动取样探伤系统，还可以具有这样的特征：样件夹紧旋转机构13的滑动支架133与滑动组件131的滑动端可旋转连接；滑动气爪134夹取样件后，滑动支架133旋转90度，使得滑动气爪134抓取位置面向样件转接机械手40。
[0012]进一步，本技术提供一种自动取样探伤系统，还可以具有这样的特征：样件转接机械手40还包括样件姿态视觉组件50；滑动气爪134 夹取样件后，滑动支架133旋转90度，使得滑动气爪134抓取位置面向样件转接机械手40，同时面向样件姿态视觉组件50；样件姿态视觉组件 50获取样件姿态图像。
[0013]进一步，本技术提供一种自动取样探伤系统，还可以具有这样的特征：样件姿态视觉组件50包括工业相机、光源。
[0014]进一步，本技术提供一种自动取样探伤系统，还可以具有这样的特征：敲碎取样装置10还包括碎屑收集组件；碎屑收集组件包括：碎屑漏斗14，碎屑输送带15，碎屑收集箱16；碎屑漏斗14处于两个破碎爪124下方的位置；碎屑漏斗14的下方出口位置设置碎屑输送带15；输送带15的终端设置碎屑收集箱16。
附图说明
[0015]图1是实施例中自动取样探伤系统的立体图。
[0016]图2是实施例中敲碎取样装置的立体图。
[0017]图3是实施例中弹柄夹紧旋转装置的立体图。
[0018]图4是实施例中旋转轴的结构示意图。
[0019]图5是实施例中气动振动组件的结构示意图。
[0020]图6是实施例中样件夹紧旋转机构的结构示意图。
[0021]图7是实施例中样件转接机械手的局部放大图。
[0022]图8是实施例中探伤组件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。
[0024]实施例
[0025]如图1所示，本实施例中，自动取样探伤系统，包括：取样弹转接机械手60、敲碎取样装置10、样件转接机械手40、冷却水槽20、探伤组件30。
[0026]取样弹转接机械手60从钢水夹取取样弹100，并将取样弹100转运至敲碎取样装置10的弹柄夹紧旋转装置11处，垂直插入夹手组件中。本实施例中，取样弹转接机械手60的结构与样件转接机械手40相同，后文进行详细说明。
[0027]如图2所示，敲碎取样装置10包括：弹柄夹紧旋转装置11、两套气动振动组件12、样件夹紧旋转机构13、碎屑收集组件和支架17。
[0028]本实施例中，支架17包括底座17a和两个“n”型框17b；两个“n”型框17b对称地固定在底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取样探伤系统，其特征在于：包括，敲碎取样装置(10)、样件转接机械手(40)、冷却水槽(20)；其中，所述敲碎取样装置(10)包括：弹柄夹紧旋转装置(11)和两套气动振动组件(12)、夹紧旋转机构(13)；弹柄夹紧旋转装置(11)可夹持取样弹的柄部，并带动取样弹旋转；两套气动振动组件(12)对称设置，每套气动振动组件(12)包括：伸缩驱动件(121)、气动振动器(123)和破碎爪(124)；气动振动器(123)固定在伸缩驱动件(121)上；破碎爪(124)固定在气动振动器(123)上；伸缩驱动件(121)带动气动振动器(123)和破碎爪(124)靠近和远离取样弹样件所在的位置；气动振动器(123)带动破碎爪(124)震动；样件夹紧旋转机构(13)包括：滑动组件(131)、滑动支架(133)和滑动气爪(134)；滑动支架(133)与滑动组件(131)的滑动端连接；滑动气爪(134)安装在滑动支架(133)的上端；滑动组件(131)的滑动端带动滑动支架(133)和滑动气爪(134)靠近或远离取样弹样件所在的位置；滑动气爪(134)夹取样件；样件转接机械手(40)夹取滑动气爪(134)上的样件，样件转接机械手(40)还带动样件移动至冷却水槽(20)位置，并将样件放入冷却水槽(20)中冷却。2.如权利要求1的所述自动取样探伤系统，其特征在于：还包括探伤组件(30)；其中，探伤组件(30)包括：探伤底座支架(301)、探伤水平移动组件(302)、探伤悬臂梁(303)、垂直驱动件(304)和探伤头(306)；探伤水平移动组件(302)的固定端固定在探伤底座支架(301)上；探伤悬臂梁(303)的底部固定在探伤水平移动组件(302)的水平移动端；垂直驱动件(304)的固定端固定在探伤悬臂梁(303)的端部；探伤头(306)固定在垂直驱动件(304)的伸缩端；探伤底座支架(301)设置在冷却水槽(20)的一侧，探伤水平移动组件(302)带动探伤悬臂梁(303)靠近和远离冷却水槽(20)；垂直驱动件(304)带动探伤头(306)下降和上升；样件转接机械手(40)带动样件在预定区域移动。3.如权利要求1的所述自动取样探伤系统，其特征在于：样件转接机械手(40)包括：机械手底座(44)、四轴臂或六轴臂(800)、夹爪固定板(41)、夹紧驱动件(42)、两个样件夹爪(43)；六轴臂(800)的一端与机械手底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，袁伟，王志康，田润彬，孟祥宇，朱晓风，朱才杨，庞含，陈贝，王敬新，
申请(专利权)人：上海金自天正信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：