自动破碎装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动破碎装置，旋转固定板具有贯穿孔；旋转轴设置在旋转固定板的贯穿孔内，且旋转轴与旋转固定板可旋转连接；旋转轴具有中心孔；夹手组件安装在旋转轴的一侧，从动齿轮固定在旋转轴的另一侧；旋转驱动件安装在旋转固定板上；旋转驱动件的输出轴与主动齿轮固定连接；主动齿轮和从动齿轮啮合；两套气动振动组件对称设置在旋转组件的旋转中心两侧；气动振动器固定在伸缩驱动件上；破碎爪固定在气动振动器上。其优点在于可自动将取样弹头部敲碎并取出样件，避免人工接触高温样件及敲击高温外包覆物而引起烫伤事故，同时可避免人工敲击外包覆物时产生的粉尘对人体的伤害，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动破碎装置


[0001]本专利技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种钢水取样后自动敲碎装置。

技术介绍

[0002]炼钢过程中，钢水取样并将样件送检是炼钢过程中的必要工序，传统的取样是由人工操作，取样弹将样件取出后，由人工穿戴高温手套用小锤将弹敲碎后取出样件，不仅取样过程中工人处在高温环境下存在安全隐患，同时取样是否顺利，完全取决于工人的技能及操作的熟练程度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的提供的一种自动破碎装置，可自动将取样弹头部敲碎并取出样件，避免人工接触高温样件及敲击高温外包覆物而引起烫伤事故，同时可避免人工敲击外包覆物时产生的粉尘对人体的伤害，提高安全性；配合其他相应的测试仪器，提高工作效率，消除由于操作工个人技能对取出样件质量的判断错误；以克服现有技术的缺陷。
[0004]本专利技术提供一种自动破碎装置，包括：弹柄夹紧旋转装置11和两套气动振动组件12；弹柄夹紧旋转装置11包括：旋转组件和夹手组件；旋转组件包括：旋转固定板112、旋转轴113、旋转驱动件114、主动齿轮116和从动齿轮116a；旋转固定板112具有贯穿孔；旋转轴113设置在旋转固定板112的贯穿孔内，且旋转轴113与旋转固定板112可旋转连接；旋转轴113具有中心孔113b；夹手组件安装在旋转轴113的一侧，从动齿轮116a固定在旋转轴113的另一侧；旋转驱动件114安装在旋转固定板112上；旋转驱动件114的输出轴与主动齿轮116固定连接；主动齿轮116和从动齿轮116a啮合；两套气动振动组件12对称设置在旋转组件的旋转中心两侧；每套气动振动组件12包括：伸缩驱动件121、气动振动器123和破碎爪124；气动振动器123固定在伸缩驱动件121上；破碎爪124固定在气动振动器123上。
[0005]进一步，本专利技术提供一种自动破碎装置，还可以具有这样的特征：旋转组件还包括：轴承座117、轴承117a；轴承座117固定在转向底板112的一侧，且轴承座117的孔位与旋转固定板112的贯穿孔相配；轴承117a安装在轴承座117和旋转轴113之间，实现两者的可旋转连接。
[0006]进一步，本专利技术提供一种自动破碎装置，还可以具有这样的特征：还包括支架17；弹柄夹紧旋转装置11还包括：转向气缸111；转向气缸111的固定端固定在支架17上；旋转固定板112固定在转向气缸111的旋转端；转向气缸111带动整个旋转组件正反旋转90度，转向气缸111的旋转中心与旋转组件的旋转中心相垂直。
[0007]进一步，本专利技术提供一种自动破碎装置，还可以具有这样的特征：夹手组件包括：夹手安装板118和夹手气爪119；夹手安装板118固定在旋转轴113的一端；夹手气爪119安装在夹手安装板118上。
[0008]进一步，本专利技术提供一种自动破碎装置，还可以具有这样的特征：还包括样件夹紧旋转机构13；样件夹紧旋转机构13包括：滑动组件131、滑动支架133和滑动气爪134；滑动组
件131的滑动端靠近或远离旋转轴113；滑动支架133与滑动组件131的滑动端连接；滑动气爪134安装在滑动支架133的上端。
[0009]进一步，本专利技术提供一种自动破碎装置，还可以具有这样的特征：滑动支架133与滑动组件131的滑动端可旋转连接。
[0010]进一步，本专利技术提供一种自动破碎装置，还可以具有这样的特征：还包括碎屑收集组件。
[0011]进一步，本专利技术提供一种自动破碎装置，还可以具有这样的特征：碎屑收集组件包括：碎屑漏斗14，碎屑输送带15，碎屑收集箱16；碎屑漏斗14处于两个破碎爪124下方的位置；碎屑漏斗14的下方出口位置设置碎屑输送带15；输送带15的终端设置碎屑收集箱16。
附图说明
[0012]图1是实施例中自动破碎装置的立体图。
[0013]图2是实施例中弹柄夹紧旋转装置的立体图。
[0014]图3是实施例中旋转轴的结构示意图。
[0015]图4是实施例中气动振动组件的结构示意图。
[0016]图5是实施例中样件夹紧旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的描述。
[0018]实施例
[0019]如图1所示，本实施例中，自动破碎装置10，包括：弹柄夹紧旋转装置11、两套气动振动组件12、样件夹紧旋转机构13、碎屑收集组件和支架17。
[0020]本实施例中，支架17包括底座17a和两个“n”型框17b；两个“n”型框17b对称地固定在底座17a上。
[0021]如图2所示，本实施例中，弹柄夹紧旋转装置11包括：转向气缸111、旋转组件、夹手组件。
[0022]转向气缸111带动整个旋转组件正反旋转90度，转向气缸111的旋转中心与旋转组件的旋转中心相垂直。旋转组件带动整个夹手组件水平旋转。
[0023]旋转组件包括：旋转固定板112、轴承座117、轴承117a、旋转轴113、旋转驱动件114、电机固定板115、主动齿轮116和从动齿轮116a。本实施例中，旋转驱动件114为伺服电机。
[0024]转向气缸111的固定端固定在一侧的“n”型框17b上。旋转固定板112固定在转向气缸111的旋转端。转向气缸111带动旋转固定板112以及安装在旋转固定板112上的所有部件正反向旋转90度。
[0025]旋转固定板112具有贯穿孔。轴承座117固定在转向底板112的前侧，且轴承座117的孔位与旋转固定板112的贯穿孔相配。轴承117a安装在轴承座117和旋转轴113之间，即轴承117a的外圈贴合轴承座117的内壁，轴承117a的内圈贴合在旋转轴113的外圈。
[0026]旋转轴113具有中心孔113b，取样弹100可穿过旋转轴113的中心孔113b。旋转轴113的前端具有圆形法兰113a。旋转轴113的后端贯穿轴承117a及转向底板112，旋转轴113
的圆形法兰113a后侧贴合在轴承座117的前表面。
[0027]电机固定板115固定在旋转固定板112的后侧上。伺服电机114通过电机固定板115固定在旋转固定板112的后侧。伺服电机114的输出轴与主动齿轮116固定连接。从动齿轮116a固定在旋转轴113上，且位于旋转固定板112的后侧。主动齿轮116和从动齿轮116a啮合。
[0028]伺服电机114启动，其输出轴旋转，从而带动主动齿轮116、从动齿轮116a旋转，即带动旋转轴113旋转，即带动安装在旋转轴113上的整个夹手组件旋转。
[0029]夹手组件包括：夹手安装板118和夹手气爪119。夹手安装板118固定在旋转轴113前端的圆形法兰113a上。支点开闭型气爪119安装在夹手安装板118的前侧。本实施例中，夹手气爪119为支点开闭型气爪119，包括两个对称设置的仿形夹爪119a、119b。仿形夹爪119a、119b夹持的位置位于旋转轴113的中心孔113b的位置。支点开闭型气爪119通过电磁阀控制其开合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动破碎装置，其特征在于：包括，弹柄夹紧旋转装置(11)和两套气动振动组件(12)；其中，弹柄夹紧旋转装置(11)包括：旋转组件和夹手组件；旋转组件包括：旋转固定板(112)、旋转轴(113)、旋转驱动件(114)、主动齿轮(116)和从动齿轮(116a)；旋转固定板(112)具有贯穿孔；旋转轴(113)设置在旋转固定板(112)的贯穿孔内，且旋转轴(113)与旋转固定板(112)可旋转连接；旋转轴(113)具有中心孔(113b)；夹手组件安装在旋转轴(113)的一侧，从动齿轮(116a)固定在旋转轴(113)的另一侧；旋转驱动件(114)安装在旋转固定板(112)上；旋转驱动件(114)的输出轴与主动齿轮(116)固定连接；主动齿轮(116)和从动齿轮(116a)啮合；两套气动振动组件(12)对称设置在旋转组件的旋转中心两侧；每套气动振动组件(12)包括：伸缩驱动件(121)、气动振动器(123)和破碎爪(124)；气动振动器(123)固定在伸缩驱动件(121)上；破碎爪(124)固定在气动振动器(123)上。2.如权利要求1的所述自动破碎装置，其特征在于：其中，旋转组件还包括：轴承座(117)、轴承(117a)；轴承座(117)固定在转向底板(112)的一侧，且轴承座(117)的孔位与旋转固定板(112)的贯穿孔相配；轴承(117a)安装在轴承座(117)和旋转轴(113)之间，实现两者的可旋转连接。3.如权利要求1的所述自动破碎装置，其特征在于：还包括支架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青松，袁伟，孟祥宇，沙德峰，康少龙，梁坤，李静春，袁明俊，贺琦，熊昆鹏，
申请(专利权)人：上海金自天正信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：