【技术实现步骤摘要】
一种钢管在线硬度测量系统
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，具体涉及一种钢管在线硬度测量系统。
技术介绍
[0002]在国内钢管制造领域，无缝钢管经热处理成为成品下线前，需要对其表面进行硬度检测。布氏硬度因操作简单快捷，对检测材料损失小，广泛应用于高端无缝钢管的现场逐支表面硬度检验。目前多数工厂使用人工离线检验，需要对钢管下线进行二次吊运，然后人工修磨、人工检验，人工录入检测信息，现场工作环境粉尘大，工人劳动强度比较大，不利于安全生产，同时检测结果的准确性也不高。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出了一种钢管在线硬度测量系统，实现钢管全自动硬度检测以及标识，并且可以将废品以及成品分别收集；大大减少钢管吊运工作，减少人工操作步骤；降低工人劳动强度，利于安全生产，同时提高检测的准确率；同时确保生产信息完整，提升产品质量追溯。同时减少人工记录，使流程更加标准化、智能化、准确化、稳定化，做到精益生产。
[0004]本专利技术提供一种钢管在线硬度测量系统，包括：上料设备100、第一自动硬度测量...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管在线硬度测量系统，其特征在于：包括：上料设备(100)、第一自动硬度测量仪(200)；第一自动硬度测量仪(200)设置在上料设备(100)的一侧；其中，上料设备(100)包括：上料台架(110)，步进输送装置(130)，第一V型输送装置(140)；步进输送装置(130)包括：步进槽位板(131)、步进底座(132)、垂直驱动部，水平驱动部；步进底座(132)的中间位置具有滑动槽，步进槽位板(131)的下部嵌在步进底座(132)的滑动槽内，且可在滑动槽内滑动；垂直驱动部驱动步进底座(132)上下移动，水平驱动部驱动步进槽位板(131)在步进底座(132)内移动；第一V型输送装置(140)包括：第一V型输送辊(141)和第一输送驱动部；第一V型输送辊(141)的轴线与上料台架(110)的平行，且紧邻上料台架(110)的后侧；第一输送驱动部带动第一V型输送辊(141)旋转，从而带动在第一V型输送辊(141)上的钢管向一侧移动，即向第一自动硬度测量仪(200)所在的方向移动；步进输送装置(130)的步进槽位板(131)将上料台架(110)上的钢管向下一个工位移动，将钢管置于第一V型输送辊(141)上；第一V型输送辊(141)将钢管输送入第一自动硬度测量系统(200)；第一自动硬度测量仪(200)对钢管的一端进行硬度测量。2.如权利要求1所述的钢管在线硬度测量系统，其特征在于：还包括第二自动硬度测量仪(300)；第二自动硬度测量仪(300)设置在上料设备(100)的另一侧；上料设备(100)还包括：第二V型输送装置(160)；第二V型输送装置(160)包括：第二V型输送辊和第二输送驱动部；第二输送驱动部带动第二V型输送辊(161)旋转，从而带动在第二V型输送辊(161)上的钢管向一侧移动，即向第二自动硬度测量仪(300)所在的方向移动；第一自动硬度测量仪(200)完成硬度测量完成后，第一V型输送辊(141)反向旋转，将钢管反向输送；然后步进输送装置(130)的步进槽位板(131)再将钢管输送至置于第二V型输送辊(161)上；第二V型输送辊(161)启动旋转，将钢管输送入第二自动硬度测量系统(300)；第二自动硬度测量仪(300)对钢管的另一端进行硬度测量。3.如权利要求2所述的钢管在线硬度测量系统，其特征在于：还包括自动收集设备(500)；第二自动硬度测量仪(300)完成硬度测量完成后，第二V型输送辊(161)反向旋转，将钢管反向输送；然后步进输送装置(130)的步进槽位板(131)再将钢管输送至自动收集设备(500)。4.如权利要求3所述的钢管在线硬度测量系统，其特征在于：其中，自动收集设备(500)包括：过渡台架(510)、固定台架(540)和成品料框(560)；过渡台架(510)的前端紧邻上料设备(100)的后端设置；步进输送装置(130)的步进槽位板(131)将钢管输送至自动收集设备(500)的过渡台架(510)上；成品料框(560)具有U型成品槽；钢管滚落至固定台架(540)，最后落入成品料框(560)的U型成品槽内。
5.如权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴疆，田润彬，刘青松，陈硕，朱才杨，
申请(专利权)人：上海金自天正信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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