桁架式龙门布氏硬度自动测量系统技术方案

本发明专利技术提供了一种桁架式龙门布氏硬度自动测量系统，包括：工作台，包括多个间隔设置的支撑单元，且多个支撑单元的上表面形成工作台支撑面；升降辊筒组件，能够沿竖直方向上下移动，升降辊筒组件包括升降框架和多个辊筒，多个辊筒间隔设置在升降框架中并能够随升降框架一起上下移动，相邻两个支撑单元之间均设置有至少一个辊筒，且升降辊筒组件具有举升位置和回收位置；桁架，固定设置在工作台处，桁架包括两条平行间隔设置的支撑梁；横梁，垂直于支撑梁设置，横梁能够相对于支撑梁移动；硬度测量组件，设置在横梁上并能够随横梁一起相对于支撑梁移动，且硬度测量组件能够相对于横梁移动。本实施例可以实现便于进行布氏硬度检测的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
桁架式龙门布氏硬度自动测量系统


[0001]本专利技术涉及硬度测量装置领域，具体涉及一种桁架式龙门布氏硬度自动测量系统。

技术介绍

[0002]公开号为：CN208239310U，公开日期为20181214的中国专利公开了一种片材缺陷检测装置，包括三轴龙门式组合机械手本体、超声波检测仪和工业相机，三轴龙门式组合机械手本体内设置有滑动板，滑动板顶端设置有放置槽，滑动板两侧设置有滑轨且滑轨位于三轴龙门式组合机械手本体立柱一侧，滑动板两端设置有滑块且滑块位于滑轨内，滑轨一侧设置有固定板，固定板顶部设置有超声波检测仪，滑轨另一侧通过安装板安装有布氏硬度计，三轴龙门式组合机械手本体一侧设置有手写平板电脑，三轴龙门式组合机械手本体的机械爪夹持有工业相机，滑动板底部设置有齿条。
[0003]现有技术的缺点：布氏硬度计固定在滑轨上不能移动，不能对设定部位或者不可移动的物体进行布氏硬度测量。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种桁架式龙门布氏硬度自动测量系统，以达到便于进行布氏硬度检测的目的。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桁架式龙门布氏硬度自动测量系统，包括：工作台，包括多个间隔设置的支撑单元，且多个支撑单元的上表面形成工作台支撑面；升降辊筒组件，能够沿竖直方向相对于工作台上下移动，升降辊筒组件包括升降框架和多个辊筒，多个辊筒间隔设置在升降框架中并能够随升降框架一起上下移动，相邻两个支撑单元之间均设置有至少一个辊筒，且升降辊筒组件具有多个辊筒均置于工作台支撑面上方的举升位置和多个辊筒均置于工作台支撑面下方的回收位置；桁架，固定设置在工作台处，桁架包括两条平行间隔设置的支撑梁；横梁，垂直于支撑梁设置，横梁能够相对于支撑梁移动；硬度测量组件，设置在横梁上并能够随横梁一起相对于支撑梁移动，且硬度测量组件能够相对于横梁移动。
[0006]进一步地，桁架式龙门布氏硬度自动测量系统还包括视觉识别组件，设置在桁架上并能够采集判断工件的空间位置。
[0007]进一步地，桁架式龙门布氏硬度自动测量系统还包括打磨除尘组件，设置在横梁上并能够随横梁一起相对于支撑梁移动，且打磨除尘组件能够沿竖直方向伸缩并能够与工件抵接。
[0008]进一步地，打磨除尘组件包括：打磨头，能够沿竖直方向伸缩并能够对工件进行设定深度的打磨操作；激光测距仪，设置在打磨头的一侧并能够测量打磨头与工件上表面之间的距离。
[0009]进一步地，打磨除尘组件还包括工业除尘器，设置在打磨头的一侧并能够吸走打
磨操作产生的废屑。
[0010]进一步地，横梁为两条，两条横梁平行间隔设置，硬度测量组件能移动地设置在两条横梁之间。
[0011]进一步地，工作台的两相对外侧壁设置有台阶面，升降辊筒组件还包括驱动组件，驱动组件的一端固定设置在台阶面上，驱动组件的另一端与升降框架连接。
[0012]进一步地，台阶面上设置有框架支撑，框架支撑的下端与台阶面固定连接，当升降框架在回收位置时，框架支撑的上端与升降框架的下表面抵接。
[0013]进一步地，桁架式龙门布氏硬度自动测量系统还包括挡料板，设置在升降框架上的物料输出端处，挡料板能够相对于升降框架上下升降。
[0014]进一步地，桁架式龙门布氏硬度自动测量系统还包括挡料板驱动装置，设置在升降框架上并与挡料板驱动连接。
[0015]本专利技术的有益效果是，本实施例通过设置能够移动的横梁和硬度测量组件，可以实现金属平面的任意点位的布氏硬度测量，达到便于进行布氏硬度检测的目的，同时本实施例结构稳定，能够实现钢板收料、送料、工件停放及硬度测试等功能。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1的侧视图。
[0019]图中附图标记：10、工作台；11、框架支撑；20、升降辊筒组件；21、升降框架；22、辊筒；23、驱动组件；30、桁架；31、支撑梁；32、支撑柱；40、横梁；50、硬度测量组件；60、视觉识别组件；70、打磨除尘组件。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0021]如图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种桁架式龙门布氏硬度自动测量系统，包括工作台10、升降辊筒组件20、桁架30、横梁40和硬度测量组件50。工作台10包括多个间隔设置的支撑单元，且多个支撑单元的上表面形成工作台支撑面；升降辊筒组件20能够沿竖直方向相对于工作台10上下移动，升降辊筒组件20包括升降框架21和多个辊筒22，多个辊筒22间隔设置在升降框架21中并能够随升降框架21一起上下移动，相邻两个支撑单元之间均设置有至少一个辊筒22，且升降辊筒组件20具有多个辊筒22均置于工作台支撑面上方的举升位置和多个辊筒22均置于工作台支撑面下方的回收位置；桁架30固定设置在工作台10处，桁架30包括两条平行间隔设置的支撑梁31；横梁40垂直于支撑梁31设置，横梁40能够相对于支撑梁31移动；硬度测量组件50设置在横梁40上并能够随横梁40一起相对于支撑梁31移动，且硬度测量组件50能够相对于横梁40移动。
[0022]本实施例通过设置能够移动的横梁40和硬度测量组件50，可以实现金属平面的任意点位的布氏硬度测量，达到便于进行布氏硬度检测的目的，同时本实施例结构稳定，能够
实现钢板收料、送料、工件停放及硬度测试等功能。
[0023]桁架式龙门布氏硬度自动测量系统还包括视觉识别组件60，设置在桁架30上并能够采集判断工件的空间位置。
[0024]具体地，视觉识别组件60主要由检测位置空间坐标定位传感器(CMOS相机)，视觉识别软件、服务器等组成；通过判断工件空间位置，实现待检测工件的选择，待检测点的定位、打磨及检测位置的路径引导，打磨质量判断及不合格产品定位及信息传送。
[0025]如图2所示，本实施例中的桁架式龙门布氏硬度自动测量系统还包括打磨除尘组件70，设置在横梁40上并能够随横梁40一起相对于支撑梁31移动，且打磨除尘组件70能够沿竖直方向伸缩并能够与工件抵接。
[0026]当打磨除尘组件70移动到工件待测点上方，根据设定的打磨深度，打磨除尘组件70能够进行工件表面打磨，去除氧化皮，同时，打磨除尘组件70的消耗及异常情况可以通过视觉识别组件60进行检测判断。
[0027]具体地，打磨除尘组件70包括打磨头和激光测距仪。打磨头能够沿竖直方向伸缩并能够对工件进行设定深度的打磨操作；激光测距仪设置在打磨头的一侧并能够测量打磨头与工件上表面之间的距离。
[0028]优选地，打磨除尘组件70还包括工业除尘器，设置在打磨头的一侧并能够吸走打磨操作产生的废屑。设置工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架式龙门布氏硬度自动测量系统，其特征在于，包括：工作台(10)，包括多个间隔设置的支撑单元，且多个所述支撑单元的上表面形成工作台支撑面；升降辊筒组件(20)，能够沿竖直方向相对于工作台(10)上下移动，升降辊筒组件(20)包括升降框架(21)和多个辊筒(22)，多个辊筒(22)间隔设置在升降框架(21)中并能够随升降框架(21)一起上下移动，相邻两个所述支撑单元之间均设置有至少一个辊筒(22)，且升降辊筒组件(20)具有多个辊筒(22)均置于所述工作台支撑面上方的举升位置和多个辊筒(22)均置于所述工作台支撑面下方的回收位置；桁架(30)，固定设置在工作台(10)处，桁架(30)包括两条平行间隔设置的支撑梁(31)；横梁(40)，垂直于支撑梁(31)设置，横梁(40)能够相对于支撑梁(31)移动；硬度测量组件(50)，设置在横梁(40)上并能够随横梁(40)一起相对于支撑梁(31)移动，且硬度测量组件(50)能够相对于横梁(40)移动。2.根据权利要求1所述的桁架式龙门布氏硬度自动测量系统，其特征在于，所述桁架式龙门布氏硬度自动测量系统还包括视觉识别组件(60)，设置在桁架(30)上并能够采集判断工件的空间位置。3.根据权利要求1所述的桁架式龙门布氏硬度自动测量系统，其特征在于，所述桁架式龙门布氏硬度自动测量系统还包括打磨除尘组件(70)，设置在横梁(40)上并能够随横梁(40)一起相对于支撑梁(31)移动，且打磨除尘组件(70)能够沿竖直方向伸缩并能够与工件抵接。4.根据权利要求3所述的桁架式龙门布氏硬度自动测量系统，其特征在于，打磨除尘组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海虹，黄介邦，周澂，李力，
申请(专利权)人：北京时代之峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：