里氏硬度自动检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种里氏硬度自动检测系统，包括：输送辊床，用于输送待检测物体；移动组件，设置在输送辊床上方并能够相对于输送辊床移动；机械手，设置在移动组件上并能够随移动组件一起移动，机械手能够与待检测物体抵接并检测其里氏硬度。本发明专利技术的有益效果是，本实施例可以通过机械手实现里氏硬度的自动测量，减少了工作人员的劳动强度、提高劳动效率，并且能够实现自动化多点测量的目的。能够实现自动化多点测量的目的。能够实现自动化多点测量的目的。

【技术实现步骤摘要】
里氏硬度自动检测系统


[0001]本专利技术涉及硬度测量仪器领域，具体涉及一种里氏硬度自动检测系统。

技术介绍

[0002]公开号为CN213337176U，公开日期为20210601的中国专利申请公开了一种便携式里氏硬度计结构，包括硬度计本体、插头和冲击头，所述硬度计本体底端两侧均通过胶水固定有条形块，所述条形块两侧均开设有转槽，所述转槽内套设有转轴且转轴端部一侧连接有转动杆，所述转动杆顶部焊接有横板，所述硬度计本体顶部一端通过胶水固定连接有固定杆，所述固定杆顶部连接有提手，所述硬度计本体顶部设置有插头，所述插头顶端外围设置有泡棉保护套圈。
[0003]现有技术中的里氏硬度计均为手持式结构，无法实现自动测量。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种里氏硬度自动检测系统，以达到自动进行里氏硬度测量的目的。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种里氏硬度自动检测系统，包括：输送辊床，用于输送待检测物体；移动组件，设置在输送辊床上方并能够相对于输送辊床移动；机械手，设置在移动组件上并能够随移动组件一起移动，机械手能够与待检测物体抵接并检测其里氏硬度。
[0006]进一步地，输送辊床包括：多个辊子，沿待检测物体的输送方向平行间隔设置；多个浮动举升单元，每两个辊子之间均设置有一个浮动举升单元，每个浮动举升单元均能够沿竖直方向相对于多个辊子上下移动，且多个浮动举升单元具有置于多个辊子上方的支撑位置和置于辊子下方的回缩位置。
[0007]进一步地，输送辊床还包括停止器，设置在输送辊床的出料端，停止器具有第一位置和第二位置，在第一位置时，停止器置于多个辊子上方并能够与待检测物体抵接，在第二位置时，停止器能够回缩至多个辊子的下方并能够使待检测物体通行。
[0008]进一步地，移动组件包括：横梁，设置在输送辊床的上方；纵梁，与横梁连接，纵梁能够沿横梁的延伸方向移动，机械手设置在纵梁上，且机械手能够相对于纵梁移动。
[0009]进一步地，输送辊床包括机架水平基准组件，设置在待检测物体的上方并能够与待检测物体的上表面抵接，横梁设置在机架水平基准组件的上方。
[0010]进一步地，横梁能够相对于机架水平基准组件移动。
[0011]进一步地，机械手包括：支架；加载组件，设置在支架处并能够相对于支架沿竖直方向移动；里氏硬度计，与加载组件连接并能够随加载组件一起上下移动，里氏硬度计的上端具有触发开关，里氏硬度计的下端能够与待检测物体抵接；触发单元，设置在支架上并与触发开关抵接。
[0012]进一步地，加载组件包括：加载套，套设在里氏硬度计外，触发开关置于加载套的
上端外侧；驱动组件，设置在支架上并与加载套连接，驱动组件能够使加载套相对于支架上下移动。
[0013]进一步地，触发单元为触发气缸，触发气缸上端与支架固定连接，触发气缸的下端为伸缩杆，伸缩杆与触发开关抵接。
[0014]进一步地，机械手还包括支撑环，具有轴向通孔，支撑环设置在支架的下端，里氏硬度计的下端能够穿过轴向通孔并与待检测物体抵接。
[0015]本专利技术的有益效果是，本实施例可以通过机械手实现里氏硬度的自动测量，减少了工作人员的劳动强度、提高劳动效率，并且能够实现自动化多点测量的目的。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的局部剖视图；
[0019]图3为本专利技术实施例中机械手的结构示意图。
[0020]图中附图标记：10、输送辊床；11、辊子；12、浮动举升单元；13、停止器；14、机架水平基准组件；20、机械手；21、支架；22、加载组件；23、里氏硬度计；24、触发单元；25、支撑环；26、弹簧；31、横梁；32、纵梁。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0022]如图1至图3所示，本专利技术实施例提供了一种里氏硬度自动检测系统，包括输送辊床10、移动组件和机械手20。输送辊床10用于输送待检测物体；移动组件设置在输送辊床10上方并能够相对于输送辊床10移动；机械手20设置在移动组件上并能够随移动组件一起移动，机械手20能够与待检测物体抵接并检测其里氏硬度。
[0023]本实施例可以通过机械手实现里氏硬度的自动测量，减少了工作人员的劳动强度、提高劳动效率，并且能够实现自动化多点测量的目的。
[0024]如图1所示，输送辊床10包括多个辊子11和多个浮动举升单元12。多个辊子11沿待检测物体的输送方向平行间隔设置；每两个辊子11之间均设置有一个浮动举升单元12，每个浮动举升单元12均能够沿竖直方向相对于多个辊子11上下移动，且多个浮动举升单元12具有置于多个辊子11上方的支撑位置和置于多个辊子11下方的回缩位置。
[0025]本实施例中，多个浮动举升单元12在支撑位置时其上表面形成支撑平面，以实现待测物体的平稳举升操作，使待测物体能够保持水平，以便于机械手20进行里氏硬度测量。
[0026]优选地，输送辊床10还包括停止器13，设置在输送辊床10的出料端，停止器13具有第一位置和第二位置，在第一位置时，停止器13置于多个辊子11上方并能够与待检测物体抵接，在第二位置时，停止器13能够回缩至多个辊子11的下方并能够使待检测物体通行。
[0027]设置停止器13可以通过第一位置和第二位置的切换实现待测物体的限位与放行，便于对待测物体进行定位控制。
[0028]如图1和图2所示，移动组件包括横梁31和纵梁32。横梁31设置在输送辊床10的上方；纵梁32与横梁31连接，纵梁32能够沿横梁31的延伸方向移动，机械手20设置在纵梁32上，且机械手20能够相对于纵梁32移动。
[0029]本实施例中设置横梁31和纵梁32目的是实现空间坐标系X轴和Z轴方向的移动，从而便于机械手20进行里氏硬度测量。
[0030]优选地，横梁31能够在水平方向沿垂直于横梁31的方向相对于机架水平基准组件14移动。通过横梁31的移动可以实现空间坐标系Y轴的移动，从而实现多点测量的目的。
[0031]本实施例中输送辊床10包括机架水平基准组件14，设置在待检测物体的上方并能够与待检测物体的上表面抵接，横梁31设置在机架水平基准组件14的上方。
[0032]设置机架水平基准组件14目的是通过机架水平基准组件14与待检测物体的上表面抵接，实现水平基准定位，以为后续里氏硬度测量提供准确基础。同时能够解决由于缸盖加工误差而导致的不同缸盖厚薄及上、下两个表面平行度不完全一致问题。其中需要说明的是，本实施例中的待检测物体为缸盖。
[0033]如图3所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种里氏硬度自动检测系统，其特征在于，包括：输送辊床(10)，用于输送待检测物体；移动组件，设置在输送辊床(10)上方并能够相对于输送辊床(10)移动；机械手(20)，设置在所述移动组件上并能够随所述移动组件一起移动，机械手(20)能够与所述待检测物体抵接并检测其里氏硬度。2.根据权利要求1所述的里氏硬度自动检测系统，其特征在于，输送辊床(10)包括：多个辊子(11)，沿所述待检测物体的输送方向平行间隔设置；多个浮动举升单元(12)，每两个辊子(11)之间均设置有一个浮动举升单元(12)，每个浮动举升单元(12)均能够沿竖直方向相对于多个辊子(11)上下移动，且多个浮动举升单元(12)具有置于多个辊子(11)上方的支撑位置和置于辊子(11)下方的回缩位置。3.根据权利要求2所述的里氏硬度自动检测系统，其特征在于，输送辊床(10)还包括停止器(13)，设置在输送辊床(10)的出料端，停止器(13)具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，停止器(13)置于多个辊子(11)上方并能够与所述待检测物体抵接，在所述第二位置时，停止器(13)能够回缩至多个辊子(11)的下方并能够使所述待检测物体通行。4.根据权利要求1所述的里氏硬度自动检测系统，其特征在于，所述移动组件包括：横梁(31)，设置在输送辊床(10)的上方；纵梁(32)，与横梁(31)连接，纵梁(32)能够沿横梁(31)的延伸方向移动，机械手(20)设置在纵梁(32)上，且机械手(20)能够相对于纵梁(32)移动。5.根据权利要求4所述的里氏硬度自动检测系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海虹，
申请(专利权)人：北京时代之峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：