一种电子节水控制装置，包括电磁阀、差压传感器、调理放大器、信号处理器、晶振、存储器、双向晶闸管、学习开关、复位开关和电源适配器，电磁阀受电线圈一端接单相交流电源地线端、另一端接双向晶闸管的阴极，双向晶闸管的阳极与复位开关串接后连接单相交...

一种基于增量法的ＡＧＣ和ＬＰＣ综合控制系统建模方法，分为三部分：构建ＡＧＣ子系统模型：带钢出口厚度由弹跳方程的增量表达式得出，带钢轧制力变化考虑来料入口出口厚度及轧机前后张力；构建ＬＰＣ子系统模型：张应力的变化用带钢的带速差和活套的角速...

本发明涉及一种五轴数控加工光滑无干涉刀具路径的规划方法，同时对零件进行可制造性分析。首先建立刀具、工件和障碍物的几何模型，在离散参考方向的反方向上栅格化障碍物和刀位点处刀具回转圆柱面的圆盘，通过深度测试获得的可视性信息判断刀具在离散参考...

一种机电设备技术领域的双路ＣＡＮ总线远程通信及卫星定位车载系统，其中：两个ＣＡＮ总线收发器通过数据信号线与中央控制器相联，实现车载系统状态信息向中央控制器的传输；中央控制器通过数据信号线及控制信号线与远程通讯与定位模块相联，实现定位信息...

一种计算机应用技术领域的海底管道检测机器人仿真系统，在使用中用仿真模块取代相应的实际机器人单元即能开展调试、测试工作，所述的爬行器仿真模块、电池监控及里程计仿真模块、检测仿真模块和定位仿真模块都是接受来自实际的机器人智能控制器的指令，进...

本发明涉及一种数控机床定位误差实时补偿装置，基于机床外部坐标系偏置的数控机床定位误差实时补偿器，包括计算处理模块、温度传感器采集变送模块和数控接口控制模块。计算处理模块中的计算处理系统在采集数控机床温度信号的同时，还接收来自数控系统的机...

一种机械技术领域的钻杆在线全自动压力矫直方法，包括如下步骤：首先，用辊架传送钻杆并用光电开关精确定位到检测位，钻杆边旋转边用非接触方法检测其直度，如检测合格则传送钻杆下料，若不合格则首先进行矫直策略选择，确定矫直的策略，将钻杆准确定位到...

本发明公开一种工程机械机载远程数据采集装置与方法。所述装置包括：中央信号处理控制器、远程通讯模块、身份识别模块、ＧＰＳ位置信息采集模块、两个ＣＡＮ总线通信模块、实时时钟模块、电池与充电模块、静态数据存储模块、电源选择与自断电模块、电源管...

一种数控加工领域的用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法，根据拐角、加速度与轮廓加工误差，确定拐角过渡曲线生成处的初始速度，根据空间矢量的理论，在拐角过渡时，通过相邻加工段同时进行插值运动，根据相邻加工段插值求出的位移矢量相加，合成拐角...

一种工业优化控制技术领域的网络信息交换模式下的工业生产全过程优化控制方法，本发明包括如下步骤：步骤一，进行工业生产全过程优化控制方法的初始化，把工业生产全过程划分为多个子系统并确定各子系统的邻域；步骤二，确定各子系统的局部控制器的优化性...

一种数字控制技术领域的可重构数字控制器的自治域系统，包括：信息感知模块、交互接口模块、中枢系统模块和执行模块，信息感知模块负责接收温度、力、位姿、图像信息，并将该信息传输给中枢系统模块，交互接口模块负责获得用户辅助信息，并将用户辅助信息...

一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主控计算机接收视觉...

一种焊接技术领域的分布式焊点质量监控系统及方法，系统包括：监控上位机、控制器局域网总线、分布式节点下位机，其中：监控上位机包括ＰＣ机和控制器局域网总线通讯适配卡，ＰＣ机与控制器局域网总线通讯适配卡通过ＰＣＩ接口相连，控制器局域网总线通讯...

一种自动控制技术领域的钻杆直度自动检测与矫直一体化控制系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、人机界面模块和动作逻辑控制模块，信号采集与处理模块负责信息发获取与处理，并将处理过的信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将信号采集与处理模...

一种节能技术领域的基于自适应控制的建筑一体化太阳能热泵供热系统。本发明中，自适应控制模块包括太阳辐射仪、自适应控制器和显示电路，太阳辐射仪与自适应控器相连，自适应控器与显示电路相连实时显示水温，与通用变频器相连实时调节系统运行频率，至预...

一种运动控制卡设计技术领域的基于ＡＲＭ芯片的嵌入式运动控制卡，本发明中，主控制模块分别与ＦＰＧＡ模块、扩展接口模块、存储器模块、看门狗及复位系统模块、电源模块相连，ＦＰＧＡ模块分别与系统时钟模块、ＧＰＩＯ模块、ＪＴＡＧ接口模块、双端口通...

基于ＶＡＶ空调新风优化分配的控制器，属于建筑环境设备及控制技术领域。本发明中，输入模块采集所需的数据送到存储模块，存储模块存储所需要的数据，新风量计算和控制模块计算系统总新风需求量和各区域的新风需求比，找到其中最大的新风需求比，以该值为...

一种数控技术领域的基于单片机的四轴运动控制卡，本发明包括：单片机单元、ＰＣ１０４通讯单元、输入输出接口单元、脉冲发生单元、ＣＰＬＤ单元、扩展外部存储器单元，其中：运动信息通过ＰＣ１０４通讯单元由上位机传输给ＣＰＬＤ单元，ＣＰＬＤ单元将信...

一种工业控制技术领域的在线测量数据获取、校正及过失误差的序列补偿方法，步骤为：步骤一，实时地获取运行的煤化工流量测量数据和组分测量数据；步骤二，制造执行系统主服务器上的实时数据库获取数据校正任务所需要的流量测量数据和在线组分分析仪的组分...

本发明涉及一种仿人机器人分布式双总线运动控制系统，属于多自由度运动控制系统，用于仿人机器人运动控制。仿人机器人分布式双总线运动控制系统包括协调运动控制器、ＣＡＮ总线、关节控制器和局部总线。协调运动控制器通过ＣＡＮ总线与所有关节控制器相连...