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上海交通大学专利技术
上海交通大学共有42482项专利
桥梁限载自动监控方法技术
一种自动控制技术领域的桥梁限载自动监控方法,汽车动态称重装置传感汽车轮压与CCD摄像头采集图像,经数据采集模块预处理后输至信号处理器,信号处理器对车辆侧向图像轮廓线的提取、识别与测量,获取车辆的轮轴数及其轮轴间距,进而求得每个轴载与车辆...
直缝焊管排辊成型机组全流程自动化参数建模的方法技术
本发明涉及一种直缝焊管排辊成型机组全流程自动化参数建模的方法,首先从现场取得建模所需要的快速设定参数,然后根据相关的零件图纸和装配图纸完成了成型轧辊的辊形参数和装配关系的整理,接着确定各道次成型轧辊位置的关系式,建立了快速设定参数与辊心...
工程机械远程控制系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于移动通信网络的工程机械远程控制系统及其方法,包括:车载远程通讯与控制装置、受控工程机械设备、监控服务器、上网设备、移动通信设备。车载远程通讯与控制装置通过现场总线接口或开关量输出接口与受控工程机械设备的主控制器或电控...
可重构控制器的单线双向通信方法技术
一种通信工程技术领域的可重构控制器的单线双向通信方法。本发明通过上位机接口转换模块把串行通信的正负逻辑信号转化为差分电压信号,发送到信号处理模块,由其中的微处理器处理,应答发送过来的报文协议,反之,也可从可重构控制器发送信息到上位机,由...
半导体制造系统的日产出量预测系统技术方案
一种半导体制造领域的半导体制造系统的日产出量预测系统,本发明中,GUI模块负责与用户和其他模块进行交互;日产出量时间序列的相空间重构模块获得日产出量时间序列,对日产出量时间序列进行预处理后,将经过重构处理的日产出量时间序列输出给GUI模...
人机交互的装配工艺规划系统技术方案
一种制造业领域的人机交互的装配工艺规划系统,本发明中,装配数据预处理模块对应每个零件的CAD几何模型建立相应的碰撞检测模型,指定装配约束元素,建立装配关系树;虚拟装配仿真模块提取虚拟装配所需的数据,建立虚拟装配仿真场景;装配辅助分析模块...
半导体制造系统的重调度决策系统技术方案
一种半导体制造领域的半导体制造系统的重调度决策系统,本发明中,GUI模块负责与用户和其他模块进行交互;模糊神经网络决策模块获得半导体制造系统的生产状态和干扰信息数据,进行半导体制造系统的重调度决策处理,并将重调度决策处理的信息结果输出到...
全自动单管销钉焊接机的控制方法技术
本发明涉及一种焊接自动化技术领域的全自动单管销钉焊接机的控制方法,步骤为:A.通过触摸屏截面数据输入按照截面方案序号、奇数圈钉数、奇数圈钉角度坐标、偶数圈钉数、偶数圈钉角度坐标的顺序输入;B.通过触摸屏输入单管焊接数据并存储,单管焊接数...
型腔数控加工螺旋曲线轨迹规划方法技术
本发明涉及一种型腔数控加工螺旋曲线轨迹规划方法。将型腔边界嵌入到高一维空间的水平集函数中去,水平集函数的零水平集即为型腔边界,将水平集函数初始化为符号距离函数。通过求解水平集方程得到型腔边界的偏置,修正水平集方程的速度函数,使高曲率区域...
面向电子装配生产的RFID信息处理系统技术方案
本发明涉及一种半导体制造技术领域的面向电子装配生产的RFID信息处理系统,其中:GUI模块实现与用户的信息交互,将硬件配置参数、信息输出参数及数据处理参数分别输出给数据采集模块、处理结果发布模块和数据处理模块;数据采集模块接收硬件配置参...
用于三坐标数控加工中零件加工特征检测的系统及方法技术方案
本发明涉及到一种计算机集成制造技术领域的用于三坐标数控加工中零件加工特征检测的系统及方法。所述系统包括特征检测系统集成平台、刀具信息更新模块、零件信息输入模块、加工表面确定模块、表面加工方法生成方法更新模块、表面加工方法生成模块、表面加...
激光切割机数控系统智能操作面板技术方案
一种激光切割机数控系统智能操作面板,属于数控系统技术领域。本实用新型包括:外观面皮纸、铝合金支撑结构、电路层,所述电路层上设有单片机芯片,并集成了进行平面阵列排列的功能按钮微动开关,外观面皮纸胶粘于铝合金支撑结构上,铝合金支撑结构和电路...
通用微机全自动体外反搏装置制造方法及图纸
本发明是在原手控体外反搏装置基础上发展起来的一种电脑型全自动体外反搏装置,其特点是采用无创伤性压力脉搏波信号实行闭环反馈控制,保证反搏时颞动脉压力脉搏波的舒张波起始点处于切迹处,以取得理想疗效。在荧光屏上同时显示心电图、充排气、压力脉搏...
工业过程单参数比例积分微分控制方法技术
一种工业过程单参数比例积分微分控制方法,对控制对象采样滤波,将模拟量输入信号经A/D转换后进行对象辨识,辨识出一阶惯性加纯滞后模型,在线定量调节单参数λ或根据指定性能指标直接设定λ,监控模块读取λ以及辨识出的模型参数,并按照单参数PID...
定量整定鲁棒性的智能比例积分微分控制方法技术
一种定量整定鲁棒性的智能比例积分微分控制方法,在工控系统辨识出控制对象模型的基础上,用户根据实际工业现场的情况对控制对象的模型误差情况做出大致判断,通过模型判断器设定相应的模型误差值,然后监控模块自动执行事先编制好的智能PID控制程序,...
电子束扫描加热控制方法技术
一种电子束扫描加热控制方法属于焊接技术领域。方法如下:电子束扫描轨迹采用X、Y位移分量来描述,电子束从扫描轨迹的起始点运动到终点构成一个扫描周期,利用一个扫描周期的X、Y位移分量,借助于编程生成两路模拟驱动信号,以指定的刷新率不断地输出...
基于阶跃响应测试的多变量系统结构化闭环辨识方法技术方案
一种基于阶跃响应测试的多变量系统结构化闭环辨识方法,其特征在于,通过一组简单而又切实可行的阶跃响应测试,将一个强耦合的多变量系统的辨识问题分解成多个单入单出系统的辨识问题,从而获得该多变量系统精确的传递函数矩阵模型,具体包括初始化、阶跃...
油气管道壁厚及缺陷检测系统技术方案
一种油气管道壁厚及缺陷检测系统,其特征在于包括一个传感器固定装置和32组可实现径向粗调和弹簧自适应调整的周向阵列式测量头部件,以及用于实现测量过程控制、信号采集和数据处理以及环境温度补偿的电控系统,传感器固定装置中,两个盘体(1)和盘体...
化工不稳定过程的两自由度控制系统技术方案
一种化工不稳定过程的两自由度控制系统,由给定值响应控制器、镇定给定值响应的控制器、扰动观测器、被控过程辨识模型和信号混合器组成,给定值响应采用开环控制并和负载干扰响应完全解耦,分别通过调节给定值响应控制器和用于抑制负载干扰信号的控制闭环...
化工开环不稳定串级过程的解耦控制系统技术方案
一种化工开环不稳定串级过程的解耦控制系统,其特征在于由给定值响应控制器C、镇定给定值响应的控制器P↓[c]、控制内环的扰动观测器F↓[1]、控制外环的扰动观测器F↓[2]、中间级过程辨识模型P↓[1m]=P↓[1mo]e↑[-θ↓[1m...
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