一种工业控制技术领域的液体比值控制的实现方法。本发明将比值控制转化为浓度控制，即将两种物料的比值表示为其中一种物料在该两种物料混合物中的浓度，通过检测其中一个物料的浓度并对该浓度进行控制来达到比值控制的目的。本发明巧妙将液体比值控制问题...

一种属于海洋工程领域的基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制方法，本发明包括以下步骤：（１）利用测位系统测出船舶的位置信息；（２）通过模拟／数字转换器将步骤（１）得到的位置信息转换成数字信号，数字信号再经过滤波器后，将低于波浪频率的部分输...

一种机械技术领域的台面球Ｘ－Ｙ轨迹气动控制装置，本发明包括：数据采集卡、计算机、平台支架、平台、小球、触摸屏装置、电位器、平台伺服装置。连接方式为：平台与平台支架通过角轴承联接，小球作为被控对象放在触摸屏装置上，触摸屏装置固定在平台上，...

一种计算机应用技术领域的锅炉汽包水位模型辨识的方法。本发明在现有的化工锅炉汽包水位控制系统中添加带滞环的偏置继电辨识模块，通过对系统在继电特性作用下的周期振荡极限环进行分析，获得汽包水位模型中四个参数的辨识公式。本发明针对化工过程中常见...

一种用于半导体制冷器快速加热／制冷系统的复合温度控制方法，属于自动化技术领域。本发明根据半导体制冷器温控对象的模型特性，在温控系统中引入包括前馈、反馈及Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制在内的复合控制方法，控制初期采用Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制，当偏差...

一种海底管道内爬行器智能控制器，属于智能控制领域。本发明包括：ＰＣ１０４总线ＣＰＵ模块、ＰＣ１０４总线ＤＣ／ＤＣ电源模块、ＰＣ１０４总线ＣＡＮ通讯模块、捷联式惯性导航系统、倾斜传感器、ＣＦ卡存储器和无线网络模块。所述的ＰＣ１０４总线ＣＰ...

一种流量可测控电磁阀，包括：电磁阀本体、阀门、压缩弹簧、电磁铁、导压孔管、差压传感器、塑性软压板及电缆接口，阀门、压缩弹簧、电磁铁、差压传感器、塑性软压板及电缆接口按从下至上顺序排列在电磁阀本体的内部，阀门位于电磁阀本体内部的中心位置，...

一种可测控电磁阀的流量测控方法，属于自动化技术领域。本发明首先将可测控流量电磁阀、信号处理控制器和电力电子开关器件构成流量可测控系统，流量可测控电磁阀将阀门上、下游流体差压传导至差压传感器的压力输入端口，流体差压经差压传感器中敏感元件转...

一种用于船舶制造技术领域的船尾液压工作平台升降的同步控制方法，首先采用拉绳式位移传感器配合比例伺服阀建立液压顶升油缸升降的闭环控制，然后构建基于Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ主／从控制策略的液压多缸闭环同步控制技术，再进行液压多缸同步升降系统...

一种模块对接位姿调整系统，属于机械电子工程领域。本发明包括：红外线发射器、红外线接收器、Ａ／Ｄ转换元器件、采集处理芯片、电机、第一模块、第二模块。每个模块包括中心体、旋转面，连接方式为：电机分别固定在第一模块和第二模块中心体壳体上，中心...

一种可温度调谐的周期性光学超晶格多波长滤波器，包括：两个正交偏振片、介电体晶片，其特征在于，还包括：第一温度控制装置、第二温度控制装置，两个正交偏振片之间设有介电体晶片，介电体晶片下方平铺有第一温度控制装置、第二温度控制装置，第一温度控...

一种频率、角度可调的海洋浮动平台仿真装置，包括：平台、Ａ型支撑、夹具－轴组合装置、曲柄连杆机构、减速电机、行程控制机构、交流变频调速器、底板，平台为四边形，其中两条对边的中间各设一个Ａ型支撑，夹具－轴组合装置连接平台和Ａ型支撑，平台另两...

一种材料加工技术领域的镁合金板材轧制轧辊加热系统，包括轧辊加热装置和轧辊温度控制装置，所述轧辊加热装置包括电刷滑环、轴承、轧辊和加热器，电刷滑环一端连接控温箱，另一端通过导线与加热器相连，加热器一端连接电刷滑环，另一端插入轧辊内部；所述...

一种自动控制技术领域的自动调平系统的控制方法，步骤为：横向的支腿依次自动伸出；竖直支腿依次自动伸出直至着地；竖直支腿依次自动升高使轮胎脱离地面；第四步，竖直支腿停止若干秒；根据Ｘ、Ｙ方向角度α、β的大小判断出最低腿，计算出调平效果参数；...

一种机器人模块化分布式自适应控制系统及方法，属于机器人技术领域。所述系统包括：设备池模块，设备管理模块，应用模块；所述的自适应控制方法包括：机器人系统定制，电气控制线路连接，设备在线注册，应用模块对系统中设备的在线查询，调整设备的零点偏...

本发明提出一种机器人技术领域的基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法，装置由立体视觉传感器与全维视觉传感器结合而成，立体视觉传感器由两个ＣＣＤ组成，安装于探测器前部，实现探测器前方０．３至３米范围内的环境探测，为避障和导航功能提供信息；...

一种汽车电子控制技术领域的记忆存储式后视镜和座椅控制系统，其中：电子控制单元对信号做出响应，并发出各种控制指令；传感器用来负责检测和提供控制系统需要的信号，并将检测到的信号传递给电子控制单元；执行器按照电子控制单元的指示进行动作，完成电...

一种工业过程控制技术领域的单输入单输出系统的极限ＰＩＤ控制方法，步骤如下：１）当工控机的检测部分接到主机发出的采样命令后，对被控制对象进行采样滤波，由模拟量输入通道将采样信号送入检测变送装置，再经Ａ／Ｄ转换后得到数字信号后对对象进行辨识...

一种检测技术领域的工业不稳定时滞过程模型在线检测的方法。本发明在继电特性作用下，整个闭环系统进入振荡过程，在此过程中，分别记录下继电器和对象输出数组，并保存在随机存取存储器中，通过数据分析，判断对象输出的波形是否呈现稳定振荡的极限环；如...

一种计算机应用技术领域的大型海上风力发电场监控系统，包括数据采集单元、单机监控数据传输单元、单机监控数据处理单元、多机监控数据传输单元、总数据处理单元。所述数据采集单元，采集风电场的技术参数；所述单机监控数据传输单元，将数据采集单元的数...