A control method of single input limit PID industrial process control technology of single output system comprises the following steps: 1) when the detection part of IPC is received from the host sampling command, to control object by sampling filter, analog input channel and the sampling signal into the detection of transmission device, and then by A / after D conversion of digital signal of object identification; 2) the limits of controller parameter can be adjusted, to ensure that the four parameters of the PID controller of the corresponding positive; 3) judgment after the digital input signal A / D conversion after the polarity of the calculated error signal; 4) to calculate the limit PID the controller parameter values; 5) computing control signal output by the incremental value of D / A conversion to the actuator, so that the operation of the controlled object in a given range. The optimal controller performance is obtained by the controller approximation theory, and the nominal performance and the robust performance of the user satisfaction can be satisfied, and better control effects can be achieved.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种工业过程控制
的方法，特别是一种单输入单输出系统的极限PID控制方法。
技术介绍
PID控制器整定方法的目的就是要获得最好的比例、积分、微分控制的时间常数项，来使实际过程的闭环响应尽可能好的与理想的闭环响应相一致。目前，使用较多的PID控制器整定方法还是以传统的经验方法为主。然而传统的基于经验的整定方法都只利用了系统动态特性的部分信息，无法按指定性能和鲁棒性设计控制器。近年来发展起来的基于IMC控制结构的控制器设计方法，因为充分利用了系统的动态特性信息，力图设计出最优控制器而受到广泛的重视。为了在物理上易于实现，通常使用两种方法设计最优PID控制器。一种是采用一般的近似方法(如Pade近似或Taylor近似等)展开被控对象的纯滞后项，即将被控对象近似转化成有理形式，然后针对有理控制对象推导最优控制器，再等效为PID控制器的形式；一种是先推导控制器，然后用有理近似方法对控制器所包含的纯滞后项进行近似降阶。前一种方法比较简单，后一种方法则具有较好的标称性能。但是由于两种方法都是针对模型或推导的最优控制器中的无理项(即纯滞后项)进行逼近，...
【技术保护点】
一种单输入单输出系统的极限ＰＩＤ控制方法，其特征在于，具体步骤如下：１）当工控机的检测部分接到主机发出的采样命令后，对被控制对象进行采样滤波，由模拟量输入通道将采样信号送入检测变送装置，再经Ａ／Ｄ转换后得到数字信号后对对象进行辨识， 对象辨识模块基于阶跃响应法辨识出一阶加纯滞后模型＊＊＊的参数，稳态增益Ｋ、时间常数τ和纯滞后时间θ，并将辨识出的模型参数送到主机的存储单元ＲＡＭ中；２）控制器参数的调节和整定：通过确定控制器可调参数λ的下限，保证对应的ＰＩＤ控制器的 四个参数比例增益Ｋ↓［Ｃ］、积分时间常数Ｔ↓［Ｉ］、微分时间常数Ｔ↓［Ｄ］以及Ｔ↓［...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，陈培颖，曹春生，尹汝泼，赵青，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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