一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法，包括：对临近空间飞行器系统进行动力学建模，得到系统模型；根据系统模型，构建有限时间扩张状态观测器，通过有限时间扩张状态观测器估计得到系统状态和扰动估计值；构建滑模控制器，根据所述系统状态和扰动估计值，通过滑模控制器计算，得到飞行器控制向量以对飞行器进行控制，通过上述方案提高临近空间飞行器跟踪期望信号的速度，还进一步增强系统的鲁棒性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于临近空间飞行器系统的智能控制，尤其涉及一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法。

技术介绍

1、临近空间探索引起了相当大的关注。临近空间飞行器是一种新型航天器，不仅可以在大气层中以超音速巡航，还可以在大气层中巡航，在实际的应用中得到了广泛的发现。应当指出的是，临近空间飞行器的动力学在巡航期间表现出复杂的多元耦合和强非线性。这些缺陷的存在导致控制器的设计充满着各种各样的挑战。不仅如此，大气层再入是可重复使用航天器领域的一个重要阶段，是指航天器在完成预定空间使命后，通过制动进入大气层，然后着陆地面的过程。因此，研究临近空间飞行器再入段的姿态控制具有重要意义。但是针对可重复使用的临近空间飞行器再入段的姿态控制的有效性和鲁棒性均需要提升。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

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【技术特征摘要】

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2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：张雪，敬忠良，黄健哲，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：