一种化工串级生产过程的解耦控制系统，其特征在于由给定值响应控制器Ｃ、扰动观测器Ｆ、中间级过程辨识模型Ｐ↓［１ｍ］、末级过程辨识模型Ｐ↓［２ｍ］和四个信号混合器组成，其中第一个信号混合器设置在给定值响应控制器Ｃ的输入端处，它有一路正极性输...

一种化工开环不稳定串级过程的三自由度解耦控制系统，其特征在于由给定值响应控制器Ｃ、两个镇定给定值响应的控制器Ｐ↓［ｃ］、控制内环的扰动观测器Ｆ↓［１］、控制外环的扰动观测器Ｆ↓［２］、中间级过程辨识模型Ｐ↓［１ｍ］＝Ｐ↓［１ｍｏ］ｅ↑［...

一种可重构装配系统控制方法，其特征在于，方法包括以下步骤：第一步建立调度规划层，根据优化目标，调用自适应遗传算法完成调度计划，第二步建立状态协调层，分解调度信息到各台控制计算机，第三步建立设备控制层，实时接收和传递信息，控制装配机器人的...

一种开放式在线监测与早期故障预示和诊断系统，用于设备在线状态监测与故障诊断领域。本发明设备运行信息采集子系统是整个系统的最前端部分，设备运行信息采集子系统通过其内部的信息采集计算机或工业控制计算机中的网卡与设备运行信息监测子系统相连接，...

一种可重构数字控制模块，用于计算机数字控制技术领域。本发明由可重构接口模块，状态协调器模块和控制模块构成了一种模块式开放结构，可重构接口模块与状态协调器模块和控制模块通过共享内存联接，而状态协调器模块与控制模块则通过各自的ＣＯＭ接口保持...

一种误差反馈抗饱和静态补偿控制器及补偿器的确定方法，用于控制工程领域。本发明对现有的误差反馈补偿统一框架进行改进（如图），此基础上，首先运用统一框架的方法确定控制器＊（ｓ）和对象Ｐ（ｓ）的结构参数；然后在保证一定的性能优化的基础上，优化...

一种化工双输入双输出过程的解耦控制系统，由解耦控制器矩阵、被控过程辨识模型以及两个信号混合器组成。利用被控过程辨识模型的输出与实际过程的输出之间的偏差信号作为系统输出响应的反馈调节信息，与系统给定输入值做求差运算后将结果作为解耦控制器矩...

一种化工多变量生产过程的解耦控制系统，由ｎ×ｎ维解耦控制器矩阵和多路信号混合器组成，其中ｎ是被控多变量过程的输出维数。利用系统设定点的ｎ维给定值输入信号与实际被控过程的ｎ维输出测量信号之间的偏差信号作为系统输出响应的反馈调节信息，经解耦...

一种用于多变量系统应用领域的基于模糊目标与模糊约束条件的模型预测控制方法，根据生产工艺条件的柔性情况，给出被控过程的模糊约束边界，根据操作条件定义模糊约束隶属度函数，并获得在模糊约束条件下性能指标函数的上界和下界，定义优化目标的模糊隶属...

一种基于测量数据点直接数控加工方法，步骤为：１）测量三维离散点预处理：给定一系列测量数据点，基于Ｂ－ｓｐｌｉｎｅ曲线、曲面的性质，对离散数据点进行数据平滑、数据精简、数据区域分割、特征点提取和排序，利用选取的离散数据点为控制顶点进行Ｂ－...

一种基于有限元和系统辨识的压电智能结构闭环系统仿真方法，基于压电智能结构的有限元模型，用有限元分析给出的系统输入和输出时间历程代替实验数据，并采用基于观测器／Ｋａｌｍａｎ滤波器的系统辨识方法处理此输入和输出时间历程，从而得到系统的Ｍａｒ...

一种机械装配技术领域的螺栓装配顺序控制设备，本发明包括：两个角度位移传感器、线位移传感器、活塞缸、支杆、螺栓拧紧工具、铰接头、回转臂、回转接头、回转支架。其中回转支架、回转接头、回转臂和第一角度位移传感器组成回转机构，铰接头、第二角度位...

一种机械装配技术领域的螺栓装配顺序控制方法，采用两个装在各自旋转关节上的角度位移传感器和一个装在伸缩杆上的线位移传感器，当三个传感器随各自的机械机构移动时产生位移量，从而得到某一空间点的Ｘ－Ｙ－Ｚ坐标值，依据某一产品多个螺栓的空间坐标系...

一种化工双输入输出过程的分布式ＰＩ和ＰＩＤ控制器的定量整定方法，首先根据被控过程的对角占优的传递函数矩阵模型，设计两个分布式控制闭环的期望响应传递函数形式及其动态解调因子形式，然后推导出理想期望的两个分布式闭环控制器的形式，接着应用数字...

一种基于仿真与模糊粗糙集算法的塑性成形工艺规则获取方法，首先建立数值仿真模型，从工艺条件参数中选取条件属性集合、确定评价成形性能的决策属性集合后，进行数值模拟试验设计，通过仿真试验得到塑性成形工艺信息源，对数值仿真结果数据进行模糊离散化...

一种基于核主元分析的非线性故障诊断的方法，用于电子信息工程技术领域。本发明用系统正常状态时的监测数据进行非线性分析，抽取非线性主元信息，应用重要的非线性主元构造系统正常状态时的核主元模型；将系统新测量的数据映射到核主元模型，用核主元模型...

一种化工多变量生产过程的两自由度解耦控制系统，由ｎ×ｎ维解耦控制器矩阵、ｎ×ｎ维闭环控制器矩阵、ｎ维对角化系统参考传函矩阵和两个多路信号混合器组成，其中ｎ是被控多变量过程的输出维数。系统给定值响应由解耦控制器矩阵以开环控制方式调节，结合...

一种自动化技术领域的基于无线通讯的柔性制造执行系统，包括：数据采集系统、车间信息化管理系统、ＲＳ２３２通讯接口、无线数据传输系统、应用程序服务器、ＳＱＬ　　Ｓｅｒｖｅｒ数据库系统、Ｗｅｂ浏览器和Ｗｅｂ服务器，数据采集系统采集的数据经无线...

一种制冷技术领域的船舶中央冷却单片机控制系统，包括：传感器信号采集处理模块、决策及优化计算模块、执行机构控制模块、显示模块、报警模块、通信模块，传感器信号采集处理模块采集的信号传递给决策及优化计算模块，决策及优化计算模块将经过程序的优化...

一种工业控制技术领域的基于微处理器及ＧＳＭ／ＧＰＲＳ的空气压缩机远程监测系统。包括：信息采集模块、人机交互及存储模块、数据无线网络传输模块、远程接收及监控平台，人机交互及存储模块用于设定系统的各种系统参数并启动该系统，信息采集模块将采集...