For smoothing algorithm for high speed machining of a corner of the field of NC machining, according to the corner, acceleration and contouring error, to determine the initial velocity of corner transition curve generated at, according to the space vector theory, the transition in the corner, at the same time through the adjacent processing segment interpolation motion, according to the displacement vector sum of adjacent segment interpolation processing for the synthesis of corner transition curve during the transition, to achieve a smooth transition speed. The present invention in the corner transition, adjacent segment and interpolation processing, transition are continuously differentiable, the corner speed smooth transition and will not drop to zero, to ensure the processing speed will not start and stop frequently. At the same time, the starting speed of the transition is related to the preset allowable machining contour error, and the machining accuracy of the transition trajectory can be guaranteed, and the speed smooth transition at the inflection point of the high-speed NC machining is realized.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种机床
的速度控制方法,具体是一种。
技术介绍
高速高精度加工是数控机床提高加工质量和效率的重要手段。机床在高速运行中,要求数控系统确保机床运动的平稳性,防止较大冲击载荷影响零件的加工质量,并保护机床的进给系统。当相邻加工段形成的拐角转角较大时,会造成运动速度矢量变化过大,容易导致机床产生较大的冲击,尤其在高速加工情况下表现更为明显。目前数控系统对拐角处速度的处理,大部分都是先将进给速度降为零,然后再升速,通过零速度通过拐角来避免对机床产生较大的冲击。但是,加工过程中频繁的速度启停,会严重影响零件加工效率的提高。为此,需要研究拐角处的速度控制方法,满足冲击载荷与提高加工效率的要求。国内外许多学者致力于这方面的研究。 经对现有技术的文献检索发现,Hujun等发表的《An optimal feedrate model and solution algorithm for high-speed machine of small line blocks with look-ahead》(刊物《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2006.28(9),p930-935)(《高速数控加工小线段前看功能优化设计算法》,刊物《国际先进制造技术》),提出了前瞻的速度控制方式,通过预先计算每个转角大小,相应地进行一定程度的速度调整,将拐角处速度矢量变化所形成冲击限制在允许范围内。该方法在机床冲击允许范围内,通过拐角处有限速度地下降,追求加工效率的最大化,但该 ...
【技术保护点】
一种用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法,其特征是,当两加工段不在一条直线上时,将形成一拐点,通过加工段速度矢量的变化求解出拐角值,根据数控加工的加速度和预先设定的加工轮廓误差,得出进行矢量过渡的起始速度,当第一段加工段进给速度小于或等于起始速度时,第二段加工段从零开始加速运动,每一个运动插值周期,第一加工段和第二加工段的位移矢量相加得到新的位移矢量,直到第一加工段运动到终点,这样,在两加工段之间形成了一段过渡曲线,绕开了两段加工段之所形成的拐点,并实现了速度的平滑过渡。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:胡俊,何波,罗磊,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。