本实用新型公开了一种四向穿梭车的刹车结构，涉及刹车结构技术领域，包括两个横向轨道架和竖向轨道架与穿梭车本体，穿梭车本体内设有刹车结构，刹车结构包括一号刹车部件和两个二号刹车部件，两个横向轨道架的侧面均设有多个插孔，两个横向轨道架之间固定...

本实用新型公开了一种四向穿梭车的液压举伸机构，包括四向穿梭车主体，所述四向穿梭车主体的顶端安装有液压托举杆，且液压托举杆的顶端表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内壁焊接有复位弹簧，且复位弹簧远离支撑块内壁的一端焊接有伸缩挡杆，所述支撑块...

本实用新型涉及四向穿梭车机器人的分拣机构技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，解决了现有技术中四向穿梭车机器人由于上端平整，每次只能进行一个或者一箱货物的放置，由于流水线上的货物较多，四向穿梭车机器人需要多次往复移动进行货...

本实用新型公开了一种四向穿梭车的防撞机构，属于四向穿梭车技术领域，将四组装置垂直安装在四向穿梭车的外端面，将互相接触的阻挡竖条板的两端互相贴合，使相邻的两组阻挡竖条板之间形成L型凹槽，形成的L型凹槽能够在四向穿梭车的四角处受到冲击时，阻...

本实用新型公开了一种四向穿梭车的快速换电机构，属于四向穿梭车技术领域，取出四向穿梭车内的电池板，工作人员以拉伸条板为支点向两侧拉动安装板，安装板带动串联竖条板进行同向移动，当伸缩架的内端面超过四向穿梭车的两侧宽度时，升降轴的顶端安装有外...

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车的换向结构，解决了现有技术中在换向器损坏时，需要专门的人员进行维修，维修不便的问题，一种四向穿梭车的换向结构，包括车板，所述车板的左右下端均固定连接有一对第一支撑板，一对所述第一支...

本实用新型涉及堆垛机上货技术领域，尤其涉及一种堆垛机智能货位引导结构，解决了现有技术中在前叉取拿货物时，货物可能为倾斜状态，或者货物没有完全运动到预定位置（即前叉与木架上的开口错位），此时直接将前叉插进木架的开口内，会出现前叉与木架内壁...

本实用新型涉及堆垛机安全检测技术领域，尤其涉及一种堆垛机的安全检测设备，解决了现有技术中松绳检测方法原始简陋，操作危险，同时侧向力影响试验效果，由于检测方法不理想，堆垛机的运行安全埋藏这隐患的问题，一种堆垛机的安全检测设备，包括滑动连接...

本实用新型涉及堆垛机防摇摆结构技术领域，尤其涉及一种高速堆垛机的防摇摆结构，包括载货台，所述载货台顶端设置有输送板，所述载货台底端连接有防摇件，所述防摇件包括底板，所述底板的横板端边侧通过滑槽嵌设有螺纹块，且所述螺纹块右侧螺纹连接有螺纹...

本实用新型公开了一种四向穿梭车自动换电设站设备，涉及四向穿梭车充电技术领域，包括支撑架、四向穿梭车和充电桩，支撑架上设有充电结构，充电结构包括充电部件和辅助部件，支撑架包括两个L型支撑板，两个L型支撑板之间固定连接有多个连接板，L型支撑...

本实用新型涉及堆垛机货叉结构技术领域，尤其涉及一种堆垛机的旋转货叉，包括悬架，所述悬架底端转动连接安装有旋转部件，且所述旋转部件下方安装有底座，所述底座左侧正面连接有货叉组件，所述货叉组件包括立板，所述立板底端连接有叉齿，所述立板顶端右...

本实用新型公开了一种堆垛机的防撞装置，包括行走轮壳体、防撞装置与直线轴承，所述防撞装置包括安装板，所述安装板前部表面设有U型块，且U型块相对内侧开设有矩形插槽，所述直线轴承靠近安装板的一端设有与矩形插槽插接的轴承座，所述安装板前部还通过...

本实用新型公开了一种导向斜拉分拣机构，包括传送组件和分拣组件，分拣组件包括：分拣支架横跨传送组件设置，与传送组件的传送支架固定连接，其上部设置有顶板；导向装置与控制装置相连，其下端可上下移动，倾斜设置于分拣支架的上端，下部设置有用于改变...

本实用新型公开了一种堆垛机及其动力臂机构，动力臂机构包括地轨、天轨和移载装置，移载装置包括移载架、移载模组和浮动连接机构，移载架包括移动座、移动框，移动座和移动框之间固定设有立柱，立柱上滑动设有安装板；移载模组包括水平模组和竖直模组，移...

本实用新型公开了一种堆垛机双叉拣货装置，夹爪组件设置在直线移动模组上，夹爪组件包括夹爪移动盘，底面上固定设有两个平行设置的导轨；两个导轨之间设有手指气缸，手指气缸的底面上设有可相对运动的第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端分别...

本实用新型公开了一种旋转式堆垛机拣货夹爪，包括支架和夹爪装置，支架的底面上设有第一导轨，夹爪装置滑动设置在第一导轨上，夹爪装置包括上联动座滑动设置在第一导轨上，并由设置在支架底面上的移载模组驱动沿第一导轨滑动，上联动座上设有转动装置；夹...

本实用新型公开了一种自动化抓吸周转系统，包括传送机构和机器人手爪。所述传送机构包括机架以及传送部和抓取部，所述抓取部设置光源板和玻璃板，所述传送部设置传送带和二次行程推动架；所述机器人手爪设置在抓取部的上方，设置相机、吸盘组件、旋转支架...

本发明公开了一种堆垛机及其动力臂机构，动力臂机构包括地轨、天轨和移载装置，移载装置包括移载架、移载模组和浮动连接机构，移载架包括移动座、移动框，移动座和移动框之间固定设有立柱，立柱上滑动设有安装板；移载模组包括水平模组和竖直模组，移动座...

本发明公开了一种自动化抓吸周转系统，包括传送机构和机器人手爪。所述传送机构包括机架以及传送部和抓取部，所述抓取部设置光源板和玻璃板，所述传送部设置传送带和二次行程推动架；所述机器人手爪设置在抓取部的上方，设置相机、吸盘组件、旋转支架和手...

本发明公开了一种导向斜拉分拣机构，包括传送组件和分拣组件，分拣组件包括：分拣支架横跨传送组件设置，与传送组件的传送支架固定连接，其上部设置有顶板；导向装置与控制装置相连，其下端可上下移动，倾斜设置于分拣支架的上端，下部设置有用于改变货物...