本实用新型专利技术涉及四向穿梭车机器人的分拣机构技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，解决了现有技术中四向穿梭车机器人由于上端平整，每次只能进行一个或者一箱货物的放置，由于流水线上的货物较多，四向穿梭车机器人需要多次往复移动进行货物的取放，在移动过程中会消耗时间，从而造成分拣效率的下降的问题，一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体的下端设有多对车轮，所述四向穿梭车本体上端面通过固定连接有安装框，本实用新型专利技术能够一次运输两个货物或者箱体，从而减少四向穿梭车本体的往复移动次数，提高四向穿梭车本体的分拣效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车机器人同步分拣机构
[0001]本技术涉及四向穿梭车机器人的分拣机构
，尤其涉及一种四向穿梭车机器人同步分拣机构。
技术介绍
[0002]四向穿梭车机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，四向穿梭车机器人上设有分拣机构，能够自动进行货物的取拿。
[0003]现有的分拣机构主要由移动板、电动滑轨、电动伸缩杆组成，使用时，电动滑轨启动，使得移动板运动到货物的下端，然后电动伸缩杆启动，将货物顶起并离开流水线，然后移动板回缩，即可使得货物移动到四向穿梭车机器人，但现有的四向穿梭车机器人由于上端平整，每次只能进行一个或者一箱货物的放置，由于流水线上的货物较多，每次只放置一个货物使得四向穿梭车机器人需要多次往复移动进行货物的取放，在移动过程中会消耗时间，从而造成分拣效率的下降，所以需要一种四向穿梭车机器人同步分拣机构来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，解决了现有技术中四向穿梭车机器人由于上端平整，每次只能进行一个或者一箱货物的放置，由于流水线上的货物较多，四向穿梭车机器人需要多次往复移动进行货物的取放，在移动过程中会消耗时间，从而造成分拣效率的下降的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体的下端设有多对车轮，所述四向穿梭车本体上端面通过固定连接有安装框，所述安装框上设有两块支撑板，所述安装框上设有用于同步分拣的移动部件与升降部件。
[0007]优选的，所述升降部件包括设置在安装框内壁上的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动连接有L形的第一滑套，所述第一滑套与上端支撑板固定连接，升降部件的设置，能够进行分层摆放，一次运输多个。
[0008]优选的，所述移动部件包括设置在两块支撑板上的第二电动滑轨，两个所述第二电动滑轨上第二滑套，所述第二滑套上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动板，移动部件的设置，能够进行货物的取拿。
[0009]优选的，所述安装框上设有用于防止两个支撑板重叠的滑动部件与传动部件。
[0010]优选的，所述滑动部件包括固定连接在安装框侧壁上的支撑套，所述支撑套上通过导向部件滑动连接有第一齿板，所述第一齿板上固定连接有与下端支撑板固定连接的转接板，滑动部件的设置，能够进行下端支撑板的移动，以便上端的支撑板卸货。
[0011]优选的，所述导向部件包括设置在支撑套内壁上的T形槽，所述第一齿板侧壁上固定连接有与T形槽相配合的T形块，导向部件的设置，能够避免T形块的脱离。
[0012]优选的，所述传动部件包括设置在安装框侧壁上的连接口，所述连接口内滑动连接有传动块，所述传动块上固定连接有第二齿板，所述安装框的侧壁上转动连接有齿轮，所述第二齿板与第一齿板不在同一平面上，所述齿轮同时与第二齿板、第一齿板相啮合，传动部件的设置，能够为下端支撑板的运动提供动力。
[0013]本技术至少具备以下有益效果：
[0014]1、通过设置移动部件与升降部件，通过在四向穿梭车本体上设有分层支撑板，能够一次运输两个货物或者箱体，从而减少四向穿梭车本体的往复移动次数，提高四向穿梭车本体的分拣效率。
[0015]2、通过设置滑动部件与传动部件，能够在上端支撑板向下运动时，下端支撑板自动进行位置的挪移，从而避免上端支撑板卸料时，下端支撑板进行阻挡。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术提出的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构的外部结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构的安装框内部结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构的支撑板外部结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构的支撑套内部结构爆炸图。
[0021]图中：1、四向穿梭车本体；2、车轮；3、安装框；4、支撑板；5、第一电动滑轨；6、第一滑套；7、第二电动滑轨；8、电动伸缩杆；9、移动板；10、支撑套；11、第一齿板；12、转接板；13、T形槽；14、T形块；15、连接口；16、第二齿板；17、齿轮。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0024]参照图1
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4，一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，包括四向穿梭车本体1，四向穿
梭车本体1的下端设有多对车轮2，四向穿梭车本体1上端面通过固定连接有安装框3，安装框3上设有两块支撑板4，安装框3上设有用于同步分拣的移动部件与升降部件。
[0025]升降部件包括设置在安装框3内壁上的第一电动滑轨5，第一电动滑轨5上滑动连接有L形的第一滑套6，第一滑套6与上端支撑板4固定连接。
[0026]移动部件包括设置在两块支撑板4上的第二电动滑轨7，两个第二电动滑轨7上第二滑套，第二滑套上固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸缩端固定连接有移动板9。
[0027]安装框3上设有用于防止两个支撑板4重叠的滑动部件与传动部件。
[0028]滑动部件包括固定连接在安装框3侧壁上的支撑套10，支撑套10上通过导向部件滑动连接有第一齿板11，第一齿板11上固定连接有与下端支撑板4固定连接的转接板12。
[0029]导向部件包括设置在支撑套10内壁上的T形槽13，第一齿板11侧壁上固定连接有与T形槽13相配合的T形块14。
[0030]传动部件包括设置在安装框3侧壁上的连接口15，连接口15内滑动连接有传动块，传动块上固定连接有第二齿板16，安装框3的侧壁上转动连接有齿轮17，第二齿板16与第一齿板11不在同一平面上，齿轮17同时与第二齿板16、第一齿板11相啮合。
[0031]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，包括四向穿梭车本体（1），所述四向穿梭车本体（1）的下端设有多对车轮（2），其特征在于，所述四向穿梭车本体（1）上端面通过固定连接有安装框（3），所述安装框（3）上设有两块支撑板（4），所述安装框（3）上设有用于同步分拣的移动部件与升降部件。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，其特征在于，所述升降部件包括设置在安装框（3）内壁上的第一电动滑轨（5），所述第一电动滑轨（5）上滑动连接有L形的第一滑套（6），所述第一滑套（6）与上端支撑板（4）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，其特征在于，所述移动部件包括设置在两块支撑板（4）上的第二电动滑轨（7），两个所述第二电动滑轨（7）上第二滑套，所述第二滑套上固定连接有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的伸缩端固定连接有移动板（9）。4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车机器人同步分拣机构，其特征在于，所述安装框（3）上设有用于防止两个支撑板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕海剑，郑碎武，
申请(专利权)人：上海合益工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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