一种四向穿梭车的快速换电机构制造技术

技术编号:36394921 阅读:15 留言:0更新日期:2023-01-18 10:00
本实用新型专利技术公开了一种四向穿梭车的快速换电机构,属于四向穿梭车技术领域,取出四向穿梭车内的电池板,工作人员以拉伸条板为支点向两侧拉动安装板,安装板带动串联竖条板进行同向移动,当伸缩架的内端面超过四向穿梭车的两侧宽度时,升降轴的顶端安装有外接电机,外接电机带动升降轴进行下降,下降到组装扣的上端面处于四向穿梭车的底盘下,工作人员向内推动安装板,使组装扣的上端面能够对四向穿梭车的底盘进行支撑,外接电机带动升降轴进行提升,工作人员能够直接观察到四向穿梭车的底盘部分,如若工作人员倒置观察底盘则会导致四向穿梭车内的构件掉落或是发生偏移的情况发生,方便工作人员能够对底盘进行检修维护。方便工作人员能够对底盘进行检修维护。方便工作人员能够对底盘进行检修维护。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车的快速换电机构


[0001]本技术涉及四向穿梭车
,更具体地说,涉及一种四向穿梭车的快速换电机构。

技术介绍

[0002]四向穿梭车作为自动化物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备,具有沿着固定路径动态移载的功能,可实现货物在不同站点之间的传送。
[0003]现市面上存在的四向穿梭车大多数均由电为驱动动力,通过电池板向四向穿梭车提供动力驱动,大多数电池板安装于四向穿梭车内,在对四向穿梭车进行换电时需要对换下电池板暂时存放,换上满电的电池板,现市面上存在的换电机构无法在换下的电池板的同时对四向穿梭车的底盘进行检修,
[0004]鉴于此,我们提出一种四向穿梭车的快速换电机构。

技术实现思路

[0005]要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种四向穿梭车的快速换电机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]技术方案
[0008]一种四向穿梭车的快速换电机构,包括支撑柱,所述支撑柱的下端面与第一承载片板,所述第一承载片板的两端均安装有第一弹性片,所述第一承载片板的下端面通过支撑竖轴与第二承载片板的上端面贴合,所述第二承载片板的两端面均安装有第二弹性片,当工作人员向内推动安装板时,第一弹性片与第二弹性片不再对电池板进行夹持,能够取出电池板。
[0009]优选的,所述第一弹性片与第二弹性片的外端面均安装于承接块,所述承接块的上下两端均通过伸缩板条与伸缩架活动连接,取出的电池板放置在第一弹性片与第二弹性片的间隔处,在工作人员向外拉动安装板时,第一弹性片与第二弹性片在拉力的带动下绷紧,从而对取出的电池板进行夹持,能够将电池板夹持在装置中暂时存放。
[0010]优选的,所述伸缩架的内端面垂直安装有组装扣,所述伸缩架的上端面两侧边缘垂直安装有串联竖条板。
[0011]优选的,所述串联竖条板的上端面与安装板,两组所述安装板之间安装有拉伸条板,所述拉伸条板的上端面垂直设置有升降轴,将需要进行换电的四向穿梭车放置于整体装置的正下方,打开四向穿梭车的顶盖板,取出四向穿梭车内的电池板,工作人员以拉伸条板为支点向两侧拉动安装板,安装板带动串联竖条板进行同向移动。
[0012]优选的,所述拉伸条板的下端面贴合设置有支撑柱,当伸缩架的内端面超过四向穿梭车的两侧宽度时,升降轴的顶端安装有外接电机,外接电机带动升降轴进行下降,下降到组装扣的上端面处于四向穿梭车的底盘下,工作人员向内推动安装板,使组装扣的上端
面能够对四向穿梭车的底盘进行支撑,外接电机带动升降轴进行提升,工作人员能够直接观察到四向穿梭车的底盘部分,如若工作人员倒置观察底盘则会导致四向穿梭车内的构件掉落或是发生偏移的情况发生,方便工作人员能够对底盘进行检修维护。
[0013]优选的,所述第一弹性片与第二弹性片均为一种合成橡胶材质制成的构件。
[0014]优选的,所述第一弹性片与第二弹性片的最大弯曲角度为90度。
[0015]有益效果
[0016]相比于现有技术,本技术的优点在于:
[0017]将需要进行换电的四向穿梭车放置于整体装置的正下方,打开四向穿梭车的顶盖板,取出四向穿梭车内的电池板,工作人员以拉伸条板为支点向两侧拉动安装板,安装板带动串联竖条板进行同向移动,当伸缩架的内端面超过四向穿梭车的两侧宽度时,升降轴的顶端安装有外接电机,外接电机带动升降轴进行下降,下降到组装扣的上端面处于四向穿梭车的底盘下,工作人员向内推动安装板,使组装扣的上端面能够对四向穿梭车的底盘进行支撑,外接电机带动升降轴进行提升,工作人员能够直接观察到四向穿梭车的底盘部分,如若工作人员倒置观察底盘则会导致四向穿梭车内的构件掉落或是发生偏移的情况发生,方便工作人员能够对底盘进行检修维护。
[0018]取出的电池板放置在第一弹性片与第二弹性片的间隔处,在工作人员向外拉动安装板时,第一弹性片与第二弹性片在拉力的带动下绷紧,从而对取出的电池板进行夹持,能够将电池板夹持在装置中暂时存放,当工作人员向内推动安装板时,第一弹性片与第二弹性片不再对电池板进行夹持,能够取出电池板。
附图说明
[0019]图1为本技术一种四向穿梭车的快速换电机构整体结构示意图;
[0020]图2为本技术一种四向穿梭车的快速换电机构第一弹性片与第二弹片装配示意图;
[0021]图3为本技术一种四向穿梭车的快速换电机构承接块、伸缩板条与伸缩架调整示意图;
[0022]图4为本技术一种四向穿梭车的快速换电机构调安装板、拉伸条板与升降轴装配示意图。
[0023]图中标号说明:1、支撑柱;2、第一承载片板;3、第一弹性片;4、支撑竖轴;5、第二承载片板;6、第二弹性片;7、承接块;8、伸缩板条;9、伸缩架;10、组装扣;11、串联竖条板;12、安装板;13、拉伸条板;14、升降轴。
具体实施方式
[0024]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的
限定。
[0026]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:
[0028]实施例1
[0029]一种四向穿梭车的快速换电机构,包括支撑柱1,支撑柱1的下端面与第一承载片板2,第一承载片板2的两端均安装有第一弹性片3,第一承载片板2的下端面通过支撑竖轴4与第二承载片板5的上端面贴合,第二承载片板5的两端面均安装有第二弹性片6,第一弹性片3与第二弹性片6均为一种合成橡胶材质制成的构件,第一弹性片3与第二弹性片6的最大弯曲角度为90度,当工作人员向内推动安装板12时,第一弹性片3与第二弹性片6不再对电池板进行夹持,能够取出电池板,第一弹性片3与第二弹性片6的外端面均安装于承接块7,承接块7的上下两端均通过伸缩板条8与伸缩架9活动连接,取出的电池板放置在第一弹性片3与第二弹性片6的间隔处,在工作人员向外拉动安装板12时,第一弹性片3与第二弹性片6在拉力的带动下绷紧,从而对本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车的快速换电机构,其特征在于:包括支撑柱(1),所述支撑柱(1)的下端面与第一承载片板(2),所述第一承载片板(2)的两端均安装有第一弹性片(3),所述第一承载片板(2)的下端面通过支撑竖轴(4)与第二承载片板(5)的上端面贴合,所述第二承载片板(5)的两端面均安装有第二弹性片(6)。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的快速换电机构,其特征在于:所述第一弹性片(3)与第二弹性片(6)的外端面均安装于承接块(7),所述承接块(7)的上下两端均通过伸缩板条(8)与伸缩架(9)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车的快速换电机构,其特征在于:所述伸缩架(9)的内端面垂直安装有组装扣(10),所述伸缩架(9)的上端面两...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕海剑郑碎武
申请(专利权)人:上海合益工业自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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