一种四向穿梭车自动换电设站设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四向穿梭车自动换电设站设备，涉及四向穿梭车充电技术领域，包括支撑架、四向穿梭车和充电桩，支撑架上设有充电结构，充电结构包括充电部件和辅助部件，支撑架包括两个L型支撑板，两个L型支撑板之间固定连接有多个连接板，L型支撑板侧边固定连接有侧板，充电部件包括两个移动组件，两个移动组件之间设有活动组件，活动组件上设有充电组件，四向穿梭车底部设有两个充电槽，移动组件包括与连接板固定连接的电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有两个电动滑块，本实用新型专利技术中，方便对停在中途的四向穿梭车进行充电，减少了人力资源浪费的同时还能提高充电的效率，并且还能避免连接线堆积和拖地，影响美观和对连接线造成损伤。造成损伤。造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车自动换电设站设备


[0001]本技术涉及四向穿梭车充电
，尤其涉及一种四向穿梭车自动换电设站设备。

技术介绍

[0002]为了适应物流仓储行业的迅猛发展，自动化立体仓库应运而生，自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，在自动化立体仓库的立体货架中通常采用四向穿梭车实现对货物的搬运和存储。
[0003]现有智能仓库中四向穿梭车使用的基本都属于锂电池，与其配套的充电桩一般设置在货架一端，由于锂电池充放电性能受环境温度的影响较大，并且根据承载的货物质量的不同四向穿梭车耗电量也不一样，因此难以保证在四向穿梭车搬运完货物后所剩电量能够使其移动到充电桩处，当四向穿梭车往充电桩移动的中途电量耗完后就只能停在中间，此时就需要人工充电，这种充电方式不仅比较麻烦，还浪费人力资源，效率也低，为此我们提出一种四向穿梭车自动换电设站设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种四向穿梭车自动换电设站设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种四向穿梭车自动换电设站设备，包括支撑架、四向穿梭车和充电桩，其特征在于，所述支撑架上设有充电结构，所述充电结构包括充电部件和辅助部件，充电部件包括两个移动组件，两个所述移动组件之间设有活动组件，所述活动组件上设有充电组件，四向穿梭车底部设有两个充电槽，所述移动组件包括与连接板固定连接的电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有两个电动滑块。
[0007]四向穿梭车在支撑架上移动，而充电结构则可以为四向穿梭车充电，充电部件的设置主要是为了方便给中途停住的四向穿梭车充电，移动组件的设置主要是为了将充电组件带到四向穿梭车处，从而能够给其充电。
[0008]优选的，所述支撑架包括两个L型支撑板，两个所述L型支撑板之间固定连接有多个连接板，所述L型支撑板侧边固定连接有侧板，且侧板上设有凹口。
[0009]凹口的设置主要是为了方便连接线的移动。
[0010]优选的，活动组件包括与电动滑块固定连接的安装板，所述安装板上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有两个气缸。
[0011]活动组件的设置主要是为了改变充电组件的高度，以便充电插头能够插入充电槽内。
[0012]优选的，充电组件包括与气缸输出端固定连接的充电头，所述充电头上设有两个
与充电槽相对应的充电插头，所述充电头一侧设有连接线。
[0013]充电组件与充电槽相适配，以便四向穿梭车充电。
[0014]优选的，辅助部件包括与充电桩固定连接的防护盒，所述防护盒内转动连接有转轴，所述防护盒一侧固定连接有电机，所述转轴的一端贯穿防护盒并与电机的输出端固定连接。
[0015]辅助部件的设置主要是为了避免外部连接线过长堆积在一起，也能防止四向穿梭车移动时连接线拖地，不仅影响美观，还可能对连接线造成损伤。
[0016]本技术至少具备以下有益效果：
[0017]1、一种四向穿梭车自动换电设站设备，通过移动部件带动活动组件和充电组件移动，再通过气缸带动充电组件移动从而对四向穿梭车进行充电，从而方便对停在中途的四向穿梭车进行充电，不需要人工操作，减少了人力资源浪费的同时还能提高充电的效率。
[0018]2、一种四向穿梭车自动换电设站设备，辅助部件的设置可以防止外部的连接线过长堆积在一起，也能防止四向穿梭车移动时连接线拖地，不仅影响美观，还可能对连接线造成损伤。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的充电剖面图；
[0022]图3为本技术的正剖面图；
[0023]图4为本技术中充电部件的分解图；
[0024]图5为本技术中四向穿梭车的侧视图。
[0025]图中：1、支撑架；101、L型支撑板；102、连接板；103、侧板；1031、凹口；2、四向穿梭车；3、充电桩；4、充电结构；5、充电部件；501、移动组件；5011、电动滑轨；5012、电动滑块；502、活动组件；5021、安装板；5022、凹槽；5023、气缸；503、充电组件；5031、充电头；5032、充电插头；5033、连接线；504、充电槽；6、辅助部件；601、防护盒；602、转轴；603、电机。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]参照图1
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5，一种四向穿梭车自动换电设站设备，包括支撑架1、四向穿梭车2和充电桩3，四向穿梭车2上设有警报装置和定位系统，当四向穿梭车2没电后会发出警报，并将自身的位置发送到外部控制系统，外部控制系统就会控制充电部件5进行移动，从而对四向穿梭车2进行充电，四向穿梭车2和充电桩3均为现有技术，在此不多做陈述，支撑架1上设有充电结构4，充电结构4包括充电部件5和辅助部件6。
[0028]支撑架1包括两个L型支撑板101，四向穿梭车2就落在两个L型支撑板101上，两个L型支撑板101之间固定连接有多个连接板102，L型支撑板101侧边固定连接有侧板103，且侧板103上设有凹口1031，凹口1031与连接线5033相对应。
[0029]充电部件5包括两个移动组件501，移动组件501包括与连接板102固定连接的电动滑轨5011，电动滑轨5011上滑动连接有两个电动滑块5012，两个移动组件501之间设有活动组件502，活动组件502包括与电动滑块5012固定连接的安装板5021，安装板5021上设有凹槽5022，凹槽5022内固定连接有两个气缸5023，活动组件502上设有充电组件503，充电组件503包括与气缸5023输出端固定连接的充电头5031，充电头5031上设有两个与充电槽504相对应的充电插头5032，充电头5031一侧设有连接线5033，连接绳5033的一端穿过凹口1031，并贯穿防护盒601伸入其中，并且连接线5033的一半缠绕在转轴602上，随后固定在充电桩3上，四向穿梭车2底部设有两个充电槽504，电动滑轨5011、电动滑块5012和气缸5023均为现有技术，在此不多做陈述。
[0030]辅助部件6包括与充电桩3固定连接的防护盒601，防护盒601内转动连接有转轴602，防护盒601一侧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车自动换电设站设备，包括支撑架（1）、四向穿梭车（2）和充电桩（3），其特征在于，所述支撑架（1）上设有充电结构（4），所述充电结构（4）包括充电部件（5）和辅助部件（6），充电部件（5）包括两个移动组件（501），两个所述移动组件（501）之间设有活动组件（502），所述活动组件（502）上设有充电组件（503），四向穿梭车（2）底部设有两个充电槽（504），所述移动组件（501）包括与连接板（102）固定连接的电动滑轨（5011），所述电动滑轨（5011）上滑动连接有两个电动滑块（5012）。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车自动换电设站设备，其特征在于，所述支撑架（1）包括两个L型支撑板（101），两个所述L型支撑板（101）之间固定连接有多个连接板（102），所述L型支撑板（101）侧边固定连接有侧板（103），且侧板（103）上设有凹口（1031）。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海剑，
申请(专利权)人：上海合益工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：