一种导向斜拉分拣机构制造技术

本发明专利技术公开了一种导向斜拉分拣机构，包括传送组件和分拣组件，分拣组件包括：分拣支架横跨传送组件设置，与传送组件的传送支架固定连接，其上部设置有顶板；导向装置与控制装置相连，其下端可上下移动，倾斜设置于分拣支架的上端，下部设置有用于改变货物运动方向的电机同步带，电机同步带通过电机控制，导向装置配置为：电机同步带靠近顶板，货物运动方向不变；电机同步带远离顶板，货物运动方向改变。本发明专利技术，有利于提升分拣效率，实现的货物的精准、快速的分拣，提升了导向斜拉分拣机构的准确性与可靠性，而在针对体积差距较大的货物时，仅需改变电机同步带上下移动的位置即可，操作方便，有效地提升了导向斜拉分拣机构的适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种导向斜拉分拣机构
本专利技术涉及货物分拣
，具体涉及一种导向斜拉分拣机构。
技术介绍
随着社会的不断发展进步，物流货物的增多，为了有效解决货物的快速进库、存储、出库及节省人力成本，自动化传送流水线在物流仓储中孕育而生，货物在传送流水线上快速运载就会涉及到产品分拣，传统的分拣方式大多采用人工分拣，不仅浪费人力，也无法保证分拣的准确率，所以也出现了一些自动化机械分拣方式，如侧推式滚轮分拣方式，需要在货物到达分拣口时，分拣口的滚轮抬起货物，再通过侧推设备进行侧推实现分拣。现有的货物分拣装置具有多种形式，但仍具有如下问题：(1)在进行货物分拣时，整条传送带需要停止工作，等待分拣侧推完成，工作效率差；(2)对体积相差较大的货物进行分拣时，稳定性差。有鉴于此，急需对现有的分拣机构进行改进，以提升分拣工作效率，提升稳定性的效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的分拣机构的工作效率低，稳定性差的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是提供一种导向斜拉分拣机构，包括传送组件和分拣组件，所述分拣组件包括：分拣支架，横跨所述传送组件设置，与所述传送组件的传送支架固定连接，其上部设置有顶板；导向装置，与控制装置相连，其下端可上下移动，倾斜设置于所述分拣支架的上端，下部设置有用于改变货物运动方向的电机同步带，所述电机同步带通过电机控制，所述导向装置配置为：所述电机同步带靠近所述顶板，货物运动方向不变；所述电机同步带远离所述顶板，货物运动方向改变。在上述技术方案中，所述分拣支架包括横向杆、纵向杆和竖向杆，上部设置有纵向支撑杆，所述纵向支撑杆和所述横向杆上设置均有固定槽，所述导向装置的框架连接板的两端通过锁紧螺母分别固定于所述固定槽内，所述框架连接板一端在所述纵向支撑杆的固定槽内滑动，另一端在所述横向杆的固定槽内滑动。在上述技术方案中，所述导向装置还包括：气缸，至少为一个，倒置固定于所述框架连接板上；连接横板，与所述气缸的活动端固定连接，所述电机固定于所述连接横板的一端，另一端设置有联动轮，所述联动轮通过电机同步带与电机同步带软轮相连，所述电机同步带软轮套设于所述电机的输出端。在上述技术方案中，所述传送组件包括：传送带，置于所述传送支架的转动轴上，用于传送货物；下支脚，固定连接于所述传送支架的下方，用于支撑所述传送支架。在上述技术方案中，所述电机为光轴电机，所述电机倒立设置。在上述技术方案中，所述导向装置还包括：电机固定板，与所述连接横板固定，所述电机固定于所述电机固定板上；联动轮固定板，与所述连接横板固定，所述联动轮转动设置于所述联动轮固定板上。在上述技术方案中，所述控制装置包括：扫描装置，固定设置于所述传送支架的首端，用于扫描货物信息；检测装置，固定设置于所述传送支架上，位于所述扫描装置之后，所述分拣支架之前，用于检测货物进入在所述传送组件上的位置；执行装置，与所述气缸电连接，用于控制所述气缸的伸缩。在上述技术方案中，所述分拣支架上还设置有导向板，倾斜设置于所述电机前方，与所述导向装置的倾斜角度相同。在上述技术方案中，所述分拣支架包括正面和沿所述传送带传送方向的对应两侧面为中空状，所述分拣支架的背面设置有侧板。在上述技术方案中，所述横向杆、纵向杆、竖向杆和纵向支撑杆均为铝合金制的方管，相邻的两根方管通过螺栓连接。与现有技术相比，本专利技术的一种导向斜拉分拣机构，包括传送组件和分拣组件，分拣组件包括：分拣支架，横跨传送组件设置，与传送组件的传送支架固定连接，其上部设置有顶板；导向装置，与控制装置相连，其下端可上下移动，倾斜设置于分拣支架的上端，下部设置有用于改变货物运动方向的电机同步带，电机同步带通过电机控制，导向装置配置为：电机同步带靠近顶板，货物运动方向不变；电机同步带远离顶板，货物运动方向改变，从而能够在进行分拣货物时，通过控制导向装置下端的电机同步带的所在位置，由电机同步带的转动改变货物运动方向，避免了因等待货物转向导致的传送组件暂停的问题，有利于提升分拣效率，实现的货物的精准、快速的分拣，提升了导向斜拉分拣机构的准确性与可靠性，而在针对体积差距较大的货物时，仅需改变电机同步带上下移动的位置即可，操作方便，有效地提升了导向斜拉分拣机构的适配性。附图说明图1为本专利技术中导向斜拉分拣机构的立体图；图2为本专利技术中导向斜拉分拣机构的导向装置的立体图；图3为本专利技术中导向斜拉分拣机构的分拣时的立体图；图4为本专利技术中导向斜拉分拣机构另一个方向上的立体图。其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：100分拣组件，200传送组件，101分拣支架，102顶板，103导向装置，104电机同步带，105电机，106纵向支撑杆，107框架连接板，108气缸，109连接横板，110联动轮，111电机同步带软轮，112电机固定板，113联动轮固定板，114扫描装置，115检测装置，116执行装置，117导向板，118侧板，201传送支架，202传送带，203下支脚。具体实施方式本专利技术提供了一种导向斜拉分拣机构，能够实现提升分拣工作效率，提升稳定性的效果。下面结合说明书附图和具体实施方式对本专利技术做出详细说明。如图1至图4所示，本专利技术提供的导向斜拉分拣机构，包括传送组件200和分拣组件100，分拣组件100包括：分拣支架101，横跨传送组件200设置，与传送组件200的传送支架201固定连接，其上部设置有顶板102；导向装置103，与控制装置相连，其下端可上下移动，两端分别倾斜设置于纵向支撑杆106与分拣支架101边缘的横向杆上，下部设置有用于改变货物运动方向的电机同步带104，电机同步带104通过电机105控制，导向装置103配置为：导向装置103的气缸108原始状连接下，货物运动方向不变；气缸108下行带动横板109靠近传送带202，货物运动方向改变。在该实施例中,通过控制导向装置103下端的电机同步带104的所在位置，由电机105带动电机同步带104，进而改变货物的运动方向，能够在进行分拣货物时，通过控制导向装置103下端的电机同步带104的所在位置，由电机同步带104的转动改变货物运动方向，避免了因等待货物转向导致的传送组件200暂停的问题，有利于提升分拣效率，实现的货物的精准、快速的分拣，提升了导向斜拉分拣机构的准确性与可靠性，而在针对体积差距较大的货物时，仅需改变电机同步带104上下移动的位置即可，操作方便，有效地提升了导向斜拉分拣机构的适配性。具体地说，货物在传送带202传动时，通过控制装置对货物进行扫描，获得货物的信息，并对导向装置103发出指令，在检测到货物通过分拣组件100时，控制电机105转动，带动电机同步带104，在确定该货物需要进行改变方向时，控制电机同步带104远离顶板102，向下移动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向斜拉分拣机构，包括传送组件和分拣组件，其特征在于，所述分拣组件包括：/n分拣支架，横跨所述传送组件设置，与所述传送组件的传送支架固定连接，其上部设置有顶板；/n导向装置，与控制装置相连，其下端可上下移动，倾斜设置于所述分拣支架的上端，下部设置有用于改变货物运动方向的电机同步带，所述电机同步带通过电机控制，所述导向装置配置为：所述电机同步带靠近所述顶板，货物运动方向不变；所述电机同步带远离所述顶板，货物运动方向改变。/n

【技术特征摘要】
1.一种导向斜拉分拣机构，包括传送组件和分拣组件，其特征在于，所述分拣组件包括：
分拣支架，横跨所述传送组件设置，与所述传送组件的传送支架固定连接，其上部设置有顶板；
导向装置，与控制装置相连，其下端可上下移动，倾斜设置于所述分拣支架的上端，下部设置有用于改变货物运动方向的电机同步带，所述电机同步带通过电机控制，所述导向装置配置为：所述电机同步带靠近所述顶板，货物运动方向不变；所述电机同步带远离所述顶板，货物运动方向改变。


2.根据权利要求1所述的导向斜拉分拣机构，其特征在于，所述分拣支架包括横向杆、纵向杆和竖向杆，上部设置有纵向支撑杆，所述纵向支撑杆和所述横向杆上设置均有固定槽，所述导向装置的框架连接板的两端通过锁紧螺母分别固定于所述固定槽内，所述框架连接板一端在所述纵向支撑杆的固定槽内滑动，另一端在所述横向杆的固定槽内滑动。


3.根据权利要求2所述的导向斜拉分拣机构，其特征在于，所述导向装置还包括：
气缸，至少为一个，倒置固定于所述框架连接板上；
连接横板，与所述气缸的活动端固定连接，所述电机固定于所述连接横板的一端，另一端设置有联动轮，所述联动轮通过电机同步带与所述电机同步带软轮相连，所述电机同步带软轮套设于所述电机的输出端。


4.根据权利要求1所述的导向斜拉分拣机构，其特征在于，所述传送组件包括：
传送带，置于所述传送支架的转动轴上，用于传送货物；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海剑，朱红生，温初概，
申请(专利权)人：上海合益工业自动化科技有限公司，上海悦易网络信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31