本申请提供地图数据保存方法、系统、介质及智能清扫设备，所述方法包括：设定实际地图相对于最大能显示的理论地图的预设偏移位置以缩小地图数据所占的存储空间；接收由设备底盘传输而来的当前实际地图，通过预设偏移位置查找当前实际地图在所述理论地图所...

本申请提供基于增量地图块传输的全量地图保存方法、系统、介质及服务器，所述方法包括如下：响应于MQTT在线检测结果，从智能清扫设备的核心板接收由当前实测地图数据对应生成的增量地图块数据；对所述增量地图块数据进行解析，以得到地图块尺寸数据及...

本发明提供一种离线地图数据传输系统

本申请提供基于唤醒通道的MQTT主题订阅系统、方法、终端及介质，包括：SDK端、MQTT端、云服务端及APP端；其中：基于资源配置策略断开所述SDK端与MQTT端之间的连接；通过所述云服务端构建供所述APP端唤醒所述SDK端的唤醒通道；...

本发明的基于Android平台的机器人建图方法、系统、终端及机器人，通过由机器人搭载的基于Android平台的APP实现根据所述机器人在所述行走路径上行走所到达的至少两个选定位置作为拐点依次添加于所述地图上并连接各拐点获得机器人移动至所...

本发明的OTA升级系统，通过APP端、第一服务器端、第二服务器端以及设备端之间的通信，打造一个轻量的且具备低版本兼容的升级方式，可最大限度的保证机器人的安全性、兼容性和扩展性。展性。展性。

本申请提供了一种基于结构组织的轨迹数据表示方法及其装置、设备和介质，通过分别将表征二维空间的轨迹点的xy坐标数据由float类型转换为int16类型；将转换为int16类型的xy坐标数据的最高位作为类型值，以表征不同轨迹类型。本申请可大...

本发明提供一种基于服务器端手动升级的OTA升级系统、方法、设备端及服务器端，通过服务端手动升级方式对设备端强制升级，无需通过APP端，升级流程简单，不避免了很多升级异常等情况，大大降低了升级复杂度，且对于重大问题的设备，可提供强制修复。...

本发明提供一种基于APP交互的OTA升级方法、系统、设备端以及APP端，通过APP交互方式对设备进行OTA升级，使得升级流程简单，不同情况下采用不同的升级方式，避免了很多升级异常等情况，大大降低了升级复杂度。大大降低了升级复杂度。大大降...

本发明提供一种扫地机器人的数据传输方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：获取扫地机器人的数据，其包括地图数据、状态数据和轨迹数据；基于所述地图数据和状态数据识别扫地机器人的数据变化信息，其包括地图数据变化信息和状态数据变化信息；基于...

本发明提供一种数据校验方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取智能机器人的待传输数据帧，其包括响应码、指令码和参数信息；基于所述响应码、指令码和参数信息计算校验码；基于所述校验码和所述待传输数据帧获得待校验数据帧以供数据的传输和校...

本发明提供一种恢复出厂设置的方法、系统、存储介质及终端，其包括：设备端获取配网指令；设备端基于所述配网指令向服务端发送配网请求，所述配网请求包括第一区域信息；预存有第二区域信息的服务端接收所述配网请求，并在判断所述第一区域信息和所述第二...

本发明提供一种SDK设备配网数量控制方法、系统、服务器端以及SDK端，通过SDK来控制产品设备数量，即生产预售前即对产品设备进行校验，保证产品的数据标识，并且通过服务器端将设备信息与设备MAC进行匹配记录，保证产品数量的严格控制与服务权...

本发明提供一种可兼容多个APP的设备端配网方法、系统、设备端及APP端，通过在设备端上设置的SDK

本发明提供一种基于WIFI列表显示的设备配网方法、系统、设备端以及APP端，通过先连接AP，后发送设备可支持的Wifi列表供APP端显示，再根据用户对显示的Wifi列表中选择的的Wifi，设备进行相应的配网。基于本发明的方案，用户无需跳...

本发明提供一种SDK客户端配网方法、系统、SDK客户端以及APP客户端，通过SDK客户端获取APP客户端的APP版本信息，并对比其所支持的APP版本信息是否一致，若一致所述SDK客户端可以根据由所述APP客户端提供的配网信息连接云端完成...

本发明提供一种基于脚部运动的机器人运动引导方法、系统以及终端，包括：采集记录有待检测脚部的图像；获得脚部位置信息；输出在世界坐标系下的位置信息；以该位置信息作为约束条件，得到用于确定同一只待检测脚部的检测框；在检测框运动超过阈值范围时，...

本申请提供一种移动机器人激光回充方法、系统以及终端，包括：接收由激光传感器采集的设于充电桩上呈凹凸状的识别标签的扫描数据；根据所述扫描数据获得栅格地图；将所述栅格地图转换为由每一栅格相对应的像素点构成的二值化图像；根据所述二值化图像通过...

本发明提供目标丢失再跟踪方法、装置、系统、电子终端及存储介质，其包括：在受到目标丢失事件触发后发起人脸搜索指令，以从当前的搜索范围内搜索出一或多张人脸图像；将所获取的一或多张人脸图像与跟踪目标预注册的人脸图像进行图像比对处理；根据图像比...

本申请提供一种自动避障跟踪方法、系统、终端以及介质，解决了现有的大部分关于自动追踪技术在跟踪目标时出现障碍时还需手动控制可移动装置进行避障，从而导致浪费了大量人力和时间，降低了跟踪的灵活度和准确度，进而使自动追踪工作效率降低的问题。本申...