【技术实现步骤摘要】
离线地图数据传输系统、方法以及扫地机器人
[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域，特别是涉及一种离线地图数据传输系统
、
方法以及扫地机器人
。
技术介绍
[0002]当扫地机器人进行正常清扫时，会生成地图数据和轨迹，由于对其实时性要求较高，需要在较短的时间内传输到
APP
或基站屏幕上，但现有软件架构中机器人必须连接服务器，即在线状态下，才可进行对地图数据的传输
。
所以在离线模式下，只能发送一些简单的指令，无法实时迅速的传输地图数据
。
[0003]对于扫地机器人的清扫过程而言，地图是最为关键的一个因素
。
如果无法显示地图，或者显示地图的延迟较高，会极大的降低用户的体验，也无法完整实现离线模式的功能
。
对离线模式下的预约清扫，断点续扫，根据不同的房间设定清扫模式都会有较大的限制
。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种离线地图数据传输系统
、
方法以及扫地机器人，用于解决以上现有技术问题
。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种离线地图数据传输系统，应用于一扫地机器人，包括：机器人主机，包括：通过串口连接的核心板以及底盘
MCU
；其中，核心板以及底盘
MCU
分别设有
WiFi
模块；机器人基站，包括：通过串口连接的基站屏幕以及基站...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种离线地图数据传输系统，其特征在于，应用于一扫地机器人，包括：机器人主机，包括：通过串口连接的核心板以及底盘
MCU
；其中，核心板以及底盘
MCU
分别设有
WiFi
模块；机器人基站，包括：通过串口连接的基站屏幕以及基站
MCU
；其中，基站屏幕以及基站
MCU
分别设有
WiFi
模块；其中，在离线状态下，所述基站屏幕将热点开启命令通过串口传输至基站
MCU
，由基站
MCU
将该热点开启命令通过
WiFi
模块传输至底盘
MCU
，再由所述底盘
MCU
将该热点开启命令通过串口传输至核心板；所述核心板接收到热点开启命令后，与基站屏幕建立热点连接，并通过
WiFi
模块将生成的地图数据实时传输至基站屏幕进行显示
。2.
根据权利要求1中所述的离线地图数据传输系统，其特征在于，所述核心板与基站屏幕分别作为服务器端以及客户端建立
socket
连接，并使用
socket
将生成的地图数据进行实时传输
。3.
根据权利要求2中所述的离线地图数据传输系统，其特征在于，所述所述核心板与基站屏幕分别作为服务器端以及客户端建立
socket
连接，并使用
socket
将生成的地图数据进行实时传输的方式包括：所述核心板作为服务器端创建
socket
，并在对应绑定的特定
IP
地址和端口监听连接请求；所述基站屏幕作为客户端创建
socket
，并连接到对应绑定的特定
IP
地址和端口，并发送连接请求；所述核心板接收监听到的来自所述基站屏幕的连接请求，与所述基站屏幕建立连接，并通过
WiFi
模块向所述基站屏幕的
WiFi
模块实时传输生成的地图数据
。4.
根据权利要求1中所述的离线地图数据传输系统，其特征在于，所述核心板与基站屏幕分别作为代理服务器端以及客户端建立
MQTT
连接，并使用
MQTT
将生成的地图数据实时传输至基站屏幕
。5.
根据权利要求4中所述的离线地图数据传输系统，其特征在于，所述核心板与基站屏幕分别作为代理服务器端以及客户...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄日宇，聂仕华，王兵，焦路路，邓优平，白晓东，
申请(专利权)人：上海黑眸智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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