扫地机器人的数据传输方法、装置、存储介质及终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种扫地机器人的数据传输方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：获取扫地机器人的数据，其包括地图数据、状态数据和轨迹数据；基于所述地图数据和状态数据识别扫地机器人的数据变化信息，其包括地图数据变化信息和状态数据变化信息；基于所述地图数据变化信息和状态数据变化信息获得待传输数据。本发明专利技术有效避免大量数据的重复传输，节约资源，降低成本；采用protobuf协议将数据序列化成二进制流，再进行压缩算法处理，大大降低了传输的带宽，减少服务器的流量成本；采用UDP协议传输非重要数据，减小数据在传输时的流量开销。销。销。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的数据传输方法、装置、存储介质及终端


[0001]本专利技术涉及智能家居领域，特别是涉及一种扫地机器人的数据传输方法、装置、存储介质及终端。

技术介绍

[0002]目前市面上的大部分扫地机器人产品都需要将地图等数据发送到APP端进行显示，但是，各个产品与App端之间的数据传输方案各不相同。由于扫地机器人需要实时上传地图数据、轨迹数据以及状态数据等等，所需的数据流量较大，导致服务器流量成本过高。并且，大部分数据传输方案没有对数据进行低流量处理，以及兼顾到协议的可扩展性。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种扫地机器人的数据传输方法、装置、存储介质及终端，用于解决现有技术中扫地机器人的数据传输流量过大、成本较高的技术问题。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术的第一方面提供一种扫地机器人的数据传输方法，包括：获取扫地机器人的数据，其包括地图数据、状态数据和轨迹数据；基于所述地图数据和状态数据识别扫地机器人的数据变化信息，其包括地图数据变化信息和状态数据变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的数据传输方法，其特征在于，包括：获取扫地机器人的数据，其包括地图数据、状态数据和轨迹数据；基于所述地图数据和状态数据识别扫地机器人的数据变化信息，其包括地图数据变化信息和状态数据变化信息；基于所述地图数据变化信息和状态数据变化信息获得待传输数据。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的数据传输方法，其特征在于，包括：所述扫地机器人响应于所接收的数据传输请求获得所述待传输数据；所述数据传输请求包括地图数据传输请求、轨迹数据传输请求和状态数据传输请求中的任一种或多种的组合；其中，所述数据传输请求的优先级高于所述数据变化信息的优先级。3.根据权利要求1所述的扫地机器人的数据传输方法，其特征在于，所述地图数据变化信息包括：地图数据变化量和地图原点变化信息；所述方法包括：在所述地图数据变化量大于预设阈值或地图原点发生变化的情况下，所述待传输数据包括全部地图数据。4.根据权利要求2所述的扫地机器人的数据传输方法，其特征在于，所述地图数据变化信息包括地图原点变化信息；所述方法包括：在接收到所述轨迹数据传输请求或地图原点发生变化的情况下，所述待传输数据包括全量轨迹数据；在未接收到所述轨迹数据传输请求且地图原点未发生变化的情况下，所述轨迹数据的传输方式为增量传输；在接收到所述状态数据传输请求或状态数据发生变化的情况下，所述待传输数据包括状态数据。5.根据权利要求1所述的扫地机器人的数据传输方法，其特征在于，包括：基于Protobuf协议对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：勒伍辉，聂仕华，
申请(专利权)人：上海黑眸智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：