基于结构组织的轨迹数据表示方法及其设备和介质技术

本申请提供了一种基于结构组织的轨迹数据表示方法及其装置、设备和介质，通过分别将表征二维空间的轨迹点的xy坐标数据由float类型转换为int16类型；将转换为int16类型的xy坐标数据的最高位作为类型值，以表征不同轨迹类型。本申请可大大降低机器人运动轨迹整体数据的大小，进而降低传输流量和传输时间，增加数据的可靠性等。对比现有市场常用方案，本申请结构简单，便于理解，代码实现简单：数据结构化组织；可扩展性高：可任意增加类型；无需全局遍历，降低了算法时间复杂度。降低了算法时间复杂度。降低了算法时间复杂度。

【技术实现步骤摘要】
基于结构组织的轨迹数据表示方法及其设备和介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别是涉及一种基于结构组织的轨迹数据表示方法及其装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]当前市场上机器人都具备运动功能，为了能查看机器人的历史运动，往往会记录所有的运动轨迹点，上传给APP或PC做历史显示。
[0003]伴随着机器运动时间的增加，会积累大量的历史轨迹，数据点非常多；而传输过程通常会通过服务器转发，受网络延时，流量费用等影响，往往较大的数据分多次传输，且对数据的实时性/有效性/可靠性和低成本都无法保障。
[0004]如，大量的轨迹点(此处以二维平面为例，[x,y])，轨迹可分为多种类型，市面上大多使用[type,x,y]方式，这样就导致每一个点增加了1/3的数据量，整体增幅相当可观。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种基于结构组织的轨迹数据表示方法及其装置、设备和介质，以解决当前市场上机器人的运动轨迹数据量大，数据组织不合理的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种基于结构组织的轨迹数据表示方法，所述方法包括：分别将表征二维空间的轨迹点的xy坐标数据由float类型转换为int16类型；将转换为int16类型的xy坐标数据的最高位作为类型值，以表征不同轨迹类型。
[0007]于本申请的一实施例中，所述轨迹类型包括：回充轨迹、工作轨迹、导航轨迹。
[0008]于本申请的一实施例中，所述轨迹点的运动局限制在百米量级范围内。
[0009]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种基于结构组织的轨迹数据表示方法，所述方法包括：将每种轨迹类型分别预设固定的起始点数值和终止点数值；分别对每一回合轨迹点的坐标数据置于所属轨迹类型的起始点数值和终止点数值之内。
[0010]于本申请的一实施例中，所述轨迹类型包括：回充轨迹、工作轨迹、导航轨迹。
[0011]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种基于结构组织的轨迹数据表示方法，所述方法包括：由轨迹单元和坐标点单元构成表征一回合轨迹数据的结构体；所述轨迹单元用于存储对应轨迹类型的预设值，所述坐标点单元用于存储坐标点二维数据。
[0012]于本申请的一实施例中，所述轨迹类型包括：回充轨迹、工作轨迹、导航轨迹。
[0013]于本申请的一实施例中，表征各轨迹数据的所述结构体可通过数组构成整体的轨迹数据。
[0014]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种计算机设备，所述设备包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器运行计算机指令实现如上所述的序列化方法；或者，所述处理器运行计算机指令实现如上所述的反序列化方法；所述通信器用于外部通信。
[0015]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令被运行时执行如上所述的序列化方法；或者，所述计算机指令被运行时执行如上所述的反序列化方法
[0016]综上所述，本申请提供的一种基于结构组织的轨迹数据表示方法及其装置、设备和介质。
[0017]具有以下有益效果：
[0018]本申请分别提供了轨迹点、阶段式、结构化三种结构组织来表示轨迹数据，大大降低机器人运动轨迹整体数据的大小，进而降低传输流量和传输时间，增加数据的可靠性等。对比现有市场常用方案，本申请结构简单，便于理解，代码实现简单：数据结构化组织；可扩展性高：可任意增加类型；无需全局遍历，降低了算法时间复杂度。
附图说明
[0019]图1显示为本申请于一实施例中基于轨迹点结构组织的轨迹数据表示方法的流程示意图。
[0020]图2显示为本申请于一实施例中基于阶段式结构组织的轨迹数据表示方法的流程示意图。
[0021]图3显示为本申请于一实施例中基于结构化结构组织的轨迹数据表示方法的流程示意图。
[0022]图4显示为本申请于一实施例中计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，虽然图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，但其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0025]在通篇说明书中，当说某部分与另一部分“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部分“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素，排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。
[0026]其中提到的第一、第二及第三等术语是为了说明多样的部分、成分、区域、层及/或段而使用的，但并非限定于此。这些术语只用于把某部分、成分、区域、层或段区别于其它部分、成分、区域、层或段。因此，以下叙述的第一部分、成分、区域、层或段在不超出本申请范围的范围内，可以言及到第二部分、成分、区域、层或段。
[0027]再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形
式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
[0028]针对当前市场上机器人运动轨迹数据量大，数据组织不合理等问题，本申请提出的一种基于结构组织的轨迹数据表示方法，可大大降低整体数据的大小，进而降低传输流量和传输时间，增加数据的可靠性。
[0029]具体来说，本申请共提供了三种结构组织：基于轨迹点的结构组织、基于阶段式的结构组织、基于结构化的结构组织。
[0030]如图1所示，展示为本申请于一实施例中基于轨迹点结构组织的轨迹数据表示方法的流程示意图。如图所示，所述方法包括：
[0031]步骤S101：分别将表征二维空间的轨迹点的xy坐标数据由float类型转换为int16类型。
[0032]步骤S102：将转换为int16类型的xy坐标数据的最高位作为类型值，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述方法包括：分别将表征二维空间的轨迹点的xy坐标数据由float类型转换为int16类型；将转换为int16类型的xy坐标数据的最高位作为类型值，以表征不同轨迹类型。2.根据权利要求1所述的基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述轨迹类型包括：回充轨迹、工作轨迹、导航轨迹。3.根据权利要求1所述的基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述轨迹点的运动局限制在百米量级范围内。4.一种基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述方法包括：将每种轨迹类型分别预设固定的起始点数值和终止点数值；分别对每一回合轨迹点的坐标数据置于所属轨迹类型的起始点数值和终止点数值之内。5.根据权利要求4所述的基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述轨迹类型包括：回充轨迹、工作轨迹、导航轨迹。6.一种基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述方法包括：由轨迹单元和坐标点单元构成表征一回合轨迹数据的结构体；...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂仕华，白晓东，
申请(专利权)人：上海黑眸智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：