本发明涉及一种基于多重传感检测的激光清洗路径自动规划方法，控制终端根据待清洗工件的形状和位置自动对清洗路径进行规划，并生成初始作业规划路径，控制终端利用该初始作业规划路径控制预设的机器人进行清洗作业，从而不需要工作人员手动设置清洗路径，...

本发明涉及一种基于视觉检测的激光清洗效果在线监测方法，接收到清洗完成信号，获取清洗工件的当前表面RGB颜色图像；对获得的RGB颜色图像进行灰度化处理，生成灰度图像；将清洗工件当前灰度图像按灰度梯度识别分割为多个子区域图像；对每个子区域图...

本实用新型涉及一种用于连接机械臂和手持式三维扫描仪的法兰转接盘，涉及三维扫描的领域，其包括上端用于固定连接机械臂的延长支架、用于夹紧固定扫描仪的扫描仪夹具、以及用于连接所述延长支架和所述扫描仪夹具的转折支架，所述转折支架的一端固定连接所...

本实用新型涉及航空零部件加工制造技术领域，具体为一种航空零部件自动化无氰镀镉装置系统，所述系统包括：现场采集单元、程序控制单元和工艺管理单元；所述现场采集单元用于接收控制指令，并控制所述负载组件完成作业；所述程序控制单元设置有多组，用于...

本发明公开了一种耐750℃钛基复合材料筒形件的快速成形方法：惰性气体氛围下，利用行星球磨仪将钛合金基体粉末和含硼反应物粉末在钢制球磨罐中球磨混合，得到含硼原料包覆钛合金粉末的混合粉末；将混合粉末进行真空干燥处理；将真空干燥后的混合粉末放...

本发明涉及一种航空零部件的电镀机械手臂行车程序控制方法，其特征在于，包括以下步骤：由开放式智能排产程序控制自动生产线，使得不同工艺参数、不同工艺程序的工件可以同时上线实现交叉混排生产，由挂架带着工件沿挂架运动指导路线在生产线上料端与工艺...

本发明公开了一种用于复合材料树脂注射修理系统与修理方法。所述修理系统包括用于放置复合材料待修理样品的橡胶垫、用于将橡胶垫抽真空的真空泵及用于注射修复材料的点胶机，所述点胶机通过开关阀连接注射器，点胶机上设有真空表一，所述真空泵上设有真空...

本实用新型涉及零件修复技术领域，具体为一种飞机外场复合材料微波修复设备，所述微波修复设备包括：电源模块、微波发生装置、微波传输组件和单片机；所述微波发生装置包括：阴极板、阳极板和电磁管；所述阴极板用于通电加热后表面迅速发射大量的电子；所...

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体为一种用于飞机清洗的微纳米气泡水清洗系统，包括：清洗平台、雷达感应控制装置、清洁清洗机组、清水清洗机组、清洁剂混合装置、微纳米气泡水发生装置和中央控制器；所述雷达感应控制装置包括开机雷达感应器与停机雷...

本发明公开了一种飞机碳刹车盘非摩擦面损伤修复的方法，包括损伤部位去除、修补材料裁剪、修补材料抗氧化改性、胶接固化和高温热处理五个过程。本发明在不影响修补材料的力学性能的基础上，对修补材料进行抗氧化改性，提高了损伤修复区域的抗氧化能力，避...

本实用新型公开了一种飞机外场便携式超声清洗机，其特征在于，包括腔体，腔体的外壁上设有使得腔体内每一处的超声波能量均相同的超声换能器，超声换能器通过电源线与外部高频高压电源连接；腔体的一端设有出水端口，腔体的另一端与进水管连通。本实用新型...

本发明涉及一种电解除飞机涡轮叶片积碳的方法，属于飞机发动机涡轮叶片积碳清洗技术领域。本发明利用超声清洗的方式去除涡轮叶片表面结合不紧密的积碳，露出部分镍合金基底，再利用电解抛光工艺，使得积碳脱落。电解抛光工艺可以氧化工件与积碳结合处的镍...

本发明公开了一种磁针研磨去除飞机发动机涡轮叶片积碳的方法：将涡轮叶片浸泡于溶有清洗液中，使得涡轮叶片表面得到浸润；在清洗液中倒入磁针，磁针在旋转的电磁场下冲击涡轮叶片表面，正、反向间隔旋转，进行清洗，将涡轮叶片表面积碳去除；清洗完成后，...

本实用新型涉及一种用于飞机清洗的微纳米气泡水发生装置，属于清洁技术领域。包括清水箱、过滤器、流体超声发生器、超声回旋器、活性氧离子发生器、纳米气泡控制模块、气液混合室、高速旋切泵、微纳米气泡混合罐和PLC电控系统；本实用新型形成的微纳米...

本发明涉及一种飞机电气原理图线路交联关系识别方法，载入图片格式的飞机电气原理图纸，获得原始图像，用于修改和展示给用户；对原始图像进行图像处理后获得图像副本，用于内部识别，运用图像识别技术对航空维修工厂提供的纸质电气图纸，进行自动线路交联...

本发明公开了一种飞机口盖处涂层表面智能激光除残胶系统和方法，将工业相机、图像处理技术与激光清洗设备相融合，采用图像识别技术精确锁定残胶所在位置，利用激光控制系统实现每次只清洗残胶区域和特定的残胶厚度，进而实现激光清洗过程的精确控制。该方...

本实用新型涉及陶瓷材料制备技术领域，具体为一种基于3D打印技术的聚合物先驱体制多孔磁性陶瓷系统，所述系统包括：浆料配置单元、3D打印机和煅烧锅炉；所述浆料配置单元包括：预处理罐和超声搅拌釜；所述预处理罐用于制备改性造孔剂，所述超声搅拌釜...

本实用新型涉及陶瓷材料制备技术领域，具体为一种基于3D打印技术的废弃物制多孔磁性陶瓷系统，所述系统包括：废弃物预处理单元、浆料制备单元、3D打印机和煅烧锅炉；所述废弃物预处理单元用于制备陶瓷先驱体、改性造孔剂和磁性溶液；所述浆料制备单元...

本发明公开了一种移动式飞机智能清洗系统，包括：AGV移动车体、空化清洗系统、清洁剂配比系统和智能控制系统。空化清洗系统包括气液混合泵、气液分离罐、喷射装置，其中喷射装置具有原位喷头和手持喷枪两种形式；清洁剂配比系统包括配液泵、电磁截止阀...

本发明公开了一种电连接器插拔力保持力检测装置及测试方法，其特征在于：检测装置包括升降车、所述检测执行机构设在升降车上，升降车升降带动检测执行机构上下运动；所述检测执行机构包括视觉定位组件、多轴移动平台、力值测试组件、电连接器夹持组件和操...