本发明涉及一种柔性制造系统中多天车协同调度方法，包括：获取柔性制造系统中加工机器信息；获取用于物料搬运的天车数量和搬运效率信息；获取物料需求和状态信息；构建柔性制造系统与物料搬运系统联合调度模型，该模型的目标函数包括总完工时间和系统总能...

本实用新型涉及一种便携式物流周转箱，包括底座，底座的顶部设置有储物箱，储物箱的顶部转动设置有封堵盖；底座内四角均设置有缓冲机构，缓冲机构与储物箱连接；缓冲机构包括缓冲杆、滑件、弹簧和阻尼缸；缓冲杆设置于储物箱的底部，滑件滑动连接于底座内...

本实用新型涉及一种十字型打包台，包括桌架、胶带本体和刀片；所述桌架的顶部一侧固定有垫板，所述垫板的顶部安装有转轴，所述转轴的顶部支撑有放置板，放置板与垫板通过转轴可转动连接；所述桌架的顶部远离垫板的一侧对称固定有两个固定板，两个固定板之...

本实用新型公开了一种新能源汽车水冷式冷凝器，包括具有进液管和出液管的冷凝件，且所述进液管与出液管之间连接有循环管路，汽车中网后侧设有导流组件，所述导流组件用于使穿过汽车中网的气流沿预设导流通道流通，在所述预设导流通道内沿气流流通方向依次...

本发明涉及一种开孔真空绝热板的制备方法，采用多孔介质芯材预开孔工艺制作，在开孔的同时有效的保持真空绝热板的绝热性能；隔气结构膜采用一侧平整一侧扣合的热封技术，减少了折边数量，降低折痕漏气率，较小边缘热桥效应，延长其使用寿命。芯材预开孔工...

本发明涉及一种钢筋混凝土构件服役寿命的预测方法，该方法以混凝土孔隙率为耦合变量建立混凝土中离子传输方程，其中，钙溶蚀用修正的固液平衡曲线来描述，考虑氯离子和硫酸根离子在扩散过程中竞争拮抗作用，并且采用修正后的氯离子的物理吸附和化学结合模...

本实用新型公开了一种用于货物转运的承载结构，涉及货物转运的承载结构加工技术领域。它包括与国际航运货物转运装置连接的安装板，安装板的底部通过四个滑动组件安装有四个连接杆，四个连接杆的底部共同铰接有放置板；每个滑动组件包括推动弹簧、滑块，安...

本发明涉及一种基于三模态数据源融合的自动驾驶三维目标检测方法，步骤包括：使用RGB相机、激光雷达和毫米波雷达三个模态的数据源作为输入；通过区域建议网络，以每相邻H帧为一组数据，生成3D建议框并裁剪出三个模态的感兴趣区域RoI；对三个模态...

本发明公开了一种卫星导航信号处理方法，当卫星导航信号易受到外界环境的遮挡和干扰，从而导致GNSS接收机的位置和速度解中存在粗差，影响传统卡尔曼滤波的最优估计性能，则采用基于马氏距离改进的STHCDKF滤波算法对接收到的卫星导航信号进行滤...

本发明涉及一种海洋无线传感网丢失数据重构方法及装置，该数据重构方法包括以下步骤：建立海洋无线传感网MWSNs初始拓扑结构；使用改进分层能量均衡多路径路由协议IHEBM进行网络节点聚类成簇；在节点聚类成簇的基础上，在簇内使用改进径向基神经...

本发明公开了一种GNSS接收机级联式矢量跟踪方法和矢量跟踪环路。本发明的矢量跟踪方法包括：对基带信号实施基于最大相关熵的卡尔曼滤波处理，得出载波频率误差以及码相位误差；等等，最终得到GNSS接收机及其载体的位置、速度以及时间信息。本发明...

本实用新型涉及一种水空两用可折叠螺旋桨，包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、驱动电机和驱动轴；所述驱动电机驱动连接驱动轴，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨依次套设在驱动轴上，所述第一螺旋桨包括滑动轴承、固定销、固定臂和桨翼，所述第一螺旋桨通过滑动轴承...

本发明涉及一种三维水下无线传感网络动态定位方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、计算三维水下无线传感器网络中各个未知节点到信标节点之间的最小跳数与平均跳距；步骤S2、将未知节点与信标节点之间的信号强度转化为二者之间的通信半径距离，对HH

本发明属于介电陶瓷技术领域，具体涉及一种多层陶瓷电介质材料及其制备方法。本发明提供一种多层陶瓷电介质材料，包括至少三层陶瓷电介质结构层：第一外侧层，具有正介电常数的陶瓷电介质层；中间层，具有负介电常数的陶瓷电介质层；以及第二外侧层，具有...

本发明涉及一种极地低温钢材摩擦磨损实验平台及实验方法，所述实验平台包括：设备支撑架，为框架结构，包括一将框架结构分为由下至上的第一空间和第二空间的第一支撑板；循环冷却系统，用于产生低温实验环境；涡流磁场收发系统，用于产生激励信号，并探测...

本发明公开了一种新型LNG船舶富氧燃烧碳捕集系统，属于LNG船舶碳捕集领域。它包括二氧化碳收集区，还包括LNG冷能空分区和富氧燃烧区，所述LNG冷能空分区和富氧燃烧区分别与二氧化碳收集区连通，用于实现在LNG船舶上的碳捕集。本发明是通过...

本发明涉及一种基于数据和情境分析的空气质量监测网络优化方法，包括：按照设定的样本周期，收集空气质量监测原始数据；针对收集的大气污染物浓度监测数据，进行主成分分析；通过0

本发明涉及一种基于谐振扩展状态观测器的PCS自抗扰控制方法，包括以下步骤：对电池储能变换器中的电气物理量进行采样和数据预处理，获取电压电流数据；对电压电流数据进行坐标系转换，得到αβ坐标系下的电网侧电感电流、三相电网电压、滤波器电容的电...

本实用新型涉及一种用于非接触酒精检测棒的保护装置，包括防护机构和调节机构，所述调节机构设于非接触酒精检测棒的底部，所述调节机构包括导向块、导向槽、刻度线和固定套，所述导向块设于固定套内侧顶部，所述导向槽和刻度线设于非接触酒精检测棒的底部...

本发明涉及一种具有光热防冰除冰性能的超疏水涂层及其制备方法，制备方法包括如下步骤：S1、将二氧化硅、去离子水、茶多酚、三氯化铁搅拌均匀，调节pH后过滤、洗涤、干燥，得到Tp