自动导航水质采集船，属于水质检测技术领域。解决了现有对河流人工进行水质采样存在工作量大、采样位置单一和采样效率低的问题，本实用新型采集船本体通过自动导航系统进行导航，所述采集船本体由两块隔板分为两个功能舱，两个功能舱分别放置样品瓶和第一...

本实用新型公开了一种变结构双向无线电能传输变换器，属于水下无线电能传输技术领域。包括：水下对接站电路：包括四个开关管构成的全桥逆变电路，水下对接站线圈补偿电容，水下对接站线圈电感；水下传感器网络电路：包括水下传感器网络线圈电感，四个开关...

本发明涉及一种用于制备MOFs材料的制备系统，所述用于制备MOFs材料的制备系统包含：材料制备装置，包括出气口和进气口；尾气处理装置，通过第一连通管道与材料制备装置的出气口相连，将制备反应过程中产生的不同的有毒有害气体进行吸收与处理；惰...

本发明涉及一种集装箱堆场预倒箱方法，包括：获取集装箱信息和参数，构建以倒箱总步数最少作为目标的预倒箱混合整数规划模型；基于现有的压箱数规则进一步提出压箱系数，确定出选择阻碍箱的优先级规则；并设计好高栈优先填充策略；基于好高栈优先填充策略...

本发明涉及新能源的技术领域，公开了一种点吸收式波浪发电系统，包括采用轴向磁通切换原理制成的发电机，包括动子、转子和定子，所述发电机通过滑轨支撑机构设置基桩上，所述基桩设置在海底，高出海面，所述发电机中动子的一端通过连杆机构与浮体相连，所...

本发明涉及一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，包括传感器与定位模块、运动模型仿真模块、人机交互模块、控制器模块、导航规划模块、推进器分配模块、网络接口模块、记录与回放模块和评估模块。教练员可自定义模拟本船的初始状态和航行作业环境...

本发明涉及一种U型堆场多点装卸模式下多设备的协同调度方法，对U型自动化集装箱码头多点装卸模式下双小车岸桥、自动化双悬臂梁轨道吊、智能引导运输车和外集卡的协调调度效率进行了优化，以降低自动化码头的整体运行能耗。并提出了一种基于启发式蒙特卡...

本发明涉及一种基于合拢

本发明涉及考虑岸桥缓存区和能耗节约的AGV协同调度方法，包括以下步骤：(1)以岸桥作业延误时间，岸桥和AGV双向等待时间和设备等待延误能耗为目标建立多目标混合整数规划模型；(2)结合遗传算法的全局搜索能力和模拟退火算法局部搜索和快速收敛...

本发明涉及一种基于IDE

本发明涉及一种无线可充电传感器网络的关键设备部署方法，包括以下步骤：确定传感器节点的移动轨迹，对轨迹进行离散化；引入最大容量约束，以限制已部署接收器的接收及覆盖移动节点的数量；对划分线段内部署充电器的充电功率进行近似；建立容量约束下接收...

本发明公开了一种基于离散滑模和模型预测的欠驱动船舶舵减摇控制方法及其应用，方法为：简化船舶模型；获取船舶目标状态的预期状态值；获取可测的船舶当前状态的状态值，采用扩张状态观测器估计不可测的船舶当前状态的状态值和扰动；外环设计离散滑模控制...

本发明公开了一种船用三浦折叠式舱口盖及控制方法，船用三浦折叠式舱口盖包括：甲板、移动装置一、移动装置二、驱动设备和折叠舱口盖；船舶甲板的舱口沿船宽方向设有移动装置一，沿船长方向设有移动装置二，移动装置二通过工形滑块内嵌于移动装置一；折叠...

本实用新型涉及一种人工智能图像采集装置，包括支撑台和采集检测设备，其特征在于，所述支撑台中开设有防护腔，所述防护腔中设置有驱动组件；所述驱动组件包括下压件和联动件；所述下压件的一端固接联动件的一端，所述下压件的顶端贯穿支撑台的一端顶壁，...

本发明涉及一种基于通道注意力双路径特征提取的轴承故障诊断方法，包括如下步骤：获取轴承振动信号，经过预处理后输入预训练好的故障诊断模型中，获取输出的故障分类识别信息，实现故障诊断。其中，所述的故障诊断模型包括双路径特征提取的特征提取网络、...

本发明涉及一种面向水下无线传感器网络的节点分簇路由方法和设备，水下无线传感器网络包括汇聚节点、基站和多个动态的水下节点，所述路由方法应用于所述汇聚节点，方法包括：建立与所述基站的连接；针对各个水下节点，通过聚类形成多个分簇，针对各个分簇...

本发明公开了一种DC/DC变换器并联控制方法及装置，属于变换器控制技术领域。该方法采集DC/DC变换器输出的电压信号、电流信号和储能单元输出的电流信号，并计算储能单元的荷电状态；根据储能单元的荷电状态修正下垂系数，最终得到相应的变换器输...

本发明涉及一种船舶排放因子计算方法及系统，其中方法包括：对船舶排放的尾气进行测量，获取船舶尾气排放数据测量值；确定积分区间长度，将测量值转换为积分区间长度的平均值，得到平均值序列；提取平均值序列中的全体SO2峰值点与CO2峰值点；使用动...

本发明涉及高端装备制造技术领域，更具体地说，是一种数控机床刀具加工钝化处理装置，包括底座、若干个万向轮以及控制器，所述钝化处理装置还包括：滑动座，活动设置在底座上，所述底座上设置有与滑动座连接的一号电动伸缩杆；打磨盘，活动设置在滑动座上...

本发明涉及一种海空复用螺旋推进器，包括驱动机构、空中螺旋桨机构和水中螺旋桨机构，所述驱动机构包括移动电机部件和中心轴部件；所述空中螺旋桨机构和水中螺旋桨机构分别位于中心轴部件的两端，所述空中螺旋桨机构上设有第一传导部件，所述水中螺旋桨机...