本发明涉及一种基于A3C的AGV防冲突路径规划方法，包括如下步骤：基于运输区域布局建立节点图，获取AGV的当前位置和目标位置，获取以当前位置为中心预设范围内的局部视场信息，将所述局部视场信息和所述目标位置输入预训练好的基于A3C的AGV...

本发明涉及一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法，考虑了节点实时移动以及水下通信的路径损耗和吸收效应，对节点位置和路径损耗因子进行联合估计；将原始非凸问题转化为非负约束最小二乘框架，基于内点法和块坐标更新法的两阶段寻找海洋节点位置最...

本发明公开了一种铁基激光熔覆合金粉末及其制备方法和应用，属于熔覆合金技术领域。按质量百分数计，包含以下成分：C0.5％

本发明涉及一种低温钢表面处理方法，具体涉及一种船用低温钢及其表面浸润性的调控方法，包括如下步骤：通过在经预处理的船用低温钢表面进行至少一次激光烧蚀处理形成微纳米结构阵列，经过后处理过程完成对船用低温钢表面浸润性的调控；所述的船用低温钢的...

本发明公开了一种基于相平面轨迹规划的变绳长集装箱起重机防摇控制方法，步骤：获取常设常数；将常设常数输入提升控制参数计算模型，提升控制参数计算模型输出加速度幅值a1和a2，切换时间t

本发明涉及一种零卤水的太阳能海水淡化装置，包括换热系统和蒸发系统，所述换热系统包括换热器、设于所述换热器一侧上部的进气管以及设于另一侧下部的回气管；所述蒸发系统包括设于所述换热系统上且顶部透明的水槽、涂覆于所述水槽底部的光热涂层，所述水...

本发明涉及一种融合驾驶员思考经验的船舶智能避碰方法、装置及介质，属于船舶智能避碰领域，其中方法包括：获取船舶运行数据；判断船舶当前场景复杂度，若当前场景为简单场景，调用基础模型输出避碰决策，若当前场景为复杂场景，调用解析模型输出避碰决策...

本发明公开了一种基于零序电压注入的电网阻抗检测方法及装置，属于电力电子技术领域。该方法包括：利用卡尔曼滤波器提取公共耦合点PCC处电压的三次谐波幅值和入网电流的三次谐波幅值；在脉冲宽度调制PWM之前注入三次谐波，在逆变器的输出侧产生零序...

本发明公开了一种搭载双动力系统的水空两栖无人航行器，包括首部矢量旋翼组件、与首部矢量旋翼组件固接的首部耐压水密外壳、与首部耐压水密外壳固接的姿态调整组件、与姿态调整组件固接的尾部耐压水密外壳及与尾部耐压水密外壳固接的尾部矢量推进组件；首...

本发明属于物流运输领域，具体涉及一种自组织物流托盘及使用方法，所述的自组织物流托盘由若干自组织模块连接构成，用于承载物流包装箱；所述的自组织模块包括连接结构和移动结构；所述的连接结构包括设置于自组织模块上的第一连接组件和第二连接组件，不...

本实用新型涉及一种文化旅游指标牌，包括指示牌主体，指示牌主体包含有支撑柱及智能屏，支撑柱顶端设置有活动杆及固定杆，活动杆连接设置有指向标，指向标一端设置有由灯头，支撑柱内设置有电力杆，电力杆底端设置有电源，电源与智能屏为电性连接。与现有...

本发明提供一种无人艇自主定位方法及装置，所述方法包括：建立水岸分割模型；使用改进的SuperPoint方法对特征点进行提取匹配，建立深度学习特征点提取模型；构建权重重投影误差优化；构建无人艇自主定位模型；将艇载相机获取的实时图像帧序列输...

本实用新型涉及一种安全报警设备，包括报警器本体、箱体、封堵机构及扩音筒；扩音筒镶嵌固定于箱体前端；箱体顶部设有顶板；封堵机构用于对扩音筒的进声端进行封堵，封堵机构包括电机，电机输出轴的一端与丝杆固定连接，丝杆穿过顶板并延伸至箱体内部；箱...

本发明涉及一种船舶用中压直流固态断路器及其开断控制方法，属于船舶动力设备技术领域，其特征在于：包括换向支路，以及接在换向支路内部的且互相并联的长期通流支路、换流支路、能量耗散支路；其中长期通流支路由至少两个晶闸管串联或并联构成的开关阀组...

本发明公开了一种LNG冷能利用的储能、碳捕集和空气调节的多功能系统，属于分布式供能技术领域。它按LNG供应顺序划分，分别包括LNG供应单元、碳捕集单元，压缩二氧化碳储能及释能单元，卡琳娜循环发电单元和空气调节单元；LNG供应单元依次与碳...

本申请提供了一种环形张拉整体式海上光伏发电平台及安装方法，包括：环形张拉整体，球形浮体，应力拉索，应力绳，光伏板；球形浮体位于环形张拉整体内部，为整个结构提供浮力；应力拉索一端固定在球形浮体上，另一端拉起应力索网，横向、竖向应力绳互相交...

本发明公开了一种I2C从机地址冲突的访问电路，包括I2C主机、多个I2C从机、选通电路。I2C主机的一个GPIO作为I2C从机选通控制管脚CTL，控制管脚CTL通过连接所述选通电路接入各个I2C从机。选通电路由多个级联或并联的MOS管组...

本实用新型提出一种基于差分进化算法的直驱式波浪发电装置，包括锚定支承构件、容纳定位构件、波浪驱转构件、电能转换构件及辅助润滑构件，该波浪发电装置采用偏心结构的驱转摆轮带动驱转轴杆转动，驱转轴杆上的主动齿轮与永磁电机上的从动齿轮啮合，从而...

本实用新型涉及一种焊缝水密性检测装置，该检测装置包括检测盒(1)、真空表(3)、延展板(4)和负压吸盘(7)，所述的检测盒(1)设置有连接负压设备的负压连接管(2)，所述检测盒(1)的下端开口，上端封口，所述的真空表(3)固定在检测盒(...

本发明公开了一种耦合改进场域元胞自动机和遗传算法的行人疏散方法，包含以下步骤：获取待疏散区域的环境数据及内部结构信息；划分待疏散区域内的人群，产生若干初始种群；划分待疏散区域内的环境空间，将环境空间划分成若干个元胞；初始化疏散开始前的行...