自动导航水质采集船制造技术

自动导航水质采集船，属于水质检测技术领域。解决了现有对河流人工进行水质采样存在工作量大、采样位置单一和采样效率低的问题，本实用新型专利技术采集船本体通过自动导航系统进行导航，所述采集船本体由两块隔板分为两个功能舱，两个功能舱分别放置样品瓶和第一水泵，两块隔板之间设置有滚珠丝杠，第一电机带动滚珠丝杠转动，第一水泵的出水口通过伸缩导水管连接硬质导水管，两个隔板对应开设矩形口，硬质导水管穿过两块个隔板的矩形口，且硬质导水管的管体贴设在滚珠丝杠的移动件的侧面，主控制器定时依次控制第一电机带动滚珠丝杠的移动件移动固定距离，主控制器还控制第一水泵和电磁阀开启或关闭。本实用新型专利技术适用于水质采样。本实用新型专利技术适用于水质采样。本实用新型专利技术适用于水质采样。

【技术实现步骤摘要】
自动导航水质采集船


[0001]本技术属于水质检测


技术介绍

[0002]现今生活中水污染问题日益严重，无论是湖泊、河流还是大海都存在不同程度的污染，水质的污染造成严重的生态破坏，因此，水质的实时采集就成了人们关注的重点，但是在人工对河流进行不同区段水质采样时，存在工作量大、采样位置单一和采样效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的是为了解决现有对河流人工进行水质采样存在工作量大、采样位置单一和采样效率低的问题，提供了一种自动导航水质采集船。
[0004]本技术所述的自动导航水质采集船，包括采集船本体、自动导航系统、第一电机、电磁阀、伸缩导水管、第一水泵、滚珠丝杠、样品瓶和主控制器；
[0005]采集船本体通过自动导航系统进行导航，并对需要进行水质检测的区域按照固定航线进行巡航检测；
[0006]所述采集船本体通过两块平行的隔板由上向下分为两个功能舱，位于上侧的功能舱用于放置样品瓶，所述样品瓶用于存放采集的液体样本；
[0007]所述样品瓶沿采集船本体的中轴线排列成一条直线；
[0008]位于下侧的功能舱内放置第一水泵；
[0009]所述两块平行的隔板相对开设有矩形口，两块隔板之间设置有滚珠丝杠，第一电机带动滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠的移动件设置在两块隔板之间；
[0010]所述第一水泵的出水口通过伸缩导水管连接硬质导水管，所述硬质导水管穿过两个隔板的矩形口，且硬质导水管的管体贴设在滚珠丝杠的移动件的侧面，随滚珠丝杠的移动件同步移动；
[0011]所述硬质导水管的顶端设置有硬质弯管，所述硬质弯管的管口在出水时与样品瓶的瓶口对准；
[0012]第一水泵的进水口通过硬质水管穿过采集船本体的船底；
[0013]所述主控制器定时依次控制第一电机带动滚珠丝杠转动或停止，主控制器还控制第一水泵和电磁阀开启或关闭。
[0014]进一步地，本技术中，还包括第二水泵，所述第二水泵的进水口通过三通管与第一水泵的出水口和伸缩导水管的一端联通，第二水泵的出水口通过导管穿过采集船本体的船底。
[0015]进一步地，本技术中，还包括第二电机、转动杆和可弯折导水管；
[0016]第二电机设置在下侧的功能舱内，所述采集船本体的船底开设有矩形槽，所述转动杆设置在所述矩形槽内；所述第二电机转动带动转动杆垂直与所述船底或收回至所述矩
形槽；
[0017]所述第一水泵的进水口与可弯折导水管一端联通，所述可弯折导水管固定在所述转动杆的管体上。
[0018]本技术结构简单，采用成熟的自动导航技术对采集船进行路线规划并进行导航，采用住控制器控制第一水泵和电磁阀定时开启进行水样采集，水样采集后控制第一电机带动滚珠丝杠带动进水的硬质水管移动至下一个样品瓶处，且第二水泵开启将水管内留存的水清除，避免影响采样水质，无需人工采样，有效的提高水质采样的效率。可根据实际需求所设置采样点个数。
附图说明
[0019]图1是本技术所述自动导航水质采集船的结构示意图；
[0020]图2是本技术所述自动导航水质采集船的电气控制原理图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述自动导航水质采集船，包括采集船本体1、自动导航系统、第一电机4、电磁阀5、伸缩导水管6、第一水泵701、滚珠丝杠11、样品瓶12和主控制器15；
[0024]采集船本体1通过自动导航系统进行导航，并对需要进行水质检测的区域按照固定航线进行巡航检测；
[0025]所述采集船本体1通过两块平行的两块隔板13由上向下分为两个功能舱，位于上侧的功能舱用于放置样品瓶12，所述样品瓶12用于存放采集的液体样本；
[0026]所述样品瓶12沿采集船本体1的中轴线排列成一条直线；
[0027]位于下侧的功能舱102内放置第一水泵701；
[0028]所述两块平行的隔板13相对开设有矩形口，两块隔板13之间设置有滚珠丝杠11，第一电机4带动滚珠丝杠11转动，所述滚珠丝杠11的移动件设置在两块隔板13之间；
[0029]所述第一水泵701的出水口通过伸缩导水管6连接硬质导水管602，所述硬质导水管602穿过两个隔板13的矩形口，且硬质导水管602的管体贴设在滚珠丝杠11的移动件的侧面，随滚珠丝杠11的移动件同步移动；
[0030]所述硬质导水管602的顶端设置有硬质弯管，所述硬质弯管的管口在出水时与样品瓶12的瓶口对准；
[0031]第一水泵701的进水口通过硬质水管穿过采集船本体1的船底；
[0032]所述主控制器15定时依次控制第一电机4带动滚珠丝杠11转动或停止，主控制器15还控制第一水泵701和电磁阀5开启或关闭。
[0033]本技术中，第一水泵通过伸缩导水管连接硬质导水管这样实现在硬质导水管移动过程中无需考虑水管的长度问题，同时样品瓶12等间隔设置，只需要设置第一电机转动时间及停止时间即可实现控制硬质导水管移动至下一个样品瓶上，为了避免由于船体晃动造成样品瓶倾倒，可将样品瓶通过固定件固定在位于上侧的位于上侧的功能舱101的隔板上。
[0034]进一步地，本技术中，还包括第二水泵702，所述第二水泵702的进水口通过三通管与第一水泵的出水口和伸缩导水管6的一端联通，第二水泵702的出水口通过导管穿过采集船本体1的船底。
[0035]本实施方式所述的第二水泵702主要用于对可伸缩水管内的水进行清除，避免水管内存留上一次采样的水样，影响下一采样点采集水样的准确性。
[0036]进一步地，本技术中，还包括第二电机14、转动杆9和可可弯折导水管；
[0037]第二电机14设置在下侧的功能舱102内，所述采集船本体1的船底开设有矩形槽，所述转动杆9设置在所述矩形槽内；所述第二电机转动带动转动杆9垂直与所述船底或收回至所述矩形槽；
[0038]所述第一水泵701的进水口与可弯折导水管10一端联通，所述可弯折导水管10固定在所述转动杆9的管体上。
[0039]本实施方式所述的转动杆9通过传动结构连接第二电机，第二电机往复转动带动转动杆990度往返转动，实现带动转动杆9伸出并垂直船底或收回至采集船本体1船底的矩形槽内，进而带动可可弯折导水管10进入水下采集水下液体，实现在采样时对悬浮在液体内的物质也能够准确采集。
[0040]本技术还可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动导航水质采集船，其特征在于，包括采集船本体、自动导航系统、第一电机、电磁阀、伸缩导水管、第一水泵、滚珠丝杠、样品瓶和主控制器；采集船本体通过自动导航系统进行导航，并对需要进行水质检测的区域按照固定航线进行巡航检测；所述采集船本体通过两块平行的隔板由上向下分为两个功能舱，位于上侧的功能舱用于放置样品瓶，所述样品瓶用于存放采集的液体样本；所述样品瓶沿采集船本体的中轴线排列成一条直线；位于下侧的功能舱(102)内放置第一水泵；所述两块平行的隔板相对开设有矩形口，两块隔板之间设置有滚珠丝杠，第一电机带动滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠的移动件设置在两块隔板之间；所述第一水泵的出水口通过伸缩导水管连接硬质导水管，所述硬质导水管穿过两个隔板的矩形口，且硬质导水管的管体贴设在滚珠丝杠的移动件的侧面，随滚珠丝杠的移动件同步移动；所述硬质导水管的顶端设置有硬质弯管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信强，张子言，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：新型
国别省市：