本发明公开了一种云环境的低速拒绝服务攻击数据流检测方法，通过计算雷尼信息熵识别云环境的各种低速数据流，通过构建基于卷积神经网络的层次模型提取低速数据流的局部特征信息，并在线检测各种低速拒绝服务攻击数据流。若低速数据流通过卷积神经网络和矩...

本发明涉及电机保护电路技术领域，本发明公开了一种小型电机保护电路，包括触发电路、延时电路、动作电路和供电电路；本发明小型电机保护电路不仅电路相对简单，成本低，成品体积小，便于装配，而且能够保证一定的精度，解决了由于成本和体积限制的小型电...

本发明公开了一种低频振动位移检测系统和方法，该系统包含：振动检测模块，其固定于被测对象，用于采集被测对象的加速度信号并处理得到加速度电压信号；信号预处理模块、采样模块，所述的信号预处理模块输入端连接于振动检测模块输出端，用于对所述的加速...

本实用新型公开了一种航运标牌，包括支柱、固定在支柱顶部的托板，托板的顶部固定有一顶部为开口的透明容器，透明容器的顶部盖设有一密封盖，透明容器的底部固定有板体，板体的表面黏贴有反光膜，透明容器的底部位于板体的两侧分别固定有一立柱，立柱的顶...

本实用新型公开了一种全方位移动环境VR图像探测车，其结构包括麦克纳姆轮、底盘、探测摄像头、轮纹、右固定板、连接孔、天然气传感器、左固定板、散热孔，麦克纳姆轮和底盘相连接，探测摄像头设于底盘上方，轮纹和麦克纳姆轮相连接，右固定板通过底盘和...

本实用新型公开了一种电差动卸船机位置检测装置，包括编码器、分动箱、联轴器、差动检测齿轮箱、伺服电机、罩壳、联合底座和伺服驱动器；所述编码器通过联轴器依次连接分动箱、差动检测齿轮箱、伺服电机，伺服电机的控制端与伺服驱动器的输出端相连接，伺...

本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，其结构包括识别摄像头、液压伸出杆、防撞垫、第一机械臂连接架、第一机械臂、夹合齿、第二机械臂、第二机械臂连接架、上部支架、固定连接板、液压连接口，所述识别摄像头和液压伸出杆连接，所述液压伸出杆的左部...

本发明公开一种海上搜救无线传感网协同定位方法，包含：S1、建立拉格朗日模型作为节点的海上运动模型；S2、将基于隐形马尔可夫链描述的未知节点状态模型结合节点的海上运动模型与观测模型得到协同定位的未知节点的系统模型；运用粒子滤波算法来估计后...

基于多声发射传感器信息融合的振动时效效果在线评价系统，包括上位机系统、任意波形发生卡、功率驱动器、激振器、声发射传感器组、前置放大器、主放大器、数据采集卡、支撑装置；激振器固定在工件的表面上，工件采用具有弹性的支撑装置进行支撑。基于多声...

本发明公开了一种基于售货机的售货方法，该方法主要为：S1：在售货机的显示屏上选择商品；S2：售货机的主机启动第一程序，控制售货机的横纵同步滑台组件运动，带动售货机的机械手组件定位于售货机的储货箱上方；S3：售货机的主机启动第二程序，控制...

基于多传感器多视角的振动时效效果在线评价系统，包括上位机系统、任意波形发生卡、功率驱动器、激振器、传感器组、二次仪表、数据采集卡、支撑装置；激振器固定在工件的表面上，工件采用具有弹性的支撑装置进行支撑；上位机系统包括存储传感器组采集到的...

本发明公开了一种能自动清洗污垢的饮水机，包括饮水机壳体、聪明座、内槽、热水管、冷水管、污水管、水箱、循环管、喷头、水泵、排水管和电磁阀；饮水机壳体顶部设有聪明座，聪明座下方设有内槽；内槽下方设有水箱，水箱顶部通过污水管与内槽相连通；水箱...

一种基于自主互动模式的高效学习手机APP，包含：听力板块，训练内容为：字母读法、数字读法、日常用语；基础知识板块，囊括中文版和英文版全部课本知识；专业词汇查询板块；口语训练板块，进行英语口语对话和短文朗读训练，并对使用者的语音进行分析和...

本发明公开了一种高强韧氮化硅陶瓷材料及其烧结助剂和烧结方法，该烧结助剂包含：稀土金属氮化物、稀土金属氧化物和金属氧化物。其中，稀土金属氮化物：稀土金属氮化物：金属氧化物的质量比为3～5：3.5～4.5：1.5～2.5；稀土金属氮化物包含...

本发明提供一种新型码头观景台，包括主框架，所述主框架上开设有安装槽，所述安装槽内搭接有增强玻璃板，所述增强玻璃板上端面边缘扣合有压框，所述压框边缘覆盖于所述主框架上端面并通过螺栓固定连接，所述主框架上端面安装有护栏，所述主框架于靠近海岸...

本发明公开了一种基于先验知识的自适应差分进化算法的多式联运能耗优化方法。其主要步骤如下，(1)差分进化算法的控制参数在种群进化前期使用自适应的控制方式，在进化后期则利用先验知识来对其进行控制。(2)根据实际数据，利用基于先验知识的自适应...

本发明公开了一种可按摩遥控电动鞋，包括左右鞋体和遥控器部分；鞋体包括刹车系统、锂电池、前中后车轮、喇叭、无刷电机、轮子固定梁、LED灯、底部处理系统、鞋底、陀螺仪组件、弹簧，鞋面；鞋底包括鞋体外壳、鞋垫、六自由度平台、电动缸；鞋垫具有对...

一种兼容北斗和AIS的船舶相互识别系统的实现方法，包含：S1、北斗船舶终端分别获取各自所在的北斗船舶的北斗识别信息，并将信息经由北斗卫星传送至北斗卫星接收器；S2、AIS船舶终端分别获取各自所在的AIS船舶的AIS识别信息，并将信息发送...

本发明公开了一种基于机械手的新型售货机，其包含储货箱、机械手组件和横纵同步滑台组件；储货箱为矩阵式结构，包含存储商品的货道，每个货道沿竖直方向；储货箱开设有用于输出商品的商品出口；机械手组件位于储货箱的上方，机械手组件包含机械手臂和机械...

基于声发射传感器的振动时效效果在线评价系统，包括上位机系统、任意波形发生卡、功率驱动器、激振器、声发射传感器、前置放大器、主放大器、数据采集卡、支撑装置；上位机系统包括获取数据采集卡采集到的声发射信号的声发射信号获取模块，基于小波分析法...