一种基于售货机的售货方法技术

本发明专利技术公开了一种基于售货机的售货方法，该方法主要为：S1：在售货机的显示屏上选择商品；S2：售货机的主机启动第一程序，控制售货机的横纵同步滑台组件运动，带动售货机的机械手组件定位于售货机的储货箱上方；S3：售货机的主机启动第二程序，控制机械手臂带动机械抓手下探至储货箱中抓取商品；S4：售货机的主机启动第三程序，机械手臂上升；S5：横纵同步滑台组件带动机械抓手运动至储货箱的商品出口上方；机械抓手释放商品；S6：被抓取的商品从商品出口输出售货机。本发明专利技术有主动识别商品的功能，可调整各个物理参数，扩大使用范围；还可达到小型化、多功能、低功耗的目标；同时实现了垂直储存，上货方便，提高了容积率，可提高出货率。

A sales method based on vending machines

The invention discloses a method for vending vending machine based on the method, mainly for: S1: selection of goods in the vending machine on the screen; S2: vending machine to start the first host program, the vertical and horizontal synchronous slipway assembly motion control vending machine, drive the manipulator positioning components above the storage container vending machine vending machine the vending machine; S3: the host to start second procedures, control of mechanical arms to grab the goods storage container dropping to the mechanical grip; S4: vending machine host to start the third program, the mechanical arm rise; S5: horizontal and vertical synchronous slide assembly drives the mechanical hand movement to the above commodity export cargo storage; mechanical hand release of goods; S6: grab the goods from the export goods vending machine. The invention has the function of automatically identifying commodities, adjusts various physical parameters and expands the scope of application, and also achieves the goals of miniaturization, multi-function and low power consumption. Meanwhile, vertical storage is realized, goods are convenient, goods volume is increased, and the delivery rate is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种基于售货机的售货方法
本专利技术涉及售货机领域，特别涉及一种基于售货机的售货方法。
技术介绍
纵观目前市场所运行的售货机，大多釆用履带加升降梯模式，螺旋推进跌落模式和格子售货机。现有技术中存在的问题是机箱容积率普遍较低、出货速度较慢，对于商品包装要求过高，整机过于笨重，整机结构复杂和成本过高等缺点。随着国内工业自动化的飞速发展，智能终端技术在各个领域广泛应用，为新一代数字化售货机发展提供了有利条件，基于机械手的智能数控售货机的专利技术，克服了老一代售货机上的诸多不足，为中国自助售货机产业发展，起到促进和引领作用。所以，分析目前投入使用的售货机核心部件，普遍釆用几十个直流马达，塑料齿轮箱，继电器电路板，整机效率低，故障率偏高，维护成本上升，影响整机推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于售货机的售货方法，其通过采用一种矩阵蜂窝式储货箱、横纵同步滑台组件以及带有测重组件和红外传感组件的机械手组件，实现了数控驱动的商品售货过程，提高出货速度，且该结构实现了小型化、多功能和低功耗。为达到上述目的，本专利技术提供了一种基于售货机的售货方法，该售货方法的步骤为：S1：在所述售货机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于售货机的售货方法，其特征在于，该售货方法的步骤为：S1：在所述售货机的显示屏上选择一种或多种商品(23)；S2：售货机的主机启动第一程序，控制所述售货机的横纵同步滑台组件(102)运动，带动所述售货机的机械手组件(101)定位于售货机的矩阵式结构的储货箱(32)上方；S3：售货机的主机启动第二程序，控制机械手组件(101)的机械手臂(26)带动所述机械手组件(101)的机械抓手(22)下探至所述储货箱(32)中，并靠近储货箱(32)的商品(23)；所述机械抓手(22)抓取商品(23)；S4：售货机的主机启动第三程序，所述机械手臂(26)上升并带动所述机械抓手(22)上升；S5：所述横纵...

【技术特征摘要】
1.一种基于售货机的售货方法，其特征在于，该售货方法的步骤为：S1：在所述售货机的显示屏上选择一种或多种商品(23)；S2：售货机的主机启动第一程序，控制所述售货机的横纵同步滑台组件(102)运动，带动所述售货机的机械手组件(101)定位于售货机的矩阵式结构的储货箱(32)上方；S3：售货机的主机启动第二程序，控制机械手组件(101)的机械手臂(26)带动所述机械手组件(101)的机械抓手(22)下探至所述储货箱(32)中，并靠近储货箱(32)的商品(23)；所述机械抓手(22)抓取商品(23)；S4：售货机的主机启动第三程序，所述机械手臂(26)上升并带动所述机械抓手(22)上升；S5：所述横纵同步滑台组件(102)带动机械抓手(22)运动至储货箱(32)的商品出口(33)上方；所述机械抓手(22)释放商品(23)；S6：被抓取的商品(23)从所述商品出口(33)输出售货机。2.如权利要求1所述的一种售货方法，其特征在于，所述售货机还设置有机柜(25)；所述储货箱(32)设置在所述机柜(25)内底表面上；所述储货箱(32)为8×8矩阵式结构，其具有64个货道；每个货道的底部设置有对商品(23)进行减震的重力压簧(24)；所述重力压簧(24)随同商品(23)的减少，沿竖直方向向上移动，所述机械抓手(22)与商品(23)之间的距离减小。3.如权利要求2所述的一种售货方法，其特征在于，所述商品出口(33)开设在所述储货箱(32)的边角上端，所述商品出口(33)的大小与商品(23)相匹配；当机械抓手(22)定位于储货箱(32)的任意一货道的上方，并抓取该货道的商品(23)后，被抓取的商品(23)通过商品出口(33)输出所述机柜(25)。4.如权利要求2或3所述的一种售货方法，其特征在于，所述横纵同步滑台组件(102)是一种平行水平面的H型平面结构，其包含一个横向滑台(21)和相互平行的两个纵向滑台(30)；所述纵向滑台(30)固定在所述机柜(25)的内侧表面上，所述横向滑台(21)与纵向滑台(30)垂直连接；所述横向滑台(21)上设置有带有滚珠轴承的横向滑台滑块(16)，其与所述机械手臂(26)连接；所述横向滑台滑块(16)内同步轮上连接有横向滑台电机(28)；所述横向滑台电机(28)的旋转运动通过所述横向滑台(21)转换成直线运动，驱动所述横向滑台滑块(16)沿着横向滑台(21)长度方向运动，带动所述机械手臂(26)移动；所述纵向滑台(30)上设置有带有滚珠轴承的纵向滑台滑块(31)，所述横向滑台(21)长度方向的两端各自与一个所述纵向滑台(30)连接；所述纵向滑台滑块(31)内同步轮上连接有纵向滑台电机(29)，所述纵向滑台电机(29)的旋转运动通过所述纵向滑台(30)转换成直线运动，驱动所述纵向滑台滑块(31)沿着纵向滑台(30)长度方向运动，使所述横向滑台(21)随同所述纵向滑台滑块(31)移动，带动机械手臂(26)移动。5.如权利要求4所述的一种售货方法，其特征在于，所述机械手臂(26)包含：支架(15)，其连接于所述横向滑台滑块(16)上方，使机械手臂(26)与所述横向滑台(21)连接；为机械手臂(26)提供动力的机械手臂电机(14)，其控制所述机械手臂(26)上下运动；所述机械手臂电机(14)连接于所述支架(15)上方；减速器(13)，其连接于机械手臂电机(14)上方；所述减速器(13)还与钢带轮(12)连接；所述钢带轮(12)位于减速器(13)的一侧；所述减速器(13)通过增加钢带轮(12)的力矩，使减速器(13)停机时锁定钢带轮(12)；所述减速器(13)是一种涡轮蜗杆减速器；手轮(10)，其连接于钢带轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长杰，费承锦，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海,31