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本发明公开了一种基于售货机的售货方法，该方法主要为：S1：在售货机的显示屏上选择商品；S2：售货机的主机启动第一程序，控制售货机的横纵同步滑台组件运动，带动售货机的机械手组件定位于售货机的储货箱上方；S3：售货机的主机启动第二程序，控制机械...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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