一种密文的多关键字分级安全检索方法，通过对云存储服务器中数据拥有者上传的密文文件集和索引进行分级检索。数据使用者发送一个检索请求生成一个陷门向量后，数据拥有者使用同态加密算法将该陷门向量形成安全陷门向量并上传云存储服务器，被授权的数据使...

本发明公开了一种基于液体搅拌和涡电流联动式地暖供热系统，包括风冷热泵机组、热交换装置、达里厄式H型垂直轴风力机、液体加热装置、多功能水箱、地暖分集水器、地暖盘管和循环动力装置；本发明基于液体搅拌和涡电流联动式地暖供热系统采用风力驱动式液...

坐式收缩电动滑板车包括：车身、中管、前轮、后轮、车把、脚踏板、线路、坐垫；所述中管的上端与所述车把连接，下端通过前叉与所述前轮连接；所述后管的上端与所述坐垫通过螺纹进行连接，下端与脚踏板也通过螺纹进行连接；所述车身的后端通过后叉与所述后...

语音控制的电动鞋包括左右鞋体部分和耳机部分；所述左右鞋体部分包括刹车系统、锂电池、前后车轮、喇叭、无刷电机、LED灯、信号/发射接收模块、鞋子、弹簧和底部处理系统；所述耳机部分，包括话筒、耳机处理系统和耳机锂电池。本发明提出了一种不用双...

本发明公开了一种旋转可控式AIS基站二元八木天线阵，包含：竖直设置的固定轴；水平设置在固定轴上两端具有腰型孔的主梁；活动连接件；一对八木天线，其对称套置在主梁两侧，且通过活动连接件与主梁相连；每个八木天线包含：一天线横梁，其与主梁交接处...

本发明公开了一种波能发电系统，其包含：振荡气室，包含主室和侧室，侧室中设置活塞；水阀室型空气透平装置，位于振荡气室上方，并连接振荡气室，其包含集气机构、设置在集气机构中的涡轮机、分别连接集气机构以及振荡气室的进气机构以及出气机构；振荡浮...

本发明公开了一种基于多传感器的场景自适应智能窗。智能窗由单片机，步进电机模块，包括雨滴、温湿度、烟雾、空气质量以及人体热释电红外的多种传感器模块，人机交互模块，报警模块，供电模块、窗户清洁模块、红外发射模块、时钟模块、空气加湿器组成；本...

本发明公开了一种汽车轮胎偏转角度测量装置及测量方法。汽车轮胎偏转角度测量装置包括电源模块、角度测量模块、控制模块、无线通讯模块、显示模块；所述测量装置将上述模块集成在一起嵌入到汽车方向盘套中；汽车轮胎偏转角度测量方法包括以下步骤：步骤S...

本发明提出了一种考虑AGV碰撞规避的装卸设备调度方法。通过建立集装箱码头装卸设备的动态模型及两种类型的碰撞规避模型；将设备的离散事件动态视为一个混合流水车间调度问题，然后采用整体图形顺序法来调度该混合流水车间的所有集装箱任务；最后在考虑...

本发明从多尺度的角度出发，公开一种基于非均匀分布的选择性催化还原脱硝装置的喷氨控制方法及系统，包括：建立选择性催化还原脱硝系统的机理仿真实验平台；采用软测量方法分析数据，获取入口处的氮氧化物浓度，并基于该浓度运行仿真实验平台，获得系统当...

本发明提出了一种考虑规避约束的AGV轨迹规划方法，以实现自动化集装箱码头AGV的无碰撞轨迹。采用分层控制结构，基于所有设备的最小时间计算，由状态监测控制器确定相互作用设备的能效调度；然后状态监测控制器产生各操作的时间窗发送给阶段控制器，...

一种定位连接销块组件，包括相邻两个物体包括上下或左右或前后设置的第一和第二物体，该第一和第二物体上对应设有形状和尺寸相适配的连接孔；定位连接销块组件包括一对带有两个直角插脚且背靠背设置的定位连接块和紧密插设在两个定位连接块背面之间的定位...

采油树下放导向工装的导向臂滑移基座，包括一体活动连接在滑移轨道上的主体结构、滑移基座背板；主体结构包括首部和尾部；首部设有连接臂插槽，连接臂轴向两端设连接孔，连接臂插槽上对应设与连接臂相适配的连接孔；通过与其插接的连接臂和采油树导向臂或...

采油树下放导向工装的下部基座，包括首部、尾部结构件和背板；首部和尾部结构件之间通过连接板组件相连；首部结构件包括滑移轨道连接结构件、两根工字钢和固接在工字钢腹板上的四根支腿以及固设在支腿外端的“平台定位插销”连接件；尾部结构件包括两根工...

采油树下放导向工装的上部基座，水平布置在位于钻台设备滑移运行轨道上，其首部结构件与滑移轨道定位连接；滑移轨道包括首部结构件和尾部结构件；包括上部基座的底板和固接在底板上的首部结构件及上部基座背板；首部结构件即为滑移轨道连接结构件；滑移轨...

采油树下放导向工装的钻杆导向臂，包括钻杆导向臂连接杆和一体组合的钻杆环抱卡箍；钻杆环抱卡箍环抱钻杆并通过螺栓与其活动连接；钻杆导向臂连接杆通过采油树下放导向工装的连接臂与采油树下放导向工装的导向臂滑移基座间接定位连接为一体，并通过导向臂...

本实用新型公开了一种采油树下放导向工装的采油树导向臂，包括一体垂直设置的首部结构件和尾部结构件，其首部结构件与采油树定位连接，其尾部结构件通过连接臂与导向臂滑移基座定位连接为一体，并通过导向臂滑移基与采油树下放导向工装的滑移轨道之间的活...

用于消除残余应力的高频冲击振动系统，包括上位机系统、信号发生器、功率放大器、电磁式激振器、高频振动能量放大装置、加速度传感器、电荷放大器、示波器。上位机系统控制信号发生器输出正弦激振信号；高频振动能量放大装置固定于激振台面，加速度传感器...

采油树下放导向工装的滑移轨道，竖直设置在半潜式平台的钻台和半潜式平台月池区域的下部台车之间，纵向两侧包括首部结构件和尾部结构件，首部结构件和尾部结构件为两根并排间隔设置的方钢管，两根方钢管上下两端固接有共用管头和管尾；尾部结构件为上部基...

半潜式平台采油树下放导向装置，包括竖直设置在钻台和月池区域的下部台车之间的滑移轨道，滑移轨道包括首部结构件和尾部结构件，其尾部结构件上由下至上定位连接下部基座和上部基座；其首部结构件上活动连接可沿其轴向上下滑动的滑移基座，滑移基座通过连...