本发明公开了一种旋转仿S形曲面索穹顶。它由环向拉索、径向上斜索、径向下斜索、竖向压杆以及连接节点组成；径向上斜索构成了拥有正负两种曲率的S形曲线，正负曲率衔接的S形曲线绕Z轴旋转形成了结构的外表曲面；除跨中竖向压杆外，其余压杆的下端与径...

本发明公开了一种组合式海上风机防撞装置，它由装配单元、组合单元、连接单元、T型防撞单元以及T型橡胶固定单元组成；T型橡胶单元薄片端与多个装配单元使用连接单元组装成防撞装置基础单元，厚橡胶端将装配单元夹在中间，起防护作用；防撞装置基础单元...

本发明公开了一种水利工程挡土墙，包括抗冲刷土墙和抗冲刷土墙顶部设置的防水地面；所述的抗冲刷土墙包括基体，基体内侧设置有平行分布的横向支架，横向支架上垂直焊接有若干层水平支架，水平支架与横向支架焊点处分别通过连接支架与相邻焊点焊接，基体左...

本发明公开了一种稀土改性WC‑Ni基涂层及其制备方法，该制备方法包含以下步骤：步骤1，将1～3wt.％Y2O3、45wt.％碳化钨粉末、52～54wt.％镍基合金粉末混合均匀作为预置粉末；步骤2，向预处理后的基体钢的熔覆面预置粉末；步骤...

本发明涉及一种自动发热卫衣式救生衣，包含：救生衣主体，穿戴在落水者上身，该救生衣主体的内部铺设碳纤维发热布；求救信号灯组件，固定设置在救生衣主体上部，落水后自动发出灯光求救信号；圆盘发电机组件，由分别连接在救生衣主体上的腰腹两侧的2个半...

本发明公开了一种融合KPCA和ELM的无线传感器网络入侵检测系统及方法，首先，收集无线传感器网络数据包并进行相应的数据预处理；使用KPCA提取预处理后的无线传感网络数据特征，降低数据的维度；构建ELM分类模型，使用降维数据训练ELM分类...

本发明提供一种基于信号空间对齐的通信方法，所述方法包括：每个用户对待发送信息经过编码处理，产生发送信号，并将所述发送信号发送至中继节点；在所述中继节点中执行：接收所述发送信号并产生接收信号，并对所述接收信号进行编码后得到和信号；信号接收...

本发明公开了一种考虑驾驶员动态响应行为的区域群体交通诱导系统及方法，由实时交通数据检测与监视子系统、第一通信子系统、群体交通诱导控制平台、第二通信子系统、交通诱导信息发布与监视子系统、群体交通诱导应用子系统、第三通信子系统、天气信息采集...

本发明公开了一种用于自动化集装箱码头的集成调度方法，自动化集装箱码头作业区包括岸桥操作区、自动运输车运送区和集装箱堆存区，岸桥操作区设有多个岸桥QC，集装箱堆存区采用分体式自动储存系统SP‑AS/RS进行集装箱堆存，包括：S1，判断是否...

本发明提供一种三维船舶可视化管理系统，系统包括：全船监控模块用于接收船舶当前部件信息，并基于当前部件信息判断是否有部件发生变形，如果有部件发生变形，则将当前部件信息发送至3D仿真模块，并根据当前部件信息确定其属的部件控制模块，并发送控制...

本发明提出一种空间和时分双流大数据驱动的深度Q学习网络方法来实现高精度导航下的无人船自主智能航行控制，具体步骤包括：采样时空双流大数据、设计深度Q学习网络智能避障控制器、设计奖惩函数、设计智能切换阈值函数、在线学习。本发明可以实现：空旷...

本发明公开了一种混合稀土润滑油及其制备方法，该润滑油由基础油和添加剂组成，添加剂主要由分散剂、纳米氧化铈和环烷酸铈组成。利用表面活性分散剂修饰纳米粒子表面，降低其表面作用能，从而使改性的氧化铈能均匀地分散在基础油介质中，并和环烷酸铈液体...

本发明公开了一种船舶系缆装置，固定底座、两个固定板、安装板、驱动电机、卡盘、筒体；所述筒体的内部包含：上系缆盘、下系缆盘、卷绕轴、限位轴；限位轴顶部固定设置在所述下系缆盘的底部，底部嵌入在固定底座上开设的轴孔内，且所述限位轴设有固定孔；...

本发明属于危险品仓库管理领域，涉及一种提高包装危险品出入库作业效率的互通仓库铲车运行线路确定方法。其步骤包括：将现有的危险品平仓仓库改造成带有隔离门的互通危险品仓库；确定铲车运行原则以及铲车运行路径组成；根据多铲车作业的属性参数，建立考...

本发明公开了一种悬挂式船体焊缝超声波检测装置，其包括：两根水平平行设置的横杆，其中一个横杆的底部设有摄像头；可伸缩竖杆，其顶端可转动地悬挂于两根横杆之间，且底端与用于固定超声波探测仪探头的弯管连接；可伸缩斜杆，其顶端可转动地悬挂于两根横...

本发明涉及基于深度学习的海上弱小运动船舶实时检测方法，步骤包含：步骤1、对海上监控系统视频中的图像进行目标检测处理；步骤2、对输入图像大小进行统一尺寸操作；步骤3、使用网络结构的第一部分来提取小目标特征；步骤4、对于提取到的特征，使用网...

本发明公开了一种基于相关感知页面级FTL固态硬盘性能优化方法。在基于闪存的SSD中，采用FTL将写内容重定向到空闲的物理地址，并管理逻辑地址到物理地址的映射表，这严重影响基于闪存的SSD性能。为了改进基于闪存SSD的性能，本发明利用工作...

本发明公开了一种基于因式分解非线性广义最小方差的舵减摇控制方法，包括以下步骤：(1)建立舵减摇系统多项式模型；(2)设计比例微分航向控制器并得到航向控制闭环的多项式模型；(3)合并被控对象连续模型并分成线性和非线性两部分，将线性扰动模型...

本发明提出了一种基于延误分析与成本控制的道路交叉口工作区施工方法。当道路工作区设置在信号交叉口附近的时候，必然会造成更严重的交通拥堵，进而会产生出行延误，增加出行成本。本发明首先分别估计车辆在城市道路交叉口工作区产生的延误和信号交叉口控...

一种基于旋转不变特征的遥感图像飞机目标检测方法，按照模板轮廓图像的尺寸，将待检测遥感飞机多目标图像分成多个检测窗口，计算每一个检测窗口的CPA集和割线投影矩SPM特征集，并根据SPM特征集计算每一个检测窗口的H向量，将每一个检测窗口的C...