本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种用于欠驱动浮空器在平面上定点跟踪的控制方法，包括步骤一、在机体坐标系下，设定虚拟参考点；步骤二、计算目标点与虚拟参考点之间的位置误差，根据位置误差，计算驱动浮空器到达目标点所需的前向控制力和偏航控...

本发明公开了本发明涉及一种用于检测涡旋式空调压缩机微小泄漏的装置，所述装置包括吸音箱，吸音箱的内部设有用于放置待检测的涡旋式空调压缩机的腔体、以及用于检测由涡旋式空调压缩机发出的超声波信号的若干超声波接收器，超声波接收器与数据采集卡连接...

本发明涉及一种多缸汽油机柴油机燃油系统通用驱动器，其特征在于，该驱动器包括MCU以及分别与MCU连接的LCD串口屏、喷油电磁阀驱动芯片、CAN通讯芯片和霍尔式凸轮/曲轴传感器信号采集芯片，所述的喷油电磁阀驱动芯片与多个喷油电磁阀连接，所...

本发明公开了一种新型会展用耐磨涂料，其原料包含以下重量份的组分：聚酯树脂80‑100份，石墨粉25‑45份，贝壳粉40‑60份，环氧树脂10‑15份，去离子水70‑90份，FEVE氟碳树脂15‑25份，陶瓷微粉10‑15份，钛白粉5‑1...

本发明涉及一种尺寸可控的超细CuFeO2纳米片及其制备和应用，纳米片具体制备过程为：(1)取硫酸亚铁铵或六水硫酸亚铁铵作为铁源，和二价铜源依次加入纯水中溶解，随后在搅拌条件下加入碱源形成混合溶液；(2)再将混合溶液转移至反应釜中进行溶剂...

本发明涉及一种基于滑移率反馈的FDM快速成型机压紧装置及控制方法，由机械装置与控制系统构成，机械装置包括挤出装置底板、驱动电机、传动齿轮箱、主动滚辊、压紧伺服电机、压紧凸轮、压紧臂和压紧滚辊，控制系统主要由成型机控制单元、驱动电机编码器...

本发明涉及一种六自由度工业机器人，包括依次连接的机座、腰部、大臂、小臂、回转腕部、摆动腕部、末端执行器，在摆动腕部和回转腕部之间通过微动机构传递动力，回转腕部内设有第五电机，摆动腕部内设有第五谐波减速器，微动机构包括分别与第五电机的转动...

本发明涉及一种用于工业机器人腕部的微动机构，包括输入齿轮(1)、输出齿轮(4)以及与输入齿轮(1)和输出齿轮(4)啮合的传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)与输入齿轮(1)和输出齿轮(4)啮合处固定薄片，所述薄片的轮廓与传动齿轮(3)啮合...

本发明公开了一种穿戴式心率监控系统，包括检测端、服务器端和移动终端；所述检测端采用穿戴式织物，在穿戴式织物上设有无线通讯装置、针织柔性传感器和GPS定位装置；所述针织柔性传感器设置在穿戴式织物的内侧面，其用于检测人体的心率信号，并发送给...

本发明属于智能水凝胶领域，具体涉及一种pH/H2O2双重敏感性智能水凝胶及其制备方法和应用，其结构为：聚乙烯醇交联氧化石墨烯形成三维交联的网络结构，三维交联的网络结构内堆垛鸟苷四连体/血晶素复合物形成三维交联的网络体系，三维交联的网络体...

本发明属于药物共晶领域，具体涉及盐酸小檗碱与乳酸共晶、其制备方法和应用。本发明采用干磨法、加液辅助研磨法或者混悬法制得的盐酸小檗碱与乳酸共晶，一分子盐酸小檗碱、一分子乳酸和一分子水通过卤键、氢键形成盐酸小檗碱与乳酸共晶的基本结构单元，在...

本发明涉及一种蜂窝状气体净化载体的制备方法，将波纹形和平板形的金属丝网逐层叠加，将活性组分、纤维棉、粘结剂、粘度调节剂、溶剂形成的混合液负载到金属丝网上，烘干后再经过高温煅烧制备得到蜂窝状气体净化载体。与现有技术相比，本发明可以实现活性...

本实用新型公开了一种会展与环境空间设计用多功能展柜，包括展示柜本体，展示柜本体的底端安装有底板，底板的顶端面两侧边缘处均镶嵌有第一永磁铁，底板的底端面两侧边缘处均固定连接有液压杆的顶端，液压杆的底端安装有移动轮，展示柜本体的前侧壁镶嵌有...

本发明公开了一种会展空间设计用便于连接的固定架，包括上压板、下支板、对接筒、螺母、夹具、支杆和展示墙，上压板和下支板之间夹着夹具，上压板、下支板和夹具上均设有孔并对准，孔对准后穿入对接筒，下支板上孔为沉头通孔，该沉头通孔上扣接对接筒一端...

本发明涉及一种摩擦发电纺织物，属于纺织技术领域。其特征在于：采用薄膜摩擦电纳米发生器或纤维摩擦电纳米发生器，薄膜摩擦电纳米发生器由不同材料制成的正负极薄膜组成，固定在纺织物表面形成图案或镶嵌在纺织物结构之中；纤维摩擦电纳米发生器分为正负...

本发明涉及一种压杆式扣件弹条扣压力在线测量系统，包括夹持铰接装置、连接装置、定位装置、测力装置和压杆，所述定位装置的一端与所述压杆连接，一端与所述连接装置活动连接，所述连接装置与所述夹持铰接装置活动连接；所述测力装置安装于所述压杆上或者...

本发明涉及铁道工程的技术领域，公开了一种用于无砟轨道板振动测量的传感器固定装置，包括用于放置传感器的壳体，所述壳体的侧面设置有走线孔，底面与无砟轨道板连接，所述壳体的顶面设置为开口，其上设置有封板，通过轨道配合连接在一起，所述走线孔与端...

本发明涉及一种车辆到站信息综合提示系统，属于车辆设备技术领域。其特征在于：包括数据处理单元、车窗玻璃显示单元、照明单元、语音提示单元、压电发电单元和储能单元；其中压电发电单元将车辆运动时产生的机械能转化为电能；储能单元存储压电发电单元提...

本发明公开了一种用于车用灯管生产的充排气装置，包括底座、气缸和立柱；所述立柱的底部设有下铜套、下套筒和铜套，所述立柱的顶部设有上铜套和上套筒，上套筒套设在上铜套的外表面，且可沿上铜套的外表面上下移动；上套筒和下套筒均具有向侧方延伸的延伸...

核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法，导轨抱紧固定安装在立式主泵体外周上，环形导轨上活动安装滑座；滑座上设有公转驱动组件；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座弹...